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公开(公告)号：CN113963245A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111113300.7
申请日：2021-09-23
申请人： 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明设计了一种降落伞喷涂图案测量建模方法，涉及图像处理技术领域。本发明在降落伞的伞衣表面喷涂有色靶标图案，采用图像特征提取的方法，结合三维重建技术，形成降落伞的运动参数自动判读方法。本发明可以为分析降落伞的减速性能提供测量数据支撑。
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公开(公告)号：CN113610931A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110934036.7
申请日：2021-08-13
申请人： 南京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供了一种测量降落伞形态参数的机器视觉方法，利用多目摄像机拍摄的降落伞影像，根据多视图几何关系计算，对伞衣上的点进行三维测量，计算获得降落伞的三维形态参数。本发明方法对降落伞进行多目摄像机同步拍照来采集数据；标定出多目摄像机的标定参数；匹配多视图影像的同名点，并计算其三维坐标；由点的三维坐标的测量值换算出降落伞的三维形态参数。本发明能够获得降落伞在开伞过程和运动过程中降落伞的展开形状和投影面积的形态参数，为分析降落伞的充气过程和减速效果提供参数测量的信息。
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公开(公告)号：CN115388859A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210838679.6
申请日：2022-07-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01C11/00
摘要： 本发明公开了一种适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法，属于深空探测技术领域，首先，建立第三视角多目标航天器工程状态监测方法所应用的监测系统；然后，根据需求确定监测系统参数并构建相机视场模型，根据航天器结构尺寸构建航天器几何模型，根据地方时建立星体表面的空间光照环境；设计成像构图和时机，获得各个航天器和相机之间的位置关系及各个航天器及相机的相对姿态；最后，根据星体表面的空间光照环境，得到所有航天器在相机视场内成像效果图像，根据该图像实现对所有航天器工程状态的实时监测；本发明能够以完全独立的第三视角进行局部以及全景的方法对地外天体表面多航天器工程状态进行监测及合影成像。
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公开(公告)号：CN114143444A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111159725.1
申请日：2021-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种适用于地外天体探测的可分离式无线组网成像系统及成像方法。本发明成像系统包括一台无线控制单元和若干无线相机，无线控制单元和无线相机采用无线连接通信方式，无线相机又分为固定式和分离式，解决了地外天体探测第三视角成像难题，实现在地外天体上独立自主成像，获取更加独特视角的图像和视频数据，更具有关键环节工程状态监视的可视性及展示度，实现了人类首次获取火星车在火星表面移动的过程影像。
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公开(公告)号：CN117622516A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311593787.2
申请日：2023-11-27
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明公开了一种高刚度伸展支撑装置，包括两级以上套筒、驱动机构、锁定机构及展开状态指示装置；锁定机构解锁时，当前套筒与内一级套筒锁定；驱动机构带动内级套筒展开，当前套筒展开到位时，锁定机构锁定，当前套筒与外一级套筒锁定，当前套筒与内一级套筒解锁，逐级展开内级套筒；当前套筒展开到位时，触发展开状态指示装置反馈到位信号，得到此时套筒的展开状态。本发明能够将伸展支撑装置的主体套筒结构作为展开部件实现在较小包络体积下的收拢、存储和展开等，且具备较高的展开刚度。
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公开(公告)号：CN113950171B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111015150.6
申请日：2021-08-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 兰州大学
摘要： 本发明涉及一种用于同位素电源系统开发的模拟均温电驱动标准热源，包括支撑框、陶瓷结构体、加热丝、加热丝引线、热电偶、热电偶引线、热源外包层、外部引线陶瓷管、内部引线陶瓷管和安装固定法兰，安装固定法兰用于固定加热丝引线、热电偶引线，实现引线引出实验环境的固定；热源外包层包裹在陶瓷结构体外部，支撑框装配在热源外包层上下端，形成一套结构装配体；加热丝引线由加热丝引出，连接在外部的供电电源端；热电偶引线由热电偶一端引出，连接在外界的仪表上。本发明有效解决空间同位素电源技术开发过程中缺少长寿命、高可靠、易于维护且成本低廉的模拟热源需求问题。
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公开(公告)号：CN118877227A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411023096.3
申请日：2024-07-29
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G1/22
摘要： 本发明涉及一种高刚度伸展锁定机构，属于伸展锁定机构设计领域；包括固定级、伸展级和4个自动旋入式锁定装置；固定级和伸展级均为中空长方体结构；固定级套装在伸展级的外壁；4个自动旋入式锁定装置分别安装在伸展级4个角的内壁处；初始状态，固定级和伸展级为重合状态，通过4个自动旋入式锁定装置实现对伸展级的限位卡紧；在外力作用下，伸展级沿轴向伸出固定级；当伸展级伸出到位后，通过4个自动旋入式锁定装置实现对固定级、伸展级相对位置的锁定；本发明解决了航天器伸展机构在轨无人状态下，难以通过螺纹连接实现高刚度锁定的问题。
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公开(公告)号：CN113950171A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111015150.6
申请日：2021-08-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 兰州大学
摘要： 本发明涉及一种用于同位素电源系统开发的模拟均温电驱动标准热源，包括支撑框、陶瓷结构体、加热丝、加热丝引线、热电偶、热电偶引线、热源外包层、外部引线陶瓷管、内部引线陶瓷管和安装固定法兰，安装固定法兰用于固定加热丝引线、热电偶引线，实现引线引出实验环境的固定；热源外包层包裹在陶瓷结构体外部，支撑框装配在热源外包层上下端，形成一套结构装配体；加热丝引线由加热丝引出，连接在外部的供电电源端；热电偶引线由热电偶一端引出，连接在外界的仪表上。本发明有效解决空间同位素电源技术开发过程中缺少长寿命、高可靠、易于维护且成本低廉的模拟热源需求问题。
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公开(公告)号：CN114143444B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111159725.1
申请日：2021-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04N23/661 , H04N23/695 , H04N23/90 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种适用于地外天体探测的可分离式无线组网成像系统及成像方法。本发明成像系统包括一台无线控制单元和若干无线相机，无线控制单元和无线相机采用无线连接通信方式，无线相机又分为固定式和分离式，解决了地外天体探测第三视角成像难题，实现在地外天体上独立自主成像，获取更加独特视角的图像和视频数据，更具有关键环节工程状态监视的可视性及展示度，实现了人类首次获取火星车在火星表面移动的过程影像。
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公开(公告)号：CN113660403A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110969442.7
申请日：2021-08-23
申请人： 长春理工大学 , 北京空间机电研究所 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： H04N5/225
摘要： 本发明公开了一种星载超微型监视相机，包括相机外壳，所述相机外壳内安装有相机结构件，所述相机结构件内通过螺钉二安装固定有特制刚柔一体电路板，所述特制刚柔一体电路板上安装有焦面模块、信号处理模块和接口电路模块，所述特制刚柔一体电路板一端头端安装有自动对焦音圈电机镜头，所述自动对焦音圈电机镜头上盖有抗辐照玻璃组件。本发明的优点：结构简单、体积小、功耗低、成本低、生产周期短，并具有一定的抗辐照功能。
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