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公开(公告)号：CN117184449A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311289027.2
申请日：2023-10-08
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明专利公开了一种空间大型一体化高收纳伸展机构，具体涉及航空航天技术领域。包括承载板、上中心承力筒、支撑桁架、下中心承力筒、堆叠三角框、折叠连杆、驱动铰链、缓释组件、压紧杆和火工螺母，上中心承力筒连接在承载板与支撑桁架之间，支撑桁架设有支撑圈；下中心承力筒设有固定板；折叠连杆转动连接在堆叠三角框上，两根折叠连杆的自由端转动连接，缓释组件用于缓慢释放折叠连杆；压紧杆穿设在堆叠三角框上，火工螺母与压紧杆之间连接有碟簧。本发明技术方案解决了对于质量较大的有效载荷时，伸展机构无法的提供承载功能或者需要额外的辅助支撑结构的问题，实现了较小的收拢体积、较轻的重量和较大的展收比。
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公开(公告)号：CN116053767A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310139393.3
申请日：2023-02-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种具有缓释功能的卷尺天线，包括卫星表面、支撑机构、展开机构和铰链机构，所述支撑机构与卫星表面固定连接，所述支撑机构包括基座架，所述基座架的顶部通过第一转轴转动连接有主杆，所述基座架的一侧固定连接有卷尺盒，所述卷尺盒内固定连接有驱动卷簧，所述驱动卷簧的中心与第一转轴固定连接，所述基座架的一侧固定连接有与主杆对应的微动开关；所述展开机构包括第一导向模块、第二导向模块和第三导向模块，所述第一导向模块的一端与主杆固定连接。本发明通过支撑机构、展开机构和铰链机构的设置，使卷尺天线可以缓释，可以有效提升天线折展机构的稳定性，同时可以保证天线的折展比，使天线具备星载天线的环境适应性要求。
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公开(公告)号：CN116620592A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310726959.2
申请日：2023-06-19
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了基于嵌套式伸缩臂机构的空基回收末端抓捕装置，包括机载基座、俯仰底座、第一液压杆、嵌套式伸缩臂外臂、第二液压杆、嵌套式伸缩臂内臂和捕获主体架，所述嵌套式伸缩臂内臂的一端与捕获主体架顶部转动连接，所述嵌套式伸缩臂内臂远离捕获主体架的一端通过第二液压杆与嵌套式伸缩臂外臂连接；所述嵌套式伸缩臂外臂远离第二液压杆的一端与俯仰底座底部转动连接，所述第一液压杆的两端分别与俯仰底座和嵌套式伸缩臂外臂转动连接。本发明以空基为安装基础，采用嵌套式伸缩机械臂结构，在中空套臂内安装可滑动伸缩臂以延长机械臂捕获距离，拓宽对接作业范围，避免了柔性易扰缆绳稳定性差的问题，有效提高了空基回收效率。
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公开(公告)号：CN116231271A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310123208.1
申请日：2023-02-16
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明专利公开了一种过约束交叉式可展抛物柱面天线支撑结构，具体涉及航空航天技术领域。包括多个弧面可展单元、柱面可展单元和运动控制装置，弧面可展单元展开形成弧形的支撑面；柱面可展单元展开形成直线的支撑面；运动控制装置用于控制柱面可展单元来带动弧面可展单元进行展开或收缩。本发明技术方案旨在为大型可展抛物柱面天线的结构设计提供参考价值，实现了对可展抛物柱面天线的支撑，同时有利于对可展抛物柱面天线的结构设计。
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公开(公告)号：CN114784484A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210608312.5
申请日：2022-05-31
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明专利公开了一种可重复收展的大型车载抛物面天线，具体涉及抛物面天线领域。包括车载基座、偏航底座、俯仰支座、抛物面天线大底、天线瓣和天线背架，车载基座设置在特种车辆上，偏航底座设置在车载基座上，俯仰支座转动连接在偏航底座上，抛物面天线大底固定连接在俯仰支座上，抛物面天线大底上安装有天线馈源和位于天线馈源下方的环形驱动组件，抛物面天线大底上开设有嵌入槽，嵌入槽内转动连接有虎克铰链，虎克铰链上均连接有天线瓣，天线瓣设有液压杆，液压杆连接在环形驱动组件与天线瓣之间。采用本发明技术方案解决了抛物面天线与背架无法快速灵活地进行组装与拆卸的问题，可提高天线瓣的旋转收展效率。
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公开(公告)号：CN118539125A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410847466.9
申请日：2024-06-27
申请人： 南京航空航天大学 , 安徽空天装备科技有限公司
摘要： 本发明专利公开了一种大型星载高展收比抛物柱面可展天线支撑机构，具体涉及航天和星载天线应用领域。所述支撑机构包括多个横向折展组件、第一纵向折展组件和第二纵向折展组件，横向折展组件、第一纵向折展组件和第二纵向折展组件均采用ETS构型，每两个所述横向折展组件、两个第一纵向折展组件和两个第二纵向折展组件共同连接围合形成口字形的基础折展模块，多个所述基础折展模块相互连接围合形成矩形的支撑机构，相邻的所述基础折展模块中共用横向折展组件、第一纵向折展组件或第二纵向折展组件，所述支撑机构中横向折展组件、第一纵向折展组件和第二纵向折展组件的数量比为17:20:16。
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公开(公告)号：CN118372283A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410671650.2
申请日：2024-05-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明专利公开了一种空中操控机械臂根部阻尼缓冲关节，具体涉及关节机构领域。包括支撑底座，支撑底座上安装有倾斜设置的安装支座，安装支座上转动连接有关节本体，关节本体转动连接有竖直阻尼缓冲组件，竖直阻尼缓冲组件设置在安装支座上，竖直阻尼缓冲组件用于对关节本体所受到的竖向方向上的冲击力进行缓冲耗能，关节本体另一端的端部转动连接有水平阻尼缓冲组件，水平阻尼缓冲组件通过连接支座与支撑底座连接。采用本发明技术方案解决了现有的虎克铰关节难以满足重负载、强振动的工作环境的问题，适用于空中操控机械臂在高碰撞高负载环境下进行运动操作。
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公开(公告)号：CN116252972A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310105611.1
申请日：2023-02-13
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64G1/64
摘要： 本发明公开了一种用于微纳卫星在轨组合的电磁对接装置，包括后板和对接环，所述后板靠近对接环的一侧螺纹插设有螺杆，所述螺杆的一端与对接环固定连接，所述螺杆上滑动套接有铁盘，所述铁盘与后板之间设有后盖，所述后盖上设有与螺杆对应的螺纹口，所述对接环远离后板的一侧固定连接有电磁铁；所述螺杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与铁盘和对接环相抵，所述后盖内插设有碟簧，所述碟簧的两端分别与后盖和铁盘固定连接。本发明中对接装置结构简单、无羽流污染、弱撞击等优点，解决空间科研及作战任务流程长响应慢等问题，可以实现在轨多次重复快速对接分离的功能，满足具有时效性的复杂灵活多变任务需求。
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公开(公告)号：CN116062193A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310110419.1
申请日：2023-02-14
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明属于空间站对接装置的技术领域，公开了一种用于空间站对接锁定的轻量化结构锁及其工作方法，结构锁包括固定支架、两块碟簧压板、碟簧组件、偏心轴和锁钩，固定支架螺栓连接在主动航天器上，固定支架上开设有通槽，两块碟簧压板均转动连接在固定支架上，碟簧组件包括碟簧轴套、碟簧套筒和组合碟簧，碟簧轴套内穿设有预紧螺栓，预紧螺栓与碟簧套筒螺纹连接，碟簧套筒转动连接两块碟簧压板之间，偏心轴上设有凸轮壳，凸轮壳上设有凸轮，偏心轴偏心连接凸轮上，偏心轴上连接有电机，通槽内还开设有限位卡槽，锁钩通过销轴滑动连接在限位卡槽内。本发明解决了现有的对接机构体积大、质量重的问题，适用于航天器之间的连接锁定。
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公开(公告)号：CN114784481A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210238184.X
申请日：2022-03-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明专利公开了一种剪叉式星载可展开薄膜天线，具体涉及航天器结构与机构技术领域。包括可展开天线骨架和天线反射薄膜，可展开天线骨架包括杆件、支撑导杆、上连接块、下连接块和驱动电机，相同位置的前后两个杆件的中部转动连接，多个杆件构成剪叉式连接组件；支撑导杆与下连接块固定连接，支撑导杆与上连接块滑动连接，每个上连接块和下连接块设有挂耳，两个杆件与两个挂耳转动连接，每个下连接块还设有挂环，天线反射薄膜与所有的挂钩连接在一起；驱动电机安装在下连接块上，驱动电机上设有与对应上连接块螺纹连接的导轨。采用本发明技术方案解决了现有的星载大口径天线的需求与小卫星搭载能力相矛盾的问题，可用于提高星载天线的增益。
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