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公开(公告)号：CN115759510A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211423171.6
申请日：2022-11-15
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明公开了一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法，包括：构建多类型制造任务与制造服务初步匹配规则，筛选出满足子制造任务要求最低限度的服务资源；构建服务资源的双层评价指标体系，计算服务资源在主观功能指标下的评价值，计算服务资源在客观性能指标下的评价值；由主观功能指标、客观性能指标因素共同决定服务资源的综合评价值；对主观功能指标中各因素值设置相应的权重，对客观性能指标中各因素值设置相应的权重，构建综合匹配度求解模型，从候选服务资源集中选出匹配度高的服务资源，组成服务资源集。本发明利用主观功能指标与客观性能指标对候选服务资源进行综合评价，全面且客观的完成了对制造任务与制造服务的匹配度求解。
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公开(公告)号：CN115759510B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211423171.6
申请日：2022-11-15
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
摘要： 本发明公开了一种云制造任务与机加工制造服务的匹配方法，包括：构建多类型制造任务与制造服务初步匹配规则，筛选出满足子制造任务要求最低限度的服务资源；构建服务资源的双层评价指标体系，计算服务资源在主观功能指标下的评价值，计算服务资源在客观性能指标下的评价值；由主观功能指标、客观性能指标因素共同决定服务资源的综合评价值；对主观功能指标中各因素值设置相应的权重，对客观性能指标中各因素值设置相应的权重，构建综合匹配度求解模型，从候选服务资源集中选出匹配度高的服务资源，组成服务资源集。本发明利用主观功能指标与客观性能指标对候选服务资源进行综合评价，全面且客观的完成了对制造任务与制造服务的匹配度求解。
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公开(公告)号：CN115987982A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211507046.3
申请日：2022-11-29
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： H04L67/10 , H04L67/141
摘要： 本发明公开一种边缘设备接入工业互联网云平台的系统及方法，系统包含：边缘层，边缘层包含客户端，客户端采用一问一答的方式与智能网关进行交互；还包含接入层，接入层包含智能网关；客户端与智能网关之间通过基于TCP/IP协议的Socket通信技术作为通信接口；系统还包含平台层，平台层通过接入层与所述客户端实现交互。相比传统边缘设备接入云平台的方法，本申请在交互信息中增加了编号信息，通过将编号信息与设备端、平台层相绑定，当设备端（客户端）需要对一类的数据报文进行多次发送至智能网关时，在其数据发送过程中产生了中断或需要进行多次重发该数据等不良情况下，客户端需要根据每次发送的数据情况来对数据标识符进行调整。
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公开(公告)号：CN115639796A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211371241.8
申请日：2022-11-03
申请人： 南京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种面向分布式制造系统中异构设备的监控系统，包括：分布式制造车间和云服务单元，一个云服务单元对应多个分布式制造车间；分布式制造车间包括：异构数据采集模块和异构数据处理模块；云服务单元包括：中心数据库、数据监测分析模块、交互模块；本发明实现了车间底层异构设备的有效接入，根据设备的类型和通讯协议类型，进行相应的适配，配置速度快，可以采用一对一，一对多的形式，灵活的实现异构设备的接入。
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公开(公告)号：CN115122062A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210765899.0
申请日：2022-07-01
申请人： 北京电子工程总体研究所
摘要： 本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。
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公开(公告)号：CN110501685A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910783733.X
申请日：2019-08-23
申请人： 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供一种基于雷达信号相位补偿的多帧相参积累方法，包括以下步骤：S1、将雷达扫描一周得到的区域进行等分；S2、在各分区域进行目标检测，当一目标出现在第k帧的q0分区域时，建立该分区域的Dechirp信号模型；S3、当检测到目标在其出现在第k帧的q0分区域之后的1帧时间内顺时针或逆时针跨越P个分区域时，以第k帧的q0分区域的Dechirp信号为参考，对第k+1帧的2P+1个区域的Dechirp信号进行相位补偿；S4、对前k+1帧的Dechirp信号进行积累后进行CFAR检测：若Dechirp信号的峰值超过预设门限，则确定最大峰值对应的第k+1帧的区域序号；若峰值低于预设门限，说明该区域无目标；S5、重复执行步骤S2、S3和S4，对所有所述Q个分区域进行目标搜索，得到每个目标的运动轨迹及相应的运动参数搜索值。
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公开(公告)号：CN115122082B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210765914.1
申请日：2022-07-01
申请人： 北京电子工程总体研究所
摘要： 本申请实施例公开一种自动拧钉机构，拧钉机构包括有钉枪，钉枪上结合固定有取送装置，拧钉机构还包括：结合固定在钉枪上的储钉装置，储钉装置用以将螺钉输送给取送装置；储钉装置包括：用以存放螺钉的储钉结构，储钉结构包括用于存放螺钉的储钉腔；以及安装在储钉结构底端的触发机构，触发机构用于控制螺钉从储钉结构内的输出，本发明的拧钉机上随时携带储钉装置，取送装置在拾取螺钉时可直接取走储钉装置输送的螺钉，避免了复杂的取钉过程，提高了螺钉的取送效率。
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公开(公告)号：CN115122062B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210765899.0
申请日：2022-07-01
申请人： 北京电子工程总体研究所
摘要： 本申请实施例公开一种螺钉取送装置，取送装置包括：用以夹紧螺钉的定位机构，以及与定位机构连接的驱动组件，驱动组件用以驱动定位机构做回转运动，定位机构包括：块体结构，形成于块体结构上用以放置螺钉的凹槽；贯穿块体结构一侧壁至凹槽内的豁口；以及形成于凹槽底部的拧钉孔，拧钉孔贯穿块体结构；定位机构还包括有压紧结构，一端抵接在压紧结构上的弹性件，以及和弹性件另一端抵接的限位件，限位件和弹性件用以使压紧结构通过豁口压紧凹槽内的螺钉，本发明便于机器人工作任务的切换，且可快捷取送钉的螺钉取送装置，且本发明通过一个驱动件即可实现螺钉的取送，便于控制，提高了螺钉的取送效率。
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公开(公告)号：CN110501685B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910783733.X
申请日：2019-08-23
申请人： 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 本发明提供一种基于雷达信号相位补偿的多帧相参积累方法，包括以下步骤：S1、将雷达扫描一周得到的区域进行等分；S2、在各分区域进行目标检测，当一目标出现在第k帧的q0分区域时，建立该分区域的Dechirp信号模型；S3、当检测到目标在其出现在第k帧的q0分区域之后的1帧时间内顺时针或逆时针跨越P个分区域时，以第k帧的q0分区域的Dechirp信号为参考，对第k+1帧的2P+1个区域的Dechirp信号进行相位补偿；S4、对前k+1帧的Dechirp信号进行积累后进行CFAR检测：若Dechirp信号的峰值超过预设门限，则确定最大峰值对应的第k+1帧的区域序号；若峰值低于预设门限，说明该区域无目标；S5、重复执行步骤S2、S3和S4，对所有所述Q个分区域进行目标搜索，得到每个目标的运动轨迹及相应的运动参数搜索值。
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公开(公告)号：CN115971866A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211724846.0
申请日：2022-12-30
申请人： 北京电子工程总体研究所
IPC分类号： B23P19/06
摘要： 本申请实施例公开一种应用于工业机器人的固定机构，固定机构包括：基座；布置于基座侧壁面上的两个夹持组件；两个夹持组件分别包括：结合固定于基座侧壁面上的支撑框架；形成于支撑框架上的第一安装部，第一安装部包括有第一轴线，安装在支撑框架上的夹持臂；夹持臂可围绕第二轴线转动，形成于夹持臂上的第二安装部，第二安装部包括有第三轴线，连接在第一安装部和第二安装部上的弹性件，第一轴线和第二轴线形成的第一平面，第三轴线和第二轴线形成的第二平面，当夹持臂处于张开状态时，第一平面与第二平面形成开口方向背离基座的第一夹角。本发明的拾取机构结构简单便于工作任务的切换，夹取动作不额外耗费电力，螺钉拾取效率较高。
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