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公开(公告)号:CN115492884A
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202210960790.2
申请日:2022-08-11
申请人: 南京航空航天大学 , 南京晨光集团有限责任公司
摘要: 本发明属于被动隔振技术领域,具体涉及一种编织阻尼减振器及其设计方法,所述编织阻尼减振器包括依次设置的上基板、上压板、下压板、下基板、阻尼结构,上基板与上压板固接,下压板与下基板固接;上压板和下压板上均开设等距排列的若干槽道;阻尼结构为编织状结构,阻尼结构依次交替穿越上压板和下压板上的槽道,且阻尼结构被固接在一起的上压板和上基板、固接在一起的下压板和下基板夹紧。所述设计方法可以根据使用需求参数化地设计编织阻尼减振器,编织阻尼减振器在承载系统自身重量的同时可以隔离振动激励,通过调节阻尼结构的材质、尺寸,使振动系统可以对各个方向的振动都有一定的抑制效果。
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公开(公告)号:CN115374565A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202211041769.9
申请日:2022-08-29
申请人: 南京航空航天大学 , 南京晨光集团有限责任公司
摘要: 本发明属于隔振技术领域,具体涉及一种变刚度隔振器及其设计方法,所述变刚度隔振器包括两过渡结构和至少一个隔振体,两过渡结构平行设置,一个过渡结构作为振动系统的激励侧,一个过渡结构作为振动系统的响应侧;隔振体设置于两过渡结构之间;两过渡结构和隔振体通过增材制造方法一体化制备。本发明所述变刚度隔振器可以在承载设备自身重量的同时,很好地隔离主承载方向的振动,并且对三个方向的振动都有一定的隔离效果;本发明通过建立参数化的弯折梁数学模型,使隔振结构具有可编程属性,设计制作的隔振器结构简单,容易制备,适用范围广。
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公开(公告)号:CN118565355A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410488259.9
申请日:2024-04-23
申请人: 南京航空航天大学 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号: G01B11/06 , G06F40/166 , G06F40/114
摘要: 本发明公开了一种铸件舱段的壁厚自动测量装置及测量方法,装置包括大理石底座、机架、上下料机构、角度调整机构、壁厚测量机构、智能控制机构和检测机构,其中,壁厚测量机构上设置有激光传感器一和激光传感器二,角度调整机构能带动壁厚测量机构移动,使激光传感器一和激光传感器二分别位于被测铸件舱段舱壁内外两侧,同时激光传感器一和激光传感器二均与被测铸件舱段舱壁壁面垂直。本发明提高了铸件舱段壁厚测量的一致性、准确性、稳定性和完整性,大大降低了检验人员的工作强度,避免了测量装置和被测工件的接触,实现了铸件舱段厚度分布状态的准确描述,满足了高质、高效的测量需求。
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公开(公告)号:CN117840819B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410264291.9
申请日:2024-03-08
申请人: 南京航空航天大学 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号: B23Q17/00
摘要: 本发明公开了一种基于LM算法的钻削加工刀具堵屑智能监测方法,包括:进行钻削过程中主轴功率信号的数据采集;提取峰值特征,计算最大峰值阈值;生成样本数据集;构建基于主轴功率信号、主轴转速、进给速率、设定孔深和刀具参数预测后续主轴功率信号的堵屑监测模型;对当前钻削过程中的主轴功率信号进行采集和降噪、滤波处理,并基于构建的堵屑监测模型预测钻削过程中后续的主轴功率信号的峰值;对预测的主轴功率信号的峰值进行判断,调整主轴转速和进给速率,完成钻孔。本发明能够降低堵屑、缠屑等加工异常对所加工深孔的尺寸精度和表面质量的影响,保证深孔钻削工件表面质量的一致性,提高钻削的加工效率。
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公开(公告)号:CN117840819A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410264291.9
申请日:2024-03-08
申请人: 南京航空航天大学 , 南京晨光集团有限责任公司
IPC分类号: B23Q17/00
摘要: 本发明公开了一种基于LM算法的钻削加工刀具堵屑智能监测方法,包括:进行钻削过程中主轴功率信号的数据采集;提取峰值特征,计算最大峰值阈值;生成样本数据集;构建基于主轴功率信号、主轴转速、进给速率、设定孔深和刀具参数预测后续主轴功率信号的堵屑监测模型;对当前钻削过程中的主轴功率信号进行采集和降噪、滤波处理,并基于构建的堵屑监测模型预测钻削过程中后续的主轴功率信号的峰值;对预测的主轴功率信号的峰值进行判断,调整主轴转速和进给速率,完成钻孔。本发明能够降低堵屑、缠屑等加工异常对所加工深孔的尺寸精度和表面质量的影响,保证深孔钻削工件表面质量的一致性,提高钻削的加工效率。
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公开(公告)号:CN116805195B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202310594851.2
申请日:2023-05-25
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N5/04 , G06N3/08
摘要: 本发明提供一种基于模型分割的无人机群协同推理方法和系统,其中方法包括在无人机群中的每架无人机上部署相同的训练好的深度学习模型;将一架无人机作为源无人机,在接收到推理任务请求后,将推理任务发送至无人机群内剩余全部无人机;在剩余全部无人机接收到源无人机发送的推理任务后,分别对自身状态和可用资源进行统计评估,同时对与其他无人机的信道情况进行感知,将统计评估结果和感知结果反馈给源无人机;根据反馈的结果将推理任务按照深度学习模型的层结构和层数量划分为多个子任务,将子任务分配至满足要求的无人机执行,每架无人机仅执行一个子任务。本发明通过在无人机群上部署深度学习模型,并通过多机协同推理,提高任务执行效率。
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公开(公告)号:CN118151616A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410566010.5
申请日:2024-05-09
申请人: 南京航空航天大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC分类号: G05B19/418
摘要: 本发明公开了一种超塑成形扩散连接加工过程工艺参数自适应调整系统,包括最优加工参数设置层、过程参数控制层、过程参数预测层、故障诊断层、前馈补偿器和反馈补偿器;最优加工参数设置层设置理想的温度曲线和气体压强变化曲线;过程参数控制层通过模糊控制方法对加工过程中工件内部压强和工件内部加热温度进行调整;最优加工参数设置层结合所述反馈补偿器反馈的比较结果、工件内部压强和工件内部加热温度的预测值以及判断得到的机床状态,对设置的理想的温度曲线和气体压强变化曲线进行优化。本发明对加工过程进行实时监测并实现工艺参数的自适应调整,提高加工效率,保证加工过程的稳定性和产品的加工质量,减小工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN117809156A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410003007.2
申请日:2024-01-02
申请人: 南京航空航天大学
IPC分类号: G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/771 , G06V10/94 , G06N3/098
摘要: 本发明提供了一种基于参与者和样本筛选的无人机视觉目标检测在线联邦学习方法及系统,涉及无人机智能自组网技术领域。服务器无人机计算各个客户端无人机的统计效率和系统效率,筛选高效率的客户端无人机参与全局训练;客户端无人机通过吊舱采集图像制作在线样本并加入本地数据集;客户端无人机根据自身性能调整本地训练的样本数量;客户端根据训练样本数量筛选高质量样本;服务器无人机聚合客户端无人机上传的本地模型,制作全局模型。本发明充分考虑无人机场景中无人机间通信波动大、本地样本异构的问题,根据各个客户端无人机的统计效率和系统效率实时调整参与在线联邦学习的参与者和样本,有效缩减模型达到预期准确率的时间。
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公开(公告)号:CN111914817B
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202010993482.0
申请日:2020-09-21
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明涉及一种基于种子点的道路识别方法及系统。该方法包括:获取遥感图像;获得灰度图;在灰度图中插入种子点;以种子点为基准点搜索4个道路初始边界点;获取4个道路初始边界点形成的最小外接矩形搜索框;根据获取的搜索框得到多个备选搜索框;判断多个备选搜索框与获取的搜索框的灰度差的平方和是否都大于预设阈值;若是,则停止搜索,完成道路识别;若否,则从多个备选搜索框中选择出一个新搜索框,根据新搜索框重新得到多个备选搜索框。本发明可以根据种子点(监控位置点)产生很多个新搜索框,不用反复重置种子点或者反复重置搜索框,根据多个新搜索框搜索到整个道路网络,搜索到的道路边缘平滑,不会产生椒盐现象。
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公开(公告)号:CN117787412A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311801357.5
申请日:2023-12-26
申请人: 南京航空航天大学
摘要: 本发明提供一种基于深度强化学习的无人机群协同推理方法及系统,其中方法包括将无人机群的总飞行时间划分为多个时间段,无人机群在每个时间段内接收多个推理任务;获取无人机群在目标时间段内接收的推理任务数量以及相邻两个推理任务的时间间隔;在无人机群完成目标推理任务的总时延最小的情况下,将无人机群在目标时间段内接收的每个推理任务划分为多个推理子任务;将目标时间段内的目标推理任务的多个推理子任务分配至无人机群,以完成无人机群协同推理。本发明通过在无人机群上部署深度神经网络模型,并通过深度强化学习优化任务划分策略,多无人机协同推理,提高任务执行效率。
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