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公开(公告)号：CN118574251A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410606211.3
申请日：2024-05-16
申请人： 南京莱斯信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于运行状态监测的激光雷达防护玻璃自动加热方法，包括：配置激光雷达预启动的时间阈值，在可配时间预启动激光雷达获取探测范围内的三维数据；计算检测区域内点云的背景平均密度；选择正常天气下的全局平均密度作为全局平均密度参考值，当激光雷达防护玻璃存在遮挡，启动玻璃电加热；判断玻璃的加热温度是否达到设定的温度阈值，如果达到设定温度阈值，并持续时间超过加热时间阈值；根据激光雷达判定飞机运动状态，若飞机处于静止状态，并持续保持一段时间后，关闭玻璃电加热。本发明在机场目视停靠引导系统中，增加玻璃电加热设备，解决雪、雾、冻雨对激光防护玻璃的影响，提升了恶劣天气下的使用能力。
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公开(公告)号：CN116524410A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310551658.0
申请日：2023-05-16
申请人： 南京莱斯信息技术股份有限公司
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06T7/254 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本发明公开了一种基于混合高斯模型的深度学习融合场面目标检测方法，步骤如下：采用混合高斯模型对机场场面实时运行的监控视频帧序列进行连续适应，获取静态场面背景帧图像；采用RGB至YUV颜色空间转换，滤除静态场面前景图像中阴影部分，分离出运动目标；使混合高斯模型对场面运动目标检测灵敏度能够适应其具体应用的实时视频监控画面；判断所述YOLO基准检测模型是否符合检测召回率、检测准确率的指标要求；若不符合则继续判断直至符合指标要求；使用融合目标检测算法得到最终的检测结果。本发明将运动目标检测算法与深度学习方法结合，提高机场场面目标识别的准确性和鲁棒性，以实现精准获取场面目标并进行冲突预警管理的目的。
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公开(公告)号：CN113506214B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110564153.9
申请日：2021-05-24
申请人： 南京莱斯信息技术股份有限公司
IPC分类号： G06T3/40 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/10 , G06V10/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/20
摘要： 本发明公开了一种多路视频图像拼接方法，步骤如下：获取各路视频同一时刻的图像数据，并对图像进行拼接，计算原始图像到拼接完成图像的像素坐标位置映射变换矩阵和像素值变换的蒙版矩阵；获取实际拼接时视频流中图像，使用核函数对每帧图像进行映射变换和蒙版矩阵变换，对像素坐标位置实现映射变换，对像素值实现蒙版矩阵变换，从而得到拼接后的图像；调用训练好的模型对拼接后的图像进行目标识别和跟踪。本发明充分理解拼接原理，将拼接过程从数学角度转化为各路图像像素点位置和像素值的变换，分析出像素位置坐标的映射矩阵和像素值的蒙版矩阵，无论几路视频，无论视频图像像素大小，均可以采用此方法在图形处理器上实现并行拼接。
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公开(公告)号：CN110441789B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN201910564965.6
申请日：2019-06-27
申请人： 南京莱斯信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种非均匀线程激光雷达目标识别方法，包括步骤如下：获取多线程激光雷达散点数据；对上述散点数据进行处理；将上述处理完的数据作为输入值，输入到SqueezeSeg深度学习框架；经过SqueezeSeg深度学习网络参数运算后，SqueezeSeg对输入的每个点云进行预测，对属于不同目标的点标记不同的标签。本发明通过合理的计算，把非均匀的散点合理分布成为图像的格式，对输入数据进一步均一化处理，然后送进SqueezeSeg框架，能够正确且快速的识别出视野中的目标物。
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公开(公告)号：CN110544396A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910737976.X
申请日：2019-08-12
申请人： 南京莱斯信息技术股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种飞机泊位引导设备，包括主壳体，其上连接有显示框架，二者通过铰链连接；显示框架外侧固定有LED模组；所述主壳体分为上容纳部和下容纳部；其中，上容纳部内固定有安装板，其上设有电子设备，该上容纳部与显示框架相对应；下容纳部内分别安装有摄像机及激光雷达，摄像机通过万向节固定于主壳体内，通过调节万向节来调整摄像机的监控区域；激光雷达通过俯仰机构固定于主壳体内，通过调节俯仰机构来调整激光雷达的检测区域；该下容纳部与主壳体上安装门相对应，门上设有两个分别于摄像机及激光雷达相对应的开口。本发明的设备采用的激光雷达集成度高，通用性强，安装方便，用螺栓和定位销即可固定。
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公开(公告)号：CN106218549A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610595464.0
申请日：2016-07-26
申请人： 南京莱斯信息技术股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
CPC分类号： B60R16/0238
摘要： 本发明的公开了一种智能配电控制器，包括：电气主回路、PLC控制模块、主控模块；所述电气主回路包括至少一个用以接通电源输入的电流接触器组，PLC控制模块对电源进行优先级选择；主控模块连接PLC控制模块，主控模块包括CPU芯片。该智能配电控制器采用模块化构成方案，简单方便，并使用PLC控制电气回路，使控制更加稳定可靠；且易扩展。
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公开(公告)号：CN106093992A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610716105.6
申请日：2016-08-24
申请人： 南京莱斯信息技术股份有限公司
CPC分类号： G01S19/47 , G01C21/165
摘要： 本发明的公开了一种基于CORS的亚米级组合定位导航系统及对应的导航方法，能够通过获取CORS系统基准站服务器的改正数，结合RTD算法，提高卫星定位精度，输出高精度亚米级定位结果，并且结合INS技术不依赖于信号强度，不受外界干扰的优势，为用户提供连续的高精度高稳定性的位置信息。
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公开(公告)号：CN115908751A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211474041.5
申请日：2022-11-23
申请人： 南京莱斯信息技术股份有限公司
IPC分类号： G06T17/20 , G06F17/15 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云的飞行器捕获与识别方法，步骤如下：1）获取原始点云数据；2）对获取到的原始点云数据进行预处理；3）采用二阶反馈聚类包络飞行器目标外接轮廓；4）对飞行器目标外接轮廓进行修正；5）飞行器引擎特征提取并识别机型。本发明实现了泊位引导目标的运动状态稳定监测与异常入侵告警；解决了激光点云稀疏时整体结构断裂的飞行器点云目标难以稳定捕获及异物入侵时难以准确告警的问题，提升了泊位引导系统的场景适应性。
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公开(公告)号：CN103037601A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210519965.2
申请日：2012-12-06
申请人： 南京莱斯信息技术股份有限公司
IPC分类号： H05B37/03
摘要： 本发明公开一种交通信号灯的电流检测方法，将一组交通信号灯作为一个供电单位，电源直接向一个供电单位供电；以每个供电单位为单位进行电流检测；电流检测的反馈结果和信号机正确的相位进行比较，通过比较相位和电流反馈结果就能得出结论是哪盏灯发生故障。该方法可以实现将原来的电流检测电路减少三分之二。不但减小电路板面积还大大减少成本，也使得维护更加方便。
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公开(公告)号：CN101814238B
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201010148307.8
申请日：2010-04-15
申请人： 南京莱斯信息技术股份有限公司
摘要： 本发明提供一种环形线圈车辆检测器，该环形线圈车辆检测器中具有若干外部馈线、与外部馈线连接的次级线圈电感、连接次级线圈电感的通道扫描电路以及连接通道扫描电路的单片机；通过单片机控制通道扫描电路，使下一个输入通道打开并关闭上一个输入通道；当单片机检测到其中一输入通道与外部馈线的连接中断时，单片机将该输入通道屏蔽并检测下一个输入通道；从而缩短扫描周期，加快扫描频率并提高系统精确度，相对于现有技术使数据采集的可靠性提高。
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