-
公开(公告)号：CN114143444B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111159725.1
申请日：2021-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H04N23/661 , H04N23/695 , H04N23/90 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种适用于地外天体探测的可分离式无线组网成像系统及成像方法。本发明成像系统包括一台无线控制单元和若干无线相机，无线控制单元和无线相机采用无线连接通信方式，无线相机又分为固定式和分离式，解决了地外天体探测第三视角成像难题，实现在地外天体上独立自主成像，获取更加独特视角的图像和视频数据，更具有关键环节工程状态监视的可视性及展示度，实现了人类首次获取火星车在火星表面移动的过程影像。
-
公开(公告)号：CN113788162B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111101097.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种高性能火星车，包括主动悬挂移动系统、大面积太阳翼系统、高效探测系统、自主运行系统或自主休眠唤醒系统，通过主动悬挂移动系统，解决火星车与进入舱压紧分离、恶劣地形条件通过性问题；通过大面积太阳翼和自主休眠唤醒系统解决火面能源不足问题；通过高效探测系统、自主运行系统、自主休眠唤醒系统解决火面通信严重受限情况下高效安全巡视探测问题。
-
公开(公告)号：CN113788162A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111101097.1
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供了一种高性能火星车，包括主动悬挂移动系统、大面积太阳翼系统、高效探测系统、自主运行系统或自主休眠唤醒系统，通过主动悬挂移动系统，解决火星车与进入舱压紧分离、恶劣地形条件通过性问题；通过大面积太阳翼和自主休眠唤醒系统解决火面能源不足问题；通过高效探测系统、自主运行系统、自主休眠唤醒系统解决火面通信严重受限情况下高效安全巡视探测问题。
-
公开(公告)号：CN105015294B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201510419915.0
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种主动悬架机构及控制方法，自动悬架机构将现有的主摇臂拆分为前半臂和后半臂，并通过张角调节机构连接在一起，同时通过张角调节机构控制实现悬架高低的变化，其中，降低车体有利于减小车体所占用的运载空间，有利于车体与运载平台的压紧固定，也有利于增加车体的静止、运动稳定性；同时车体升高的实现，有利于避免车体与地面凸起障碍接触；同时配合制动器的开合以及车轮的协调运动，实现车体的升降、各车轮的抬起以及整车的蠕动前进、后退；当车轮下陷后，可以通过控制张角调整机构及制动器，将车轮抬升离地，使车轮脱陷；当巡视器车体被石块卡住后，可以通过控制张角调整机构将车体抬升。
-
公开(公告)号：CN104049643B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410245119.5
申请日：2014-06-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种可调节的真空隔热多层遮阳降温方法，步骤一、制作安装于所需散热系统上的多层遮阳机构；所述遮阳机构包括遮阳板、安装骨架、驱动机构A和驱动机构B；驱动机构A安装于所述散热系统的侧面，且其转动轴与散热系统散热面的一边平行；驱动机构B安装于所述散热系统的底面或侧面，且其转动轴与散热系统散热面垂直；安装骨架与驱动机构A相连，遮阳板固定于安装骨架上；步骤二、控制驱动机构A和驱动机构B转动，使遮阳板对入射至散热面的太阳光进行遮拦。采用本发明方法可以达到按需提高系统散热能力和设备降温的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113160331B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110426793.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉系统成像的外参数标定方法，首先采用两台高精度经纬仪，测量标定架内部的各个靶标在标定架坐标系下的三维坐标；在固定待测相机的相机工装上设置多个转换靶标，并在标定架内选定对应的多个转换靶标；对标定架进行多角度序列成像；提取标定架内靶标点的图像坐标；根据图像坐标和世界三维坐标，获得待测相机的投影中心坐标系到标定架坐标系的旋转和平移参数精确值；进而采用最小二乘坐标转换算法求解得到待测相机的投影中心坐标系到基准镜坐标系的旋转和平移参数。该方法能够解决经纬仪不能瞄准到相机投影中心的问题，也能克服张正友标定板法估计出的外参数不是航天器总装和任务实施中需要参数的问题。
-
公开(公告)号：CN113884982A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111088582.X
申请日：2021-09-16
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供了一种火星表面光深测定方法，包括如下步骤：步骤1，假定火星无大气，在不考虑光深的情况下，确定理想发电功率；步骤2，获取火星车的电池板电压和电流遥测数据，根据电池板电压和电流遥测数据，确定实际发电功率；步骤3，通过实际发电功率值和理想发电功率值，得出类比系数C；步骤4，根据类比系数C、太阳光高度角θ和反照率A，确定大气光深τ。本发明中在无需光学图像信息的情况下，根据火星车器上遥测数据即可确定火星表面光深数值，减少了火星车负载，延长了火星车巡视探测任务周期。
-
公开(公告)号：CN113682500A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110962306.5
申请日：2021-08-20
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。
-
-
公开(公告)号：CN111427382B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010141059.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法，依据中继星预报位置计算中继星相对月面某个位置的高度角和方位角，然后求解桅杆的偏航角和展开角，定向天线按照桅杆的偏航角和展开角转动后，其波束中心指向中继星；由此可见，本发明无需考虑地形的变化，能够有效解决巡视器在轨阶段对中继星通信问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.044 seconds)
