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公开(公告)号：CN118807704A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410854704.9
申请日：2024-06-28
申请人： 南华大学
摘要： 本发明属于水处理技术领域，涉及一种掺杂氧化石墨烯的Cu‑BTC/GO复合材料及其制备方法和应用。制备方法包括：将硝酸铜溶解在超纯水中，得到溶液A；将均苯三甲酸溶解于乙醇和DMF的混合溶液中，得到溶液B；将氧化石墨烯加入到超纯水中并超声处理，得到溶液C；将溶液A、溶液B和溶液C混合后置于反应釜中反应，分离得溶剂热产物；将所得溶剂热产物洗涤，离心得到固体产物；将固体产物转移到三氯甲烷和乙醇中浸泡；烘干后得到最终产物。与Cu‑BTC金属有机框架材料相比，本发明制备的Cu‑BTC/GO复合材料具有更好的稳定性，更大的铀酰离子吸附量，在处理含铀废水方面具有较好的应用潜力。
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公开(公告)号：CN118718986A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410955310.2
申请日：2024-07-17
申请人： 南华大学
摘要： 本发明提供一种固体吸附材料的制备方法，属于环境保护和水处理领域，所述方法包括：准备含Fe(OH)3的羟基铁柱撑液；且将伊利石粉搅拌溶解在水中得到伊利石悬浮液，再将该悬浮液加热且将羟基铁柱撑液搅拌滴加至其中，恒温下搅拌，再陈化、冷却和固液分离，将所得的固体用水洗涤，在干燥、研磨和过筛后得到羟基铁柱撑伊利石；然后将其与富里酸均加入碱液中，在搅拌和/或震荡的条件下反应，在固液分离后将所得的固体用水洗涤，在干燥、研磨和过筛后得到固体吸附材料FA‑Fe‑illite，即富里酸修饰的羟基铁柱撑伊利石。本发明制备的固体吸附材料对铕和镅的去除选择性高，且该吸附剂能方便地与水分离，能实现多次的循环利用。
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公开(公告)号：CN116989793A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310863583.X
申请日：2023-07-14
申请人： 南华大学
摘要： 放射性环境下机器人路径规划方法和系统,涉及核环境作业机器人技术领域。前述方法包括以下步骤：一、构建考虑障碍物信息和辐射信息的辐射场地图；二、构建基于A*算法改进的辐射A*算法；三、融合DWA算法与辐射A*算法，构建辐射环境下融合算法；四、根据辐射环境下融合算法规划机器人的移动路径。本发明能够减少机器人在放射性厂房内运动过程中的累积辐射剂量，从而增加机器人在安全辐射剂量范围内工作的次数。
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公开(公告)号：CN113106048B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110392388.4
申请日：2021-04-13
申请人： 南华大学
IPC分类号： C12N1/21 , C12N15/74 , C02F3/34 , C12R1/01 , C02F101/20
摘要： 本发明提供了一种耐辐射基因工程菌Deino‑dsrA及其构建方法与应用。所述构建方法包括：以含有还原基因dsrA的基因组DNA为扩增模板，进行PCR扩增，PCR产物经纯化回收得到目的基因dsrA；将目的基因dsrA和pRADK质粒经核酸内切酶NdeⅠ和核酸内切酶BamHⅠ双酶切并纯化回收，用连接酶连接得到重组载体pRADK‑dsrA；将所述重组载体pRADK‑dsrA转化入耐辐射奇球菌中构建耐辐射基因工程菌Deino‑dsrA，进行PCR鉴定，筛选出基因扩增为阳性的菌株。本发明构建的耐辐射基因工程菌Deino‑dsrA应用于低浓度铀污染水体修复领域，铀的富集率可以达到90％以上，具有富集效果好、成本低、对环境友好等优点。
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公开(公告)号：CN112091926A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010942668.3
申请日：2020-09-09
申请人： 南华大学
摘要： 核应急多功能作业机器人，包括基座、机械臂、工具换接装置及运动支持装置；基座包括底座、安装座A、安装座B、安装座C、回转驱动机构A和回转驱动机构B；机械臂前端连接在安装座B上；工具换接装置包括可相互对接或分离的公接头和母接头；运动支持装置用于驱动核应急多功能作业机器人运动。本发明的优点在于：基座上可集成多种末端工具，便于作业机器人根据作业需要切换工具进行各种种类的作业；机械臂具有优良的折叠性能，便于作业机器人通过作业环境中较为狭窄的地段；工具换接装置的公接头和母接头可实现快速对接或分离，便于作业机器人快速切换工具进行各种种类的作业。
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公开(公告)号：CN110161548A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910568301.7
申请日：2019-06-27
申请人： 南华大学
摘要： 本发明实施例公开了一种宽量程强辐射场剂量率探测的方法、装置以及剂量率探测器，获取在当前积分时间内采集的辐射场的视频图像；根据视频图像中辐射响应信号的分布，查找与视频图像相匹配的计算规则，并依据计算规则确定出辐射场的辐射响应信号统计值；判断辐射响应信号统计值是否满足预设条件。若否，根据辐射响应信号统计值的取值以及预先设定的调整规则，调整积分时间的取值；将调整后的积分时间作为当前积分时间，重新计算辐射场的辐射响应信号统计值。若是，依据预先建立的积分时间、剂量率和辐射响应信号统计值的对应关系库，确定出与当前积分时间、辐射响应信号统计值所匹配的目标剂量率。该方案能够快速准确的估计辐射场的放射性水平。
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公开(公告)号：CN107159919B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710604713.2
申请日：2017-07-24
申请人： 南华大学
IPC分类号： B23B31/42
摘要： 异形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板；端面接触台固接在中间圆板的上端；径向夹紧装置有四组，分别安装在端面接触台的四个定位槽内；轴向压紧装置有四组，分别安装在四组径向夹紧装置的保护壳上。本发明以异形火箭舱段的内孔为基准，通过三组径向夹紧装置的三个卡爪实现快速自动定心，同时通过三组轴向压紧装置将工件压紧，再通过第一销锁定装置和第二销锁定装置实现工件端面上的销孔自动定位，从而达到快速装夹定位找正的目的。装夹过程自动化程度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN107159919A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710604713.2
申请日：2017-07-24
申请人： 南华大学
IPC分类号： B23B31/42
CPC分类号： B23B31/42
摘要： 异形火箭舱段机加夹具，包括基座、步进电机、回转支承、中间圆板、回转传动机构、端面接触台、径向夹紧装置及轴向压紧装置；回转传动机构设在步进电机与中间圆板之间，其将步进电机的动力传递至中间圆板；端面接触台固接在中间圆板的上端；径向夹紧装置有四组，分别安装在端面接触台的四个定位槽内；轴向压紧装置有四组，分别安装在四组径向夹紧装置的保护壳上。本发明以异形火箭舱段的内孔为基准，通过三组径向夹紧装置的三个卡爪实现快速自动定心，同时通过三组轴向压紧装置将工件压紧，再通过第一销锁定装置和第二销锁定装置实现工件端面上的销孔自动定位，从而达到快速装夹定位找正的目的。装夹过程自动化程度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN118718985A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410955306.6
申请日：2024-07-17
申请人： 南华大学
摘要： 本发明提供一种固体吸附材料用于吸附金属元素的应用，所述固体吸附材料为富里酸修饰的羟基铁柱撑伊利石，所述固体吸附材料用于吸附金属元素铕或镅。本发明中，水中的铕或镅的初始浓度为0.5mg/L以上，且固体吸附材料的用量为0.5～4g/L，固体吸附材料与含铕或镅的水的接触时间为30min以上，吸附反应温度为10℃以上。本发明所述固体吸附材料在用于去除废水中铕和镅的过程中具有很好的稳定性，且对铕和镅的吸附速率高。本发明提供的改性伊利石属于固体吸附剂，能够方便地与水分离，能实现多次的循环利用。
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公开(公告)号：CN118180488A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410359067.8
申请日：2024-03-27
申请人： 中核二七二铀业有限责任公司 , 南华大学
摘要： 两自由度液压切割锯，包括回转驱动装置、前连接架、后连接架、支架、液压缸、液压马达和锯片；回转驱动装置包括外圈、内圈、外壳和回转马达；前连接架和后连接架分布在回转驱动装置的两端；支架后端铰接在前连接架的铰接部A上；液压缸的缸体铰接在支架的铰接点C上，液压缸的伸缩杆铰接在前连接架的铰接部B上；液压马达固定安装在支架前端；锯片固定安装在液压马达的转轴上。本发明的优点在于，其连接在核退役拆除机器人的机械臂末端，其保留了锯片回转功能的同时，还集成了锯片的切割动作(回转与进刀联动)和锯片的角度调节动作，便于核退役拆除机器人在狭窄空间中开展切割作业。
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