公开(公告)号：CN116885990A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310909694.X

申请日：2023-07-24

申请人： 南京远能电力工程有限公司

发明人： 吴国梁 ,  马定辉 ,  何玲 ,  王雷 ,  黄媛

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P6/34 ,  H02P6/28

摘要： 本发明涉及永磁同步电机控制领域，尤其涉及一种永磁同步电机无源一致性控制方法和系统，控制方法包括：在dq轴坐标系下，建立永磁同步电机的欧拉‑拉格朗日数学模型；通过注入阻尼将耗散加入数学模型，将一致性控制误差引入数学模型的无源性控制律得到无源一致性控制律，实现dq轴电流期望轨迹同步跟踪。本发明响应快速、同步性好。

公开(公告)号：CN115264235B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202210926153.3

申请日：2022-08-03

申请人： 南京远能电力工程有限公司

发明人： 吴国梁 ,  廖英祺 ,  王亚洲 ,  王雷 ,  顾煜 ,  马定辉 ,  周静

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种地下管线勘测机器人，包括连接主体(1)，连接主体(1)的前端设有安装座(2)，安装座(2)上设有控制电路板(3)，控制电路板(3)的前端面上设有摄像头(4)、照明灯(5)和超声波探测器(6)，安装座(2)内设有与控制电路板(3)相连的定位模块(7)、陀螺仪模块(8)和位置发生器(9)，连接主体(1)的后端设有与控制电路板(3)相连的电池模块(10)，所述连接主体(1)的两端均设有安装腔(11)；本发明可以与管道壁紧密贴合，移动可靠性佳，且可以在指定位置进行可靠固定，有效提升实用性。

公开(公告)号：CN115264235A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210926153.3

申请日：2022-08-03

申请人： 南京远能电力工程有限公司

发明人： 廖英祺 ,  王亚洲 ,  吴国梁 ,  王雷 ,  顾煜 ,  马定辉 ,  周静

IPC分类号： F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

摘要： 本发明公开了一种地下管线勘测机器人，包括连接主体(1)，连接主体(1)的前端设有安装座(2)，安装座(2)上设有控制电路板(3)，控制电路板(3)的前端面上设有摄像头(4)、照明灯(5)和超声波探测器(6)，安装座(2)内设有与控制电路板(3)相连的定位模块(7)、陀螺仪模块(8)和位置发生器(9)，连接主体(1)的后端设有与控制电路板(3)相连的电池模块(10)，所述连接主体(1)的两端均设有安装腔(11)；本发明可以与管道壁紧密贴合，移动可靠性佳，且可以在指定位置进行可靠固定，有效提升实用性。

公开(公告)号：CN216221068U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202121924517.1

申请日：2021-08-16

申请人： 国网江苏省电力有限公司南京供电分公司 ,  南京远能电力工程有限公司栖霞分公司

发明人： 吴国梁 ,  王建凯 ,  马俊 ,  叶虹 ,  马定辉

IPC分类号： A47G19/22 ,  A47G23/04 ,  A47J27/21 ,  H02J7/00 ,  H02J9/06

摘要： 本实用新型涉及保温杯技术领域，尤其涉及一种电加热保温杯，包括杯体、杯盖、底座、加热装置、蓄电池和控制装置；控制装置包括控制器、电源电路、按键和充电接口，充电接口连接电源电路后连接于控制器和加热装置，按键连接于控制器；蓄电池电连接于控制器、电源电路和加热装置；杯盖摄于杯体上；杯体包括内胆和外壳；底座上表面外缘和外壳一体成型；底座上表面向下凹陷形成第一台阶，第一台阶的下表面向下凹陷形成第二台阶；内胆底部和第二台阶构成上腔，底座下表面向上凹陷形成下腔；加热装置设于上腔内；蓄电池和电连接于蓄电池的控制器均设于下腔内；蓄电池电连接于电源。本实用新型实现对水温进行加热控制，便携实用。