公开(公告)号：CN119440063A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411586483.8

申请日：2024-11-08

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南京航空航天大学秦淮创新研究院

Inventor： 张绍杰 ,  王浩宇 ,  姜斌

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种针对切换通信拓扑结构下导弹集群的去中心化微分博弈协同制导方法，通过引入虚拟领弹‑从弹架构，各导弹从其初始位置构建虚拟领弹，简化后虚拟领弹群系统中节点通过拓扑结构的状态信息交互，协调虚拟状态，生成虚拟共识状态轨迹，从而实现去中心化控制。考虑通信拓扑结构切换，结合微分博弈理论和自适应动态规划求解跟踪期望轨迹的最优控制方案，并在该针对非线性系统线求解最优控制策略的过程中，设计了网络权值更新机制。通过提出切换信号的平均驻留时间限制条件，并给出了部分参数和变量需满足的假设与条件，该方案下可使设计的多Lyapunov函数实现指数收敛，保证了在拓扑切换情况下使用该制导方案的导弹集群的稳定性能。

公开(公告)号：CN119931460A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510264055.1

申请日：2025-03-06

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 沈一洲 ,  王浩宇 ,  朱伟鑫 ,  赵凌峰

IPC: C09D163/00 ,  C09D5/08 ,  C09D7/62

Abstract: 本发明提供了一种双层镶嵌型环氧树脂超疏水涂层的制备方法；包括：步骤1，对基体材料进行检查与清洗；步骤2，氟化多壁碳纳米管的制备；步骤3，底部粘结层的制备；步骤4，将环氧树脂和固化剂加入到无水乙醇中，加入氟化多壁碳纳米管，充分搅拌，得到溶液E；将溶液E喷涂在粘结层上，固化干燥，即可。本发明所涉及的粘结层采用与超疏水涂层基体相同的材料，避免了粘结层与超疏水涂层之间发生化学反应，有效避免了因不同材料之间产生相互作用的现象，通过该设计，调控涂层表面粗造结构，使得涂层的水接触角显著提高，甚至远超传统的超疏水涂层的疏水性能，有效解决环氧树脂超疏水涂层与基底粘附力不足的问题。

公开(公告)号：CN103318423B

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201310225942.5

申请日：2013-06-07

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 赵万忠 ,  席佳胜 ,  王浩宇 ,  王春燕 ,  聂宏 ,  唐五岳 ,  费江华

IPC: B64G1/16 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明提供一种载人月球车，包括车身底盘系统、驱动系统以及配装有丝网轮胎的外壳；所述驱动系统，为四个，均布在车身底盘系统的四周；每一个驱动系统均与一个转向系统联动连接；所述转向系统，包括转向轴，转向轴一端与驱动轴联动连接，另一端则通过减速器与转向电机的动力输出端固定；每一个转向系统均通过一个悬架系统与车身底盘系统连接；该月球车具有更强的适应恶劣路面条件的行驶能力，可适应月球表面特殊路况、特殊环境的要求。

公开(公告)号：CN104280250A

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201410493672.0

申请日：2014-09-24

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 李波 ,  赵又群 ,  张明杰 ,  戴春兰 ,  赵春锋 ,  陈月乔 ,  张兴龙 ,  王浩宇 ,  张彬彬 ,  闫乐乐

IPC: G01M17/02

Abstract: 本发明公开了一种轮胎垂向刚度测试中的轮胎固定装置，其特征在于，包含顶板、移动板、液压缸、两个侧板、底板和四根支撑柱；顶板、移动板、两个侧板、底板均呈长方形；顶板的四个角和所述底板的四个角通过所述所述四根支撑柱固定连接；移动板的四角设有四个供支撑柱穿过的通孔，能够在四根支撑柱上滑动；液压缸的底座固定在移动板上、顶部固定在顶板上；两个侧板的顶部分别固定在移动板的两侧，与移动板呈90度；两个侧板的底部对应设有用于固定轮胎轮轴的凹槽。本发明结构简单，便于运输，与测试设备分离成本较低，且通过不同方向的加载能测试出轮胎垂向上的两种刚度，是轮胎力学特性测试的重要数据来源。

公开(公告)号：CN103318423A

公开(公告)日：2013-09-25

申请号：CN201310225942.5

申请日：2013-06-07

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 赵万忠 ,  席佳胜 ,  王浩宇 ,  王春燕 ,  聂宏 ,  唐五岳 ,  费江华

IPC: B64G1/16 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明提供一种载人月球车，包括车身底盘系统、驱动系统以及配装有丝网轮胎的外壳；所述驱动系统，为四个，均布在车身底盘系统的四周；每一个驱动系统均与一个转向系统联动连接；所述转向系统，包括转向轴，转向轴一端与驱动轴联动连接，另一端则通过减速器与转向电机的动力输出端固定；每一个转向系统均通过一个悬架系统与车身底盘系统连接；该月球车具有更强的适应恶劣路面条件的行驶能力，可适应月球表面特殊路况、特殊环境的要求。

公开(公告)号：CN204142503U

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201420552489.9

申请日：2014-09-24

Applicant: 南京航空航天大学

Inventor： 李波 ,  赵又群 ,  张明杰 ,  戴春兰 ,  赵春锋 ,  陈月乔 ,  张兴龙 ,  王浩宇 ,  张彬彬 ,  闫乐乐

IPC: G01M17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种轮胎垂向刚度测试中的轮胎固定装置，其特征在于，包含顶板、移动板、液压缸、两个侧板、底板和四根支撑柱；顶板、移动板、两个侧板、底板均呈长方形；顶板的四个角和所述底板的四个角通过所述所述四根支撑柱固定连接；移动板的四角设有四个供支撑柱穿过的通孔，能够在四根支撑柱上滑动；液压缸的底座固定在移动板上、顶部固定在顶板上；两个侧板的顶部分别固定在移动板的两侧，与移动板呈90度；两个侧板的底部对应设有用于固定轮胎轮轴的凹槽。本实用新型结构简单，便于运输，与测试设备分离成本较低，且通过不同方向的加载能测试出轮胎垂向上的两种刚度，是轮胎力学特性测试的重要数据来源。