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公开(公告)号：CN108971355B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810900811.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B21D37/20
Abstract: 本发明公开了一种基于渐变间隙模具消除大曲面蒙皮起皱的方法，属于蒙皮成形起皱消除的工艺方法领域，本发明方法通过对模具间隙进行优化设计及制造即可实现优质蒙皮的批量生产，适用于多种高强材料蒙皮零件成形，尤其是钛合金蒙皮零件的制造；压‑压的应力状态是起皱的主要原因，合理设计间隙，利用渐变的摩擦阻力形成可控阻力场，从而限制板材成形过程中的流动，减少板材中压‑压的应力状态，达到消除起皱的目的，获得波纹度符合技术要求的优质零件；本发明方法可以作为钛合金大曲面蒙皮热成形中消除起皱而获得优质零件的新方法。
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公开(公告)号：CN118760225A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410892395.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于滤波观测器的无人直升机轨迹跟踪控制方法，涉及飞行控制技术领域，该方法建立包含集总干扰项和测量噪声项的受扰无人机位置系统模型，然后以无人直升机的实际位置和实际速度构建状态向量，将受扰无人机位置系统模型转换得到基于状态向量的系统状态方程，并根据系统状态方程基于时间连续卡尔曼滤波器设计得到滤波观测器，以及针对受扰无人机位置系统模型设计复合PID控制器，利用复合PID控制器结合滤波观测器对受扰的无人直升机进行轨迹跟踪控制可以对集总干扰进行动态实时的前馈补偿，以及实现对测量噪声的有效抑制，从而可以提高无人直升机控制系统中的跟踪精度、抗干扰性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108555526B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810407539.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23P6/04
Abstract: 本发明涉及一种热作模具裂纹修复装置及修复方法，属于模具裂纹修复领域。该装置包括高温扩散系统、脉冲电流发生系统及模具工装夹具。本发明通过高温加压使得裂纹间隙减小甚至压合，通过组织蠕变和元素扩散愈合裂纹。同时辅助电流可自行有效的检测裂纹萌生及扩展位置，可控的注入能量愈合微裂纹，合适的真空扩散工艺参数获得优良的裂纹修复质量和成功率，此修复方法可以作为热作模具裂纹修复和寿命提升的新方法，具备广泛适用性和环保经济性。
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公开(公告)号：CN109014464B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811135364.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23H7/02 , B23H11/00 , G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种三维钣金零件的线切割方法，通过制作简易工装夹具、结合钣金零件三维图而制定线切割流程，简易工装依据剖面内轮廓制作支撑夹具、采用多组柔性吸盘固定零件，同时建立切割坐标系并用投影法获取轮廓线形成线切割路径。本发明将具有三维型面的钣金零件切割轨迹按方案变换为一次或几次的二维切割轨迹，输入线切割机床并配合特定的工装夹具即可完成切割工序，降低钣金零件研发试制过程中成本的同时保证切割质量及效率，特别适合特小批量、试制样件的切割成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109759490A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811540712.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B21D26/021 , B21D26/027 , B21D37/16
Abstract: 本发明公开了一种气冷法控制钣金构件热成形装置及成形方法，属于金属板材的热成形控制方法领域；该装置包括气体系统、加热温控系统、采集反馈装置、模具、密封系统、气冷系统、排气系统组成；本发明的方法利用模具中的模腔作为成形型腔，通过密封、合模、吹入高压冷却气体进行成形实验，同时打开上模气冷系统，待板材胀形到规定高度，停止加热，卸除模具型腔内的高压气体取出成形件；本发明通过将冷却气体吹入上模型腔内的特定位置以控制该待成形件局部区域材料变形流动性，从而可使该处附近的成形及冷却速度均匀并避免成形件此处壁厚减薄率过大，进而提升钛合金钣金件的胀形均匀性。
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公开(公告)号：CN109014464A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811135364.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23H7/02 , B23H11/00 , G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种三维钣金零件的线切割方法，通过制作简易工装夹具、结合钣金零件三维图而制定线切割流程，简易工装依据剖面内轮廓制作支撑夹具、采用多组柔性吸盘固定零件，同时建立切割坐标系并用投影法获取轮廓线形成线切割路径。本发明将具有三维型面的钣金零件切割轨迹按方案变换为一次或几次的二维切割轨迹，输入线切割机床并配合特定的工装夹具即可完成切割工序，降低钣金零件研发试制过程中成本的同时保证切割质量及效率，特别适合特小批量、试制样件的切割成形。
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公开(公告)号：CN108971355A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810900811.5
申请日：2018-08-09
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B21D37/20
Abstract: 本发明公开了一种基于渐变间隙模具消除大曲面蒙皮起皱的方法，属于蒙皮成形起皱消除的工艺方法领域，本发明方法通过对模具间隙进行优化设计及制造即可实现优质蒙皮的批量生产，适用于多种高强材料蒙皮零件成形，尤其是钛合金蒙皮零件的制造；压-压的应力状态是起皱的主要原因，合理设计间隙，利用渐变的摩擦阻力形成可控阻力场，从而限制板材成形过程中的流动，减少板材中压-压的应力状态，达到消除起皱的目的，获得波纹度符合技术要求的优质零件；本发明方法可以作为钛合金大曲面蒙皮热成形中消除起皱而获得优质零件的新方法。
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公开(公告)号：CN118760225B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410892395.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于滤波观测器的无人直升机轨迹跟踪控制方法，涉及飞行控制技术领域，该方法建立包含集总干扰项和测量噪声项的受扰无人机位置系统模型，然后以无人直升机的实际位置和实际速度构建状态向量，将受扰无人机位置系统模型转换得到基于状态向量的系统状态方程，并根据系统状态方程基于时间连续卡尔曼滤波器设计得到滤波观测器，以及针对受扰无人机位置系统模型设计复合PID控制器，利用复合PID控制器结合滤波观测器对受扰的无人直升机进行轨迹跟踪控制可以对集总干扰进行动态实时的前馈补偿，以及实现对测量噪声的有效抑制，从而可以提高无人直升机控制系统中的跟踪精度、抗干扰性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108555526A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810407539.7
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23P6/04
Abstract: 本发明涉及一种热作模具裂纹修复装置及修复方法，属于模具裂纹修复领域。该装置包括高温扩散系统、脉冲电流发生系统及模具工装夹具。本发明通过高温加压使得裂纹间隙减小甚至压合，通过组织蠕变和元素扩散愈合裂纹。同时辅助电流可自行有效的检测裂纹萌生及扩展位置，可控的注入能量愈合微裂纹，合适的真空扩散工艺参数获得优良的裂纹修复质量和成功率，此修复方法可以作为热作模具裂纹修复和寿命提升的新方法，具备广泛适用性和环保经济性。
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