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公开(公告)号：CN111779728B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010499842.1
申请日：2020-06-04
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统，能够实现叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向伺服控制。所述叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统包括：信号发生器、数字信号处理控制器、两个功率放大器以及叠堆智能材料驱动电静液作动器；根据叠堆智能材料驱动电静液作动器输出速度与驱动信号相位间的关系，通过对信号发生器产生的电压信号进行处理和调制，实现叠堆智能材料驱动电静液作动器运动方向与运动速率的精确调节，该调速系统控制结构简单、控制灵活、换向无滞后。本发明还公开了叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统的控制方法。
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公开(公告)号：CN111810469A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010499236.X
申请日：2020-06-04
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域，利用磁致伸缩柱塞泵的输出特性并结合主动配流阀，对配流的方案进行设计，实现作动器连续位移的输出，提高作动器的灵活性。所述磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器包括：磁致伸缩电-机转换器、主动配流阀、油路块、伺服电机、液压缸；分别给两个磁致伸缩电-机转换器通以幅值、频率相同，相位相差180°的正弦驱动信号，两个与主动配流阀阀芯轴线平行布置的磁致伸缩电-机转换器内的柱塞做往复运动，主动配流阀阀芯通过旋转运动对管道内油液整流，使液压缸在压差的作用下输出连续位移，两个柱塞泵同时工作，大大提高流量的均匀性。
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公开(公告)号：CN111022388A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911104940.4
申请日：2019-11-13
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
IPC分类号： F15B3/00 , F15B13/043
摘要： 本发明公开了一种数字开关式惯性液压转换器及其工作方法；数字开关式惯性液压转换器包括蓄能器、液感器端盖、阀体、单作用液压缸、先导式高速开关阀、两位三通高速开关阀、旋转配流阀、联轴器、驱动电机，通过驱动电机带动旋转配流阀、离心增压盘、配流盘等部件，实现高低压油液的隔离增压功能；通过两个先导式高速开关阀独立切换控制，实现高低压油液的通断功能；通过螺旋液感管与外套管的过盈配合形成螺旋式紧凑型液感管路，用以实现高压油液在其内部的加速流动以及低压油液受迫吸入的功能；该形式的液压转换器将大幅度提升液压工作效率，其适应性好、可靠性高，有望替代能耗较大、抗污染能力较差的电液比例液压控制系统。
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公开(公告)号：CN110886728A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911081525.1
申请日：2019-11-07
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能材料驱动双泵集成式电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域，可根据工况切换单泵、双泵串联和双泵并联工作模式，提高作动器的灵活性。所述智能材料驱动双泵集成式电静液作动器包括：智能材料电-机转换器、泵腔体、阀块、换向阀、液压缸；智能材料电-机转换器在正弦电压或电流作用下，输出杆输出位移，嵌套式传感器实时检测，输出杆带动活塞往复运动，压缩泵腔油液经单向阀进入油路块中的第二换向阀，通过第二换向阀实现单泵、双泵串联、双泵并联工作模式切换，然后油液进入第一换向阀，通过第一换向阀实现液压缸双向运动，单泵适用于低速轻载场合，双泵串联适用低速重载场合，双泵并联适用高速轻载场合。
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公开(公告)号：CN110594477A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910934354.6
申请日：2019-09-29
申请人： 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于压电型高速开关阀的软着陆PWM控制方法及系统。包括提供常规PWM控制信号，捕获常规PWM控制信号的上升沿和下降沿，在所述上升沿触发并生成第一幂函数控制信号，所述第一幂函数控制信号控制阀芯在阀芯开启阶段以较低的撞击速度达到阀芯最大开口维持阶段，所述第一幂函数控制信号持续至关闭触发点，在所述下降沿触发并生成第二幂函数控制信号，所述第二幂函数控制信号控制阀芯在阀芯关闭阶段以较低的撞击速度达到阀芯最小开口维持阶段，第二幂函数控制信号持续至下一周期的开启触发点。本发明以常规PWM信号作为触发源，可以根据用户的实际需求调节软着陆特性，既可以实现高速开关阀的减振降噪，又可以较好地维持其动态特性。
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公开(公告)号：CN109058562B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201811114816.1
申请日：2018-09-25
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开一种高速开关阀复合PWM控制方法，其特征在于：将高速开关阀阀芯的动作过程定义为四个阶段，包括：阀芯开启阶段、阀芯最大开口维持阶段、阀芯关闭阶段以及阀芯关闭维持阶段。在阀芯开启阶段控制，通过控制激励PWM的占空比使阀芯可靠开启；在阀芯最大开口维持阶段，通过控制高频PWM的占空比使线圈电流处于最优值，保证线圈功率损耗最低；在阀芯关闭阶段，通过控制反向PWM的占空比加速线圈电流卸荷，减小阀芯关闭时间。本发明所设计的复合PWM信号与常规PWM信号类似，仅通过一个硬件数字口输出信号，具有高响应、低功耗与低成本的优势。
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公开(公告)号：CN109236775A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811145955.0
申请日：2018-09-29
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开基于高速开关阀先导调节的大流量比例阀组件及其控制方法，包括DSP控制器、比例阀、LVDT位移传感器、第一高速开关阀、第二高速开关阀；通过第一高速开关阀、第二高速开关阀分别控制左、右控制腔的油压以共同作用对比例阀中主阀芯的位置进行控制，同时通过DSP控制器以PWM信号的形式能够自动控制第一高速开关阀、第二高速开关阀，使得控制效果更加精确且响应更加快速。同时，在高频响大流量比例阀中，采用两个高速开关阀代替传统喷嘴挡板机构以实现结构解耦，并且可以有效避免由于中位泄漏造成的功率损失问题，提高了大流量比例阀的效率。
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公开(公告)号：CN111810469B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010499236.X
申请日：2020-06-04
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明涉及一种磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域，利用磁致伸缩柱塞泵的输出特性并结合主动配流阀，对配流的方案进行设计，实现作动器连续位移的输出，提高作动器的灵活性。所述磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器包括：磁致伸缩电‑机转换器、主动配流阀、油路块、伺服电机、液压缸；分别给两个磁致伸缩电‑机转换器通以幅值、频率相同，相位相差180°的正弦驱动信号，两个与主动配流阀阀芯轴线平行布置的磁致伸缩电‑机转换器内的柱塞做往复运动，主动配流阀阀芯通过旋转运动对管道内油液整流，使液压缸在压差的作用下输出连续位移，两个柱塞泵同时工作，大大提高流量的均匀性。
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公开(公告)号：CN111022388B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201911104940.4
申请日：2019-11-13
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
IPC分类号： F15B3/00 , F15B13/043
摘要： 本发明公开了一种数字开关式惯性液压转换器及其工作方法；数字开关式惯性液压转换器包括蓄能器、液感器端盖、阀体、单作用液压缸、先导式高速开关阀、两位三通高速开关阀、旋转配流阀、联轴器、驱动电机，通过驱动电机带动旋转配流阀、离心增压盘、配流盘等部件，实现高低压油液的隔离增压功能；通过两个先导式高速开关阀独立切换控制，实现高低压油液的通断功能；通过螺旋液感管与外套管的过盈配合形成螺旋式紧凑型液感管路，用以实现高压油液在其内部的加速流动以及低压油液受迫吸入的功能；该形式的液压转换器将大幅度提升液压工作效率，其适应性好、可靠性高，有望替代能耗较大、抗污染能力较差的电液比例液压控制系统。
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公开(公告)号：CN110824916B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910948590.3
申请日：2019-10-08
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航启电液控制设备有限公司
摘要： 本发明公开一种用于电磁式高速开关阀软着陆的自适应PWM控制方法，将阀芯的开启过程定义：阀芯开启滞后阶段，阀芯开启运动阶段以及阀芯最大开口维持阶段，并通过在复合PWM控制信号的基础上增加一个反向电压信号；对反向电压信号的开始激励时间和结束激励时间的设计包括：步骤一、建立电磁式高速开关阀的数学模型；步骤二、通过仿真分析反向电压的开始激励时间和结束激励时间对阀芯软着陆和动态特性的影响规律；步骤三、提出反向电压的开始激励时间和结束激励时间的设计准则，并基于多项式拟合给出了设计公式。本发明所设计的PWM信号可以在不同供油压力下减小阀芯的振动，并较好地维持阀芯的动态特性，提高其鲁棒性。
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