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公开(公告)号：CN116101510A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211446288.6
申请日：2022-11-18
申请人： 南京航空航天大学 , 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/16
摘要： 本发明专利公开了月球车转移机构，具体涉及固定分离装置的技术领域。包括设置在着陆器上的水平转动组件和竖直牵引组件，所述水平转动组件用于带动竖直牵引组件转动，所述竖直牵引组件用于月球车缓慢下降，所述竖直牵引组件与月球车的连接处设有火工品。采用本发明技术方案解决了月球车安全平稳转移的问题，可使月球车在月球表面不同的环境中实现安全稳定的释放。
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公开(公告)号：CN112027121B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010887168.4
申请日：2020-08-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种拉紧式星箭连接解锁机构，特别涉及一种上、下体对接的星箭连接解锁装置，属于机械技术领域。本发明包括拉紧结构、锁定结构、爆炸螺栓、扭簧、气动模块、铰链座。拉紧结构由两根相连的圆柱轴以及连接部分组成；拉紧结构下端通过耳片与运载结构铰链座相连；拉紧结构上部两端分别通过爆炸螺栓和铰链与锁定结构相连；与锁定结构连接处安装扭簧以实现锁定结构的转动解锁；拉紧结构与爆炸螺栓连接处在星箭连接时实现对堆叠卫星下压力的提供；星箭连接时锁定结构的球头与堆叠卫星连接柱顶部的凹圆接触，通过与爆炸螺栓连接产生的锁紧力对堆叠卫星连接柱施加下压力，实现星箭连接。
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公开(公告)号：CN118107809A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311772972.8
申请日：2023-12-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G5/00
摘要： 本发明公开了一种用于环绕锁紧不规则外形物体的绳系连接解锁机构，其特征在于，其包括熔断组件(1)、拉绳(2)、调节组件(3)、锁紧力预示组件(4)、主体收集组件(5)，熔断组件(1)通过拉绳(2)与锁紧力预示组件(4)连接，锁紧力预示组件(4)通过拉绳(2)与调节组件(3)连接，调节组件(3)通过拉绳(2)与熔断组件(1)连接，所述熔断组件(1)实现锁紧与通电解锁，所述调节组件(3)实现拉绳(2)拉紧，所述锁紧力预示组件(4)判断预紧力的大小，为调节组件(3)的拧紧位置提供依据。本发明可进行任意物体的任意形式的柔性锁紧支撑，有很好的空间适应性、可有效减轻重量、可有效降低冲击、连接刚度好的优点。
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公开(公告)号：CN115230989A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211010187.4
申请日：2022-08-23
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种堆叠式一箭多星发射系统，包括整流罩和设于整流罩内的堆叠组合体。堆叠组合体包括多层卫星组、多个支承柱、底部支承结构和多个压紧解锁部。每层卫星组包括多颗绕运载火箭末子级中轴线对称布置的卫星。支承柱包括多个沿中轴线方向堆叠的支承组件，支承组件包括分别连接在同一层卫星组中两颗相邻卫星的相邻表面上的第一支承和第二支承，第一支承和第二支承依次堆叠形成一个支承柱。底部支承结构设于多层卫星组的底部，分别与所有底部第二支承连接，且底部支承结构与整流罩连接。压紧解锁部包括拉紧杆、压紧件和解锁件，三者相互配合用于压紧对应支承柱中的所有支承组件，以使它们形成支承柱。
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公开(公告)号：CN116678541A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310616740.7
申请日：2023-05-29
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 一种包带连接解锁装置预紧力测试系统及方法，包含1套拉力机、1台应变测评仪、1台计算机和若干应变片、连接插头、导线。首先在包带上粘贴应变片；接着在拉力机上对包带逐级加载拉力，应变测评仪采集每一级拉力下对应的应变值，计算机通过应变数据采集软件记录拉力值与应变值的标定关系；包带连接解锁装置预紧力加载过程中，应变测评仪采集每个测点的应变值，根据标定关系，换算出每个点拉力值，每根包带上所有测点平均值即为包带连接解锁装置预紧力。该方法实现了对包带连接解锁装置预紧力进行精确测试。
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公开(公告)号：CN116573167A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310476912.5
申请日：2023-04-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明的张拉式连接解锁分离一体化装置包括一连接解锁组件和若干承载分离组件，承载分离组件布置于连接解锁组件周边；连接解锁组件包括支撑座、收集盖、收集弹簧、螺杆、螺母、球垫和记忆合金分离螺母；球垫置于支撑座一端；螺杆一端穿过支撑座、球垫伸入支撑座内；螺母与螺杆螺纹连接；收集弹簧套在收集盖上，收集盖与支撑座螺纹连接；支撑座另一端与载荷底板固连；记忆合金分离螺母与卫星底板固连；螺杆另一端穿过卫星底板拧入记忆合金分离螺母中；支撑座与卫星底板之间间隔一定距离；承载分离组件中，分离弹簧置于内筒内，内筒置于外筒内，紧固件穿过外筒、底板、环氧玻璃钢板与卫星底板固连，卫星帽与外筒连接，卫星帽与载荷底板固连。
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公开(公告)号：CN116552827A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310428302.8
申请日：2023-04-20
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明涉及一种可变间隙的点式连接解锁装置及方法，包括套罩、双头螺杆、收集弹簧、承力碗、连接筒、加载螺母、弹簧端盖、两个垫块、垫块扭转组件和分离螺母；套罩下端与连接筒上端面连接，连接筒通过法兰盘与上分离体连接；连接筒下端面与分离螺母上端面之间设有两个垫块，分离螺母下端面通过法兰与下分离体连接；连接筒与两个垫块的连接位置处对称设有两处垫块扭转组件，提供两个垫块向上翻转的扭转力，通过改变两个垫块的高度改变连接筒与分离螺母之间分离、对接的间隙值。本发明不仅能够很好地实现星‑箭之间的连接与分离功能，有效地减小冲击，并且在两分离体需要再次对接并保证一定间隙时能够很好地实现可变间隙的功能。
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公开(公告)号：CN115452607A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211047603.8
申请日：2022-08-30
申请人： 上海宇航系统工程研究所
摘要： 本发明公开了一种振动环境下的星箭分离界面抗扭转试验系统和方法。该系统的特征在于，其试验件包含卫星、火箭舱段、和星箭连接装置，其试验设备包含振动台、固定支架、扭矩传递装置、力源装置、定滑轮，所述卫星的结构外部前后对称位置设两处工装点，所述固定支架设置于工装点与卫星侧板切线位置，所述定滑轮安装于所述固定支架，定滑轮的上端高度与所述工装点平齐，所述扭矩传递装置一端与所述工装点固定，一端经过所述定滑轮在末端连接所述力源装置，完成力矩的加载。本发明直接、有效、可靠，填补了国内航天领域下的星箭抗扭试验空白，弥补了传统静载考核的不足，可广泛应用于不同载荷条件下、不同星箭组合构型的星箭分离界面抗扭转试验设计。
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公开(公告)号：CN112027121A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010887168.4
申请日：2020-08-28
申请人： 上海宇航系统工程研究所
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 一种拉紧式星箭连接解锁机构，特别涉及一种上、下体对接的星箭连接解锁装置，属于机械技术领域。本发明包括拉紧结构、锁定结构、爆炸螺栓、扭簧、气动模块、铰链座。拉紧结构由两根相连的圆柱轴以及连接部分组成；拉紧结构下端通过耳片与运载结构铰链座相连；拉紧结构上部两端分别通过爆炸螺栓和铰链与锁定结构相连；与锁定结构连接处安装扭簧以实现锁定结构的转动解锁；拉紧结构与爆炸螺栓连接处在星箭连接时实现对堆叠卫星下压力的提供；星箭连接时锁定结构的球头与堆叠卫星连接柱顶部的凹圆接触，通过与爆炸螺栓连接产生的锁紧力对堆叠卫星连接柱施加下压力，实现星箭连接。
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公开(公告)号：CN116252972A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310105611.1
申请日：2023-02-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种用于微纳卫星在轨组合的电磁对接装置，包括后板和对接环，所述后板靠近对接环的一侧螺纹插设有螺杆，所述螺杆的一端与对接环固定连接，所述螺杆上滑动套接有铁盘，所述铁盘与后板之间设有后盖，所述后盖上设有与螺杆对应的螺纹口，所述对接环远离后板的一侧固定连接有电磁铁；所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与铁盘和对接环相抵，所述后盖内插设有碟簧，所述碟簧的两端分别与后盖和铁盘固定连接。本发明中对接装置结构简单、无羽流污染、弱撞击等优点，解决空间科研及作战任务流程长响应慢等问题，可以实现在轨多次重复快速对接分离的功能，满足具有时效性的复杂灵活多变任务需求。
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