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公开(公告)号：CN119440063A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411586483.8
申请日：2024-11-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学秦淮创新研究院
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种针对切换通信拓扑结构下导弹集群的去中心化微分博弈协同制导方法，通过引入虚拟领弹‑从弹架构，各导弹从其初始位置构建虚拟领弹，简化后虚拟领弹群系统中节点通过拓扑结构的状态信息交互，协调虚拟状态，生成虚拟共识状态轨迹，从而实现去中心化控制。考虑通信拓扑结构切换，结合微分博弈理论和自适应动态规划求解跟踪期望轨迹的最优控制方案，并在该针对非线性系统线求解最优控制策略的过程中，设计了网络权值更新机制。通过提出切换信号的平均驻留时间限制条件，并给出了部分参数和变量需满足的假设与条件，该方案下可使设计的多Lyapunov函数实现指数收敛，保证了在拓扑切换情况下使用该制导方案的导弹集群的稳定性能。
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公开(公告)号：CN119781489A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411734232.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于双事件触发的集群飞行器精细化容错协同控制方法，首先，考虑有限通信资源约束，构建一种事件触发通信机制，降低了集群飞行器之间的通信频率。其次，设计一种分布式观测器，利用非连续邻居状态信息估计飞行器参考指令信号。之后，采用Nussbaum函数与自适应神经网络方法对执行器故障与参数不确定性进行处理。最后，设计一种基于事件触发控制机制的分数阶滑模容错控制策略，降低了控制器更新次数并实现了对集群飞行器的精细化控制。本发明可应用于通信与计算资源有限情况下的集群飞行器编队容错协同控制。
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公开(公告)号：CN116413470B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310041459.5
申请日：2023-01-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑油污影响的轴承保持架时变转速测量方法；分别在轴承保持架上加工多个均匀分布相同尺寸的特征，将电涡流位移传感器对准其中一个特征的几何中心，采集轴承内圈不同旋转频率下的电涡流脉冲信号；估计保持架旋转频率上限，并利用FIR低通滤波器滤除高于上限频率3倍的电涡流脉冲信号；对滤波后的电涡流脉冲信号进行短时傅里叶变换获得初步时频图，并利用路径优化CrazyClimber算法提取时频脊线；设计自适应短时傅里叶变换获取精准的时频图和时频脊线，结合精准脊线函数关于时间的一阶导数自适应调整时频窗函数长度，进而获得保持架时变转速。本发明能够在考虑润滑油污影响的变转速工况下实现保持架时变转速的准确测量。
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公开(公告)号：CN116183230B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310213514.4
申请日：2023-03-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于挠度功率阈值的柔性转子系统轴承打滑诊断方法。首先，同时采集柔性转子模态变形最大点处的挠度、轴承振动加速度和保持架打滑率数据，并构建数据集；其次，根据转子挠度数据绘制挠度曲线并计算挠度平均功率点，并根据挠度曲线和挠度平均功率点确定轴承运动是否处于共振区；然后，对构建的数据集中的振动加速度数据进行滤波去噪，并基于特征增强生成对抗网络生成更多的训练样本；最后，分别在轴承处于共振和非共振打滑区时构建训练和测试数据集，并基于构建的训练数据集、测试数据集和深度元迁移学习算法分别搭建轴承共振打滑和非共振打滑迁移诊断模型。本发明可以基于转子挠度和轴承振动加速度数据实现轴承打滑率的准确测量。
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公开(公告)号：CN116150904B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202310038203.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F30/28 , F16N29/00 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种融合模型与数据的轴承微尺度润滑状态监测方法；首先，确定轴承几何尺寸、表面粗糙度、摩擦系数和材料参数；其次，结合CFD流固耦合仿真、ADAMS多体仿真以及轴承动力学和弹流润滑耦合算法，综合考虑非稳态工况、表面粗糙度和热效应的影响建立轴承多域仿真模型；然后，基于多域仿真模型和轴承试验台在相同的工况下分别采集轴承各部件温度、轴向载荷、径向载荷、振动加速度以及轴承内圈和保持架转速等仿真和试验数据；最后，通过调节多域仿真模型中润滑油流量使得轴承仿真与试验数据的最大均值差异满足一致性要求并获得轴承孪生仿真模型，基于孪生仿真模型提取轴承微尺度润滑状态。本发明能够实现变工况下轴承微尺度润滑状态的准确监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119312187A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411405183.5
申请日：2024-10-10
Applicant: 南京航空航天大学 , 航天柏克(广东)科技有限公司
IPC: G06F18/2413 , G06F18/213 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/006 , G06N3/0985 , G01R31/367 , G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的磷酸铁锂电池多类故障诊断方法，属于锂电池故障诊断领域。本发明经鹭鹰‑柯西变体优化的麻雀搜索算法用于变分模态分解参数的自适应更新，融合了卷积神经网络和Transformer的轻量级故障诊断构架在故障诊断中的应用，能够有效捕捉电池时序数据中的局部和全局特征，熟练地捕获故障特征中存在的复杂模式和相互依赖性，有助于锂电池多种微小故障的诊断与检测，增强对微小故障的识别能力，以便及时、准确地识别故障信息、减少故障误诊。
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公开(公告)号：CN119168246A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411030237.4
申请日：2024-07-30
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06Q30/0601 , G06N3/126
Abstract: 本发明公布了一种针对复杂订单的制造任务云上分解方法，用于解决多个复杂订单同时下达下的制造任务云上分解问题。该方法首先考虑制造任务云上分解的工序和零组件之间的关系，对零件加工顺序进行约束；其次，建立复杂订单的云上任务分解模型；最后，利用改进的NSGA‑II算法求解制造认为云上分解模型。本发明引入工作量均衡度指标、线性排名、引导式交叉以及高斯变异，提高了模型的可行性和算法的全局搜索能力，可用于云制造环境下复杂订单分解问题的求解。
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公开(公告)号：CN115562342B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202211300744.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种多飞行器任务分配、航迹规划和编队控制一体化博弈方法，包括：(1)建立单架无人机的动态模型、无人机分区、无人机的个体偏好和整个无人机集群的信息交互拓扑图；(2)建立任务分配、航迹规划和编队控制的一体化博弈框架并在该框架下为任务分配、航迹规划和编队控制三个环节设计相互耦合性能指标；(3)设计反向策略机制，遵循反向运行顺序，利用反馈信息优化各环节的性能指标并设计每个环节的最优博弈控制策略模型，解算每个环节的最优控制策略；(4)基于三个环节的最优控制策略遵循正向顺序运行获得优化的无人机任务分配、航迹规划和编队控制。本发明能够实现飞行器每个环节策略的双向调整，达到一体化博弈的纳什均衡。
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公开(公告)号：CN118760225B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410892395.4
申请日：2024-07-04
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于滤波观测器的无人直升机轨迹跟踪控制方法，涉及飞行控制技术领域，该方法建立包含集总干扰项和测量噪声项的受扰无人机位置系统模型，然后以无人直升机的实际位置和实际速度构建状态向量，将受扰无人机位置系统模型转换得到基于状态向量的系统状态方程，并根据系统状态方程基于时间连续卡尔曼滤波器设计得到滤波观测器，以及针对受扰无人机位置系统模型设计复合PID控制器，利用复合PID控制器结合滤波观测器对受扰的无人直升机进行轨迹跟踪控制可以对集总干扰进行动态实时的前馈补偿，以及实现对测量噪声的有效抑制，从而可以提高无人直升机控制系统中的跟踪精度、抗干扰性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118707987A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410670099.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G05D1/695 , G06N5/04 , G05D109/20
Abstract: 本发明公布一种基于势博弈的多飞行器分布式任务规划方法，用于解决多飞行器系统在受到飞行器自身、任务需求和飞行环境等因素制约情况下的任务规划问题。首先需要获取各飞行器位置状态信息和任务目标信息并广播给各飞行器。然后，根据飞行器位置状态信息和任务目标信息构建多飞行器任务规划模型。其次，基于势博弈理论将多飞行器任务规划模型映射到势博弈模型中；在此基础上，得到多飞行器执行任务的所有可行策略集，进而在势博弈模型中求解得到任务规划方案的纳什均衡解；最后，通过迭代计算，得到最优的纳什均衡解从而获得最终的任务规划方案。本发明用于针对多飞行器在复杂环境条件下的任务规划问题，为解决任务规划问题提供了一个新的方法。
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