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公开(公告)号：CN116269303B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310219837.4
申请日：2023-03-09
IPC分类号： A61B5/0536
摘要： 本发明提出了一种考虑电极异常的电导率求解方法、成像方法、存储介质，属于生物电阻抗成像技术与应用这一技术领域，其技术要点在于：包括如下步骤：Step1，输入数据：边界电压差值矩阵z、接触不良的电极序号P、雅可比矩阵J、电极总数量E；Step2，根据步骤Step1的数据，求解电导率分布矩阵。采用本发明所提出的一种考虑电极异常的电导率求解方法、成像方法、存储介质，能够克服外科手术中无法有效佩带电极带的情况，不需要额外的先验信息，自适应探索和利用信号内部潜在结构信息，避免了耗时的调参过程，快速实现三维肺部图像重建。
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公开(公告)号：CN116269303A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310219837.4
申请日：2023-03-09
IPC分类号： A61B5/0536
摘要： 本发明提出了一种考虑电极异常的电导率求解方法、成像方法、存储介质，属于生物电阻抗成像技术与应用这一技术领域，其技术要点在于：包括如下步骤：Step1，输入数据：边界电压差值矩阵z、接触不良的电极序号P、雅可比矩阵J、电极总数量E；Step2，根据步骤Step1的数据，求解电导率分布矩阵。采用本发明所提出的一种考虑电极异常的电导率求解方法、成像方法、存储介质，能够克服外科手术中无法有效佩带电极带的情况，不需要额外的先验信息，自适应探索和利用信号内部潜在结构信息，避免了耗时的调参过程，快速实现三维肺部图像重建。
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公开(公告)号：CN117978371A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311767688.1
申请日：2023-12-21
申请人： 南京航空航天大学深圳研究院 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种新的减少访问模式泄漏的可搜索加密方法，包括以下步骤：S1：客户端生成主密钥；S2：对数据集的所有文件进行加密，再将加密文件转移至云服务提供者进行保存；S3：将保存的加密文件进行编码；S4：对数据集进行预处理，生成索引表；S5：客户端通过主密钥生成关键字的散列并进行加密，客户端通过与云服务提供者交换随机数生成共享密钥，云服务提供者通过客户端发送的陷阱门与索引表进行匹配；S6：云服务提供者查找数据集中文档；S7：客户端接收片段重建原始加密文件；S8：对重建原始加密文件进行解密生成原始文件，通过生成仅由客户端持有的主密钥，利用主密钥生成关键字的散列并进行加密，以保证云数据的隐私性。
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公开(公告)号：CN117951730A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311732782.3
申请日：2023-12-15
申请人： 南京航空航天大学深圳研究院 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G06F21/62 , G06F16/22 , G06F16/2458
摘要： 本发明公开了一种基于哈希索引的云端安全可搜索加密方法，包括数据所有者、云服务器，其中，数据所有者持有文件集合，包括若干个文件、若干个关键词；包括如下子步骤：S1：设定有限域和椭圆曲线群，以此设定哈希函数一、二、三；S2：选择密钥，生成屏蔽密钥；S3：数据所有者选择一个关键词的权重，并获取得到加密权重；S4：获取关键词集合，建立身份信息集合，并获取身份信息随机数集合；S5：为身份信息计算获取其权重，加密得到加密权重，建立一个可搜索的索引；S6：云服务器为文件集合中的文件提取对应的加密权重，建立二叉查找树保存对应数据；S7：数据用户获取文件的数据，并获取权重，随后计算获取最大权重；S8：获取最大权重对应的文件。
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公开(公告)号：CN118041644A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410210667.8
申请日：2024-02-26
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提出了一种区块链上的钓鱼骗局检测和交易分析的方法，以解决当前区块链钓鱼检测中无法合理利用交易网络图中时间结构特征以及基础交易特征，同时缺乏钓鱼节点交易模式分析的问题。本发明通过设计新的交易子图构建算法，并基于构建的交易图将地址的基础交易特征与时间结构特征结合，从而提升区块链上的钓鱼骗局检测的识别效果，同时为钓鱼交易模式提供相应的时间结构分析。
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公开(公告)号：CN116628703A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310670827.2
申请日：2023-06-07
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本申请涉及一种区块链智能合约的Oracle机制处理方法和装置。该方法包括：通过基于博弈论的囚徒困境问题，同时结合了基于椭圆曲线的Pedersen承诺算法，建立起一套经济高效且抗共谋的区块链智能合约Oracle机制。可以解决恶意的预言机oracle将不正确或损坏的数据上链的问题，同时兼顾效率和去中心化，给智能合约带来安全可靠的预言机技术，从而激发智能合约和区块链的应用更大的潜能。对比现有的oracle机制，比中心化的Oracle服务更安全，不存在单点故障，比去中心化的Oracle服务节省资源、费用更低。
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公开(公告)号：CN110340885B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910424990.4
申请日：2019-05-21
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提出一种基于能量偏差观测器的工业机器人碰撞检测方法，计算工业机器人运行过程中各关节的总能量，进而设定各关节的碰撞检测算子和调整函数，得到能量偏差观测器，再通过能量偏差观测器求得各关节的碰撞扭矩和碰撞力，通过比较碰撞扭矩与扭矩阈值的大小、或比较碰撞力与碰撞力阈值的大小来判断工业机器人是否发生碰撞。本发明的方法无需添加额外的传感器，就能实现实时检测工业机器人与外部的碰撞并驱动工业机器人做出快速反应，避免了可能造成的损害，同时通过前馈补偿来提高系统对碰撞力检测的快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN112085325A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010756984.1
申请日：2020-07-31
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/06 , G06Q10/08 , G07C9/00 , G07F17/12 , B60L53/14 , B60L53/31 , B64C25/00 , B64C27/08 , B64D9/00 , B64D47/08 , B64F1/00 , B64F1/12
摘要： 本发明公开了一种基于共享无人机的同城物流系统，包含：移动终端、无人机、充电桩、终端服务器；使用时，用户通过自带的移动终端扫描充电桩上的二维码下配送订单，选择收件人可接收的充电桩位置，填写本人及收件人移动终端号码；填写完成后充电桩上的装货箱侧门的电子锁打开，将待寄物品放置于装货箱内，关好门并在移动终端上确认；终端服务器根据接收到的配送信息规划配送路径并将路径信息发送至对应充电桩上的无人机；确定周围环境符合起飞条件的情况下移动终端发送飞行指令，无人机垂直起飞，到达指定目标充电桩附近区域完成配送。本发明解决了现有技术中部分配送时间、配送路段配送效率低，部分同城急件的配送时效不能满足客户需求的问题。
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公开(公告)号：CN111731508A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010506797.8
申请日：2020-06-05
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明提供了一种四自由度的飞行器调参平台及其工作方法，该平台包括模块化设计的主框架、球铰转动轴、中央板，中央球铰柱和安装底板，所述的中央板四周设置有若干第二球铰外壳，中央球铰柱固定在中央板上，中央球铰柱顶端与安装顶板连接；所述的主框架包括若干支架，所述的球铰转动轴包括若干杆轴，每个杆轴两端分别与主框架的支架以及中央板连接。本发明具有多个自由度，可以更真实地模拟飞行器偏航-俯仰-横滚的姿态，进而可以对多种旋翼式飞行器进行实验性调参和飞行，并且结构简洁，可快速拆装，使用简单，适合飞行器的初步调参，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN110044628B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910235770.7
申请日：2019-03-27
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种用于压气机稳定性试验的动态畸变发生器及其方法，该动态畸变发生器包括支架、合页、控制系统，所述支架由多个同心的圆环组成；各圆环上沿其径向安装有若干电机固定梁；所述合页为若干个，合页轴沿圆环的径向安装在安装在电机固定梁的顶面上，所述电机固定梁的背面安装有步进电机，电机轴的端部设置有与电机轴垂直的开度调节棒，通过步进电机带动电机轴旋转，从而改变开度调节棒的角度，以控制合页的开合度；所述控制系统与步进电机连接，用于控制步进电机。本发明能够模拟战斗机机动飞行时压气机的进口流场畸变；流场各处的畸变幅值可在试验中调节；通入高温气体，即可模拟武器发射产生的总温和气体成分畸变。
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