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公开(公告)号：CN113239580A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202011513315.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院 , 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06F30/23 , G01S17/88 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种面向大型结构件型面检测的激光雷达测量站位规划方法，涉及数字化测量领域，其是利用大型结构件数模进行有限元三角网格化处理得到离散三角面片，以三角面片中心代替三角面片进行运算，采用平面估算二次曲面拟合法来计算离散点法矢；根据激光雷达测量特点构建测量约束模型；采用区域生长算法进行初始站位规划，得到初始测量站位；引入测量不确定度优化测量站位规划结果，得到最终测量区域划分和测量站位。本发明相对于传统人工确定测量站位规划方法，该方法能够自主确定测量站位数量和站位位置，对站位布设经验要求低，显著节约人工和时间成本，通用性强，很好的解决了大型结构件表面测量的站位规划问题。
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公开(公告)号：CN113158133A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110170324.X
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于任务相似性的测量任务规划方法，涉及数字化测量技术领域；为了解决执行序列难以确定问题；具体包括如下步骤：基于测量任务要素分析并制定任务规划的基本规则；利用二进制数和拉普拉斯核函数量化测量任务的相似性；构造所有测量任务的相似性矩阵并对其进行初等变换，确定多层级串行任务；基于相邻层级任务的相似性矩阵进行初等变换，创建关联性的虚任务，输出所有测量任务的执行序列。本发明基于测量任务基本要素量化任务的相似性，利用数学运算进行规划，方法简便高效，任务规划方法程序化实现并集成于测量预处理与规划软件后，可自动确定并输出任务执行序列，解决多系统协同测量中的测量任务执行序列的快速规划。
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公开(公告)号：CN112836337A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011513313.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院 , 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫优化算法的iGPS发射器布局优化方法，包括如下步骤：S101：在室内空间定位系统中，为了获得最优的发射器布局，根据系统的测量原理推导出系统的测量不确定度模型；S102：依据已有的测量不确定度模型建立亲和度函数；S103：最后采用免疫优化算法对发射器布局进行优化，使测量系统达到更高的定位精度，本发明一种基于免疫优化算法的iGPS发射器布局优化方法，利用免疫优化算法具备的全局寻优能力，具有更高的求解精度，将此算法引入到iGPS发射器布局优化问题的求解；免疫优化算法具有稳定性好，收敛速度快，全局求解性能高，不易陷入局部最优，既避免了早熟，又能保持解的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113239580B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011513315.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院 , 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
IPC: G06F30/23 , G01S17/88 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种面向大型结构件型面检测的激光雷达测量站位规划方法，涉及数字化测量领域，其是利用大型结构件数模进行有限元三角网格化处理得到离散三角面片，以三角面片中心代替三角面片进行运算，采用平面估算二次曲面拟合法来计算离散点法矢；根据激光雷达测量特点构建测量约束模型；采用区域生长算法进行初始站位规划，得到初始测量站位；引入测量不确定度优化测量站位规划结果，得到最终测量区域划分和测量站位。本发明相对于传统人工确定测量站位规划方法，该方法能够自主确定测量站位数量和站位位置，对站位布设经验要求低，显著节约人工和时间成本，通用性强，很好的解决了大型结构件表面测量的站位规划问题。
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公开(公告)号：CN112836337B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011513313.9
申请日：2020-12-21
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院 , 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫优化算法的iGPS发射器布局优化方法，包括如下步骤：S101：在室内空间定位系统中，为了获得最优的发射器布局，根据系统的测量原理推导出系统的测量不确定度模型；S102：依据已有的测量不确定度模型建立亲和度函数；S103：最后采用免疫优化算法对发射器布局进行优化，使测量系统达到更高的定位精度，本发明一种基于免疫优化算法的iGPS发射器布局优化方法，利用免疫优化算法具备的全局寻优能力，具有更高的求解精度，将此算法引入到iGPS发射器布局优化问题的求解；免疫优化算法具有稳定性好，收敛速度快，全局求解性能高，不易陷入局部最优，既避免了早熟，又能保持解的精度。
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公开(公告)号：CN112330144A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011214203.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向飞行器装配协同检测的测量任务规划方法，包括测量任务要素的分析并制定任务规划的基本规则；S2：利用二进制和拉普拉斯核函数度量任务相似性；S3：构造所有测量任务的相似性矩阵并对其进行初等变换，确定多层级串并行任务；S4：构建测量任务的变异旅行商模型，采用改进的“章鱼式”蚁群算法优化任务规划，输出有序高效的测量任务规划序列，本发明适用于多约束、强耦合的复杂多系统协同测量的任务规划，输出有序高效的任务序列，简易便捷，有利于整体测量效率的提高。
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公开(公告)号：CN112330144B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202011214203.2
申请日：2020-11-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06F18/22 , G06N3/006 , G06Q50/04
Abstract: 本发明公开了一种面向飞行器装配协同检测的测量任务规划方法，包括测量任务要素的分析并制定任务规划的基本规则；S2：利用二进制和拉普拉斯核函数度量任务相似性；S3：构造所有测量任务的相似性矩阵并对其进行初等变换，确定多层级串并行任务；S4：构建测量任务的变异旅行商模型，采用改进的“章鱼式”蚁群算法优化任务规划，输出有序高效的测量任务规划序列，本发明适用于多约束、强耦合的复杂多系统协同测量的任务规划，输出有序高效的任务序列，简易便捷，有利于整体测量效率的提高。
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公开(公告)号：CN113010840A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010769901.2
申请日：2020-08-04
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于任务相似性的测量任务规划方法，涉及数字化测量技术领域；为了解决执行序列难以确定问题；具体包括如下步骤：基于测量任务要素分析并制定任务规划的基本规则；利用二进制数和拉普拉斯核函数量化测量任务的相似性；构造所有测量任务的相似性矩阵并对其进行初等变换，确定多层级串行任务；基于相邻层级任务的相似性矩阵进行初等变换，创建关联性的虚任务，输出所有测量任务的执行序列。本发明基于测量任务基本要素量化任务的相似性，利用数学运算进行规划，方法简便高效，任务规划方法程序化实现并集成于测量预处理与规划软件后，可自动确定并输出任务执行序列，解决多系统协同测量中的测量任务执行序列的快速规划。
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