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公开(公告)号：CN113160331B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110426793.3
申请日：2021-04-20
申请人： 中国科学院空天信息创新研究院 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 本发明公开了一种基于视觉系统成像的外参数标定方法，首先采用两台高精度经纬仪，测量标定架内部的各个靶标在标定架坐标系下的三维坐标；在固定待测相机的相机工装上设置多个转换靶标，并在标定架内选定对应的多个转换靶标；对标定架进行多角度序列成像；提取标定架内靶标点的图像坐标；根据图像坐标和世界三维坐标，获得待测相机的投影中心坐标系到标定架坐标系的旋转和平移参数精确值；进而采用最小二乘坐标转换算法求解得到待测相机的投影中心坐标系到基准镜坐标系的旋转和平移参数。该方法能够解决经纬仪不能瞄准到相机投影中心的问题，也能克服张正友标定板法估计出的外参数不是航天器总装和任务实施中需要参数的问题。
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公开(公告)号：CN113884982A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111088582.X
申请日：2021-09-16
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明提供了一种火星表面光深测定方法，包括如下步骤：步骤1，假定火星无大气，在不考虑光深的情况下，确定理想发电功率；步骤2，获取火星车的电池板电压和电流遥测数据，根据电池板电压和电流遥测数据，确定实际发电功率；步骤3，通过实际发电功率值和理想发电功率值，得出类比系数C；步骤4，根据类比系数C、太阳光高度角θ和反照率A，确定大气光深τ。本发明中在无需光学图像信息的情况下，根据火星车器上遥测数据即可确定火星表面光深数值，减少了火星车负载，延长了火星车巡视探测任务周期。
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公开(公告)号：CN113682500A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110962306.5
申请日：2021-08-20
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。
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公开(公告)号：CN111427382B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010141059.8
申请日：2020-03-03
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种复杂月面地形下基准变化的中继指向规划方法，依据中继星预报位置计算中继星相对月面某个位置的高度角和方位角，然后求解桅杆的偏航角和展开角，定向天线按照桅杆的偏航角和展开角转动后，其波束中心指向中继星；由此可见，本发明无需考虑地形的变化，能够有效解决巡视器在轨阶段对中继星通信问题。
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公开(公告)号：CN104049643A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410245119.5
申请日：2014-06-04
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种可调节的真空隔热多层遮阳降温方法，步骤一、制作安装于所需散热系统上的多层遮阳机构；所述遮阳机构包括遮阳板、安装骨架、驱动机构A和驱动机构B；驱动机构A安装于所述散热系统的侧面，且其转动轴与散热系统散热面的一边平行；驱动机构B安装于所述散热系统的底面或侧面，且其转动轴与散热系统散热面垂直；安装骨架与驱动机构A相连，遮阳板固定于安装骨架上；步骤二、控制驱动机构A和驱动机构B转动，使遮阳板对入射至散热面的太阳光进行遮拦。采用本发明方法可以达到按需提高系统散热能力和设备降温的目的。
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公开(公告)号：CN113682500B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202110962306.5
申请日：2021-08-20
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： B64G7/00
摘要： 本发明公开了一种模拟复杂火星地形地貌的试验环境，包括七种地形，分别为：粗沙区、松散岩石区、尖角岩石区、圆角岩石区、石板区、中沙区、细沙区，其中，粗沙区用以模拟火星表面平坦平原环境；中沙区用以模拟火星表面峡谷平原环境；细沙区用以模拟火星表面沙丘环境；松散岩石区用以模拟火星表面同时带有尖角以及圆角岩石的沙地环境；尖角岩石区用以模拟火星表面带有不规则岩石的沙地环境；圆角岩石区用以模拟火星表面规则岩石的沙地环境；石板区用以模拟火星表面岩基环境。该试验环境实现了对火星壤环境以及地形地貌的模拟，满足了测试过程中所需的全部试验条件及对火星壤以及火星表面地形地貌的综合需求。
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公开(公告)号：CN113602529B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111011708.3
申请日：2021-08-31
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种主动悬架式星球车移动系统构型优化设计方法，根据主动悬架式移动系统具体结构及其总体功能，具体阐述主动可变悬架式移动系统构型优化设计的方法，设计设定主摇臂前段长度、主摇臂后段长度、副摇臂长度以及其与其他部件的夹角大小，并分析主摇臂、副摇臂各尺寸之间的函数关系：建立几何模形，通过优化设计参数，在火星车悬架调整过程中，使得主摇臂间夹角和主摇臂后半段与水平线间夹角的非线性关系近似线性化，实现差动机构在调节车厢高度时保持车厢水平。
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公开(公告)号：CN114001934A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111101582.9
申请日：2021-09-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种适用于火星表面风场环境的航天器热平衡试验方法，包括：1、确定空间模拟器内的风场环境参数与火星表面的大气环境一致；2、根据步骤1中的风场环境参数，确定空间模拟器内的均匀风场试验段的尺寸；3、将航天器设置于均匀风场试验段前后方向的中心，火面模拟装置按照与航天器实际在轨距离安装于航天器之下；使火面模拟装置的长度覆盖整个均匀风场试验段前后方向、宽度为航天器底板最大包络尺寸的1.6倍以上；控制火面模拟装置的温度与风温相同，并保证发射率大于等于0.85；4、通过旋转航天器调节风场来流与航天器之间的角度，模拟不同风向；5、验证低风温区不同风速和风向对舱外强迫对流换热的影响。
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公开(公告)号：CN113834664A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110962340.2
申请日：2021-08-20
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种无人星球车通过性及承载力的检测装置及方法，包括：多个测力台、多个受力单元及数据采集单元，多个测力台内部均安装有多向力传感器；多个多向力传感器的测力点均固定有贯穿测力台台面的测力柱；多个受力单元一一对应可拆卸固定在多个测力柱上，用于承载、阻碍或阻挡无人星球车的车轮。本发明设计新颖，结构简单，运行平稳、测试准确，通过在测力台上安装多个受力单元，多个受力单元可以承载、阻碍或者阻挡无人星球车的车轮，即可以模拟多种常规或是极端的地外星球地理环境，进而测试出无人星球车常规的和极端状态下车轮、悬架的受力数据，有助于在地面发现无人星球车的设计缺陷及不足。
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