一种气凝胶珠及其制备方法
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117443359A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311413466.X

    申请日:2023-10-30

    申请人: 南华大学

    摘要: 本发明提供一种气凝胶珠及其制备方法,所述气凝胶珠为聚乙烯醇‑海藻酸钠/巯基功能化壳聚糖气凝胶珠,即PVA‑SA/CS‑SH气凝胶珠。所述方法包括如下步骤,先使用苯甲醛和壳聚糖制备苯甲醛‑壳聚糖,即BCS;再制备苯甲醛‑巯基功能化壳聚糖,即BCS‑SH;然后制备巯基功能化壳聚糖,即CS‑SH;再使用聚乙烯醇和海藻酸钠以及步骤C中制备得到的CS‑SH制备聚乙烯醇‑海藻酸钠/巯基功能化壳聚糖气凝胶珠,即PVA‑SA/CS‑SH。本发明提供的气凝胶珠展现了优异的吸附性能,且其具有良好的重复使用性能和吸附选择性,其成本低廉,经济实惠,有望成为一种新型高效的除铀吸附剂。

    一种核辐射场探头、探测器和探测系统

    公开(公告)号:CN112285758B

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202011124198.6

    申请日:2020-10-20

    申请人: 南华大学

    IPC分类号: G01T1/169 G01T1/24

    摘要: 本申请公开了一种核辐射场探头,包括至少三个具有预设夹角的探头单元,每个探头单元包括面向核辐射场的第一有源像素传感器,第一有源像素传感器的后方依次排列第一金属挡板、高压像素传感器、第二金属挡板、表面覆盖有转换层的第二有源像素传感器和数据处理部件,第一有源像素传感器、高压像素传感器和第二有源像素传感器均设置于与数据处理部件连接的PCB电路板上,数据处理部件根据各个像素传感器检测的辐射场数据得到辐射场信息并定位放射源,能够解决核燃料组件远距离泄露破口的快速定位与污染区控制的问题,实现核燃料组件破口泄漏事故的空间定位与反演,实现核泄漏现象的预警。本申请还公开了一种探测器和探测系统。

    核辐射探测器及核辐射探测方法

    公开(公告)号:CN110531401A

    公开(公告)日:2019-12-03

    申请号:CN201910860370.5

    申请日:2019-09-11

    申请人: 南华大学

    IPC分类号: G01T1/16

    摘要: 本发明公开了一种核辐射探测器及核辐射探测方法。其中,核辐射探测器包括设置在核辐射环境中的探头和设置在辐射场外的主控制器。探头包括辐射信息采集模块和数字信号处理模块;辐射信息采集模块利用有源像素传感器采集核辐射环境的核辐射信息;数字信号处理模块对每一个积分周期内有源像素传感器的每个像素单元所获取的辐射响应信号进行统计和预处理;主控制器对数字信号处理模块输出数据进行处理和分析得到核辐射环境的探测结果,并向探头发送操作指令和参数调节指令。本申请技术方案实现了快速、精确地宽量程核辐射探测,系统稳定性强且环境适应性强,可满足复杂强辐射应用环境的辐射信息探测需求。

    一种剂量率探测的方法、装置以及剂量率探测器

    公开(公告)号:CN110161548A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910568301.7

    申请日:2019-06-27

    申请人: 南华大学

    IPC分类号: G01T1/02 G06K9/00 G06K9/62

    摘要: 本发明实施例公开了一种宽量程强辐射场剂量率探测的方法、装置以及剂量率探测器,获取在当前积分时间内采集的辐射场的视频图像;根据视频图像中辐射响应信号的分布,查找与视频图像相匹配的计算规则,并依据计算规则确定出辐射场的辐射响应信号统计值;判断辐射响应信号统计值是否满足预设条件。若否,根据辐射响应信号统计值的取值以及预先设定的调整规则,调整积分时间的取值;将调整后的积分时间作为当前积分时间,重新计算辐射场的辐射响应信号统计值。若是,依据预先建立的积分时间、剂量率和辐射响应信号统计值的对应关系库,确定出与当前积分时间、辐射响应信号统计值所匹配的目标剂量率。该方案能够快速准确的估计辐射场的放射性水平。

    一种耐辐射摄像机
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110113521A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910568286.6

    申请日:2019-06-27

    申请人: 南华大学

    IPC分类号: H04N5/225 G08B7/06 G08B21/24

    摘要: 本发明实施例公开了一种耐辐射摄像机,包括至少三个图像传感器,各图像传感器与处理器连接并且分别位于由屏蔽层构成的独立空间。独立空间包括视频监控空间、退火空间和冷却空间。视频监控空间设置有前窗开口,在前窗开口处设置有镜头;退火空间设置有对图像传感器进行辐射损伤退火修复的光热部件。各图像传感器设置在与电机连接的转盘上。处理器与电机连接,当检测到位于视频监控空间的图像传感器的辐射总剂量达到损伤阈值时,开启各独立空间的通道并控制电机按照预设方向转动,以切换各图像传感器所在的独立空间,并触发光热部件工作。该耐辐射摄像机实现方式简单,不需要复杂的芯片抗辐射加固工艺流程,并且可以实现图像传感器的辐射损伤恢复。

    移动机器人在陌生室内场景下的核辐射探测路径自主规划方法

    公开(公告)号:CN107328418A

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201710476270.3

    申请日:2017-06-21

    申请人: 南华大学

    IPC分类号: G01C21/20

    摘要: 移动机器人在陌生室内场景下的核辐射探测路径自主规划方法,应用于移动机器人,移动机器人上搭载了里程计、加速度传感器、激光测距雷达、摄像头、辐射探测器及计算机;里程计、加速度传感器、激光测距雷达、摄像头及辐射探测器分别与计算机电连接或通信连接;核辐射探测路径自主规划方法如下:S01,获取环境地图:S02,生成全局路径规划:S03,通过局部路径规划修正全局路径规划。

    一种构建辐射场地图的方法、装置以及机器人

    公开(公告)号:CN110231642B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN201910569636.0

    申请日:2019-06-27

    申请人: 南华大学

    摘要: 本发明实施例公开了一种构建辐射场地图的方法、装置以及机器人,处理器用于将获取的视频图像中各帧图像与未经辐射的帧图像进行比较,以提取出各帧图像的辐射响应信号。依据各帧图像的辐射响应信号以及预先建立的辐射响应信号与剂量率的对应关系数据库,确定出放射源方向以及相应测量点的目标剂量率。处理器用于基于图像信息的定位建图算法对视频图像进行深度处理,以构建环境地图信息。将各测量点的目标剂量率与环境地图信息进行融合,得到辐射场地图信息。通过处理器对采集的视频图像进行可见光和电离辐射信息的两路处理,并融合两路处理结果,便可以实现辐射场地图的构建。该技术方案适用于放射性水平不确定、条件复杂的未知辐射场环境。

    一种耐辐射摄像机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110113521B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201910568286.6

    申请日:2019-06-27

    申请人: 南华大学

    IPC分类号: H04N5/225 G08B7/06 G08B21/24

    摘要: 本发明实施例公开了一种耐辐射摄像机,包括至少三个图像传感器,各图像传感器与处理器连接并且分别位于由屏蔽层构成的独立空间。独立空间包括视频监控空间、退火空间和冷却空间。视频监控空间设置有前窗开口,在前窗开口处设置有镜头;退火空间设置有对图像传感器进行辐射损伤退火修复的光热部件。各图像传感器设置在与电机连接的转盘上。处理器与电机连接,当检测到位于视频监控空间的图像传感器的辐射总剂量达到损伤阈值时,开启各独立空间的通道并控制电机按照预设方向转动,以切换各图像传感器所在的独立空间,并触发光热部件工作。该耐辐射摄像机实现方式简单,不需要复杂的芯片抗辐射加固工艺流程,并且可以实现图像传感器的辐射损伤恢复。

    多因子平衡的重叠非均匀分簇WSN均衡数据传输方法

    公开(公告)号:CN111586761A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010357426.8

    申请日:2020-04-29

    申请人: 南华大学

    摘要: 本申请公开了一种多因子平衡的重叠非均匀分簇WSN均衡数据传输方法,在采用重叠非均匀分簇方法对监测区域内的节点进行分簇之后,通过监管并综合兼顾簇内节点的相对密度、相对剩余能量和向心率三项指标来进行选取簇首节点,能够更好地平衡网络能耗;在簇间数据传输时,利用重叠区域的中转节点结合簇首节点共同执行监测数据的传输任务,避免单纯依靠簇首节点传输数据所导致的簇首节点能量消耗过快的问题,进一步延长网络寿命。此外,本申请还提供了一种多因子平衡的重叠非均匀分簇WSN均衡数据传输装置、设备及可读存储介质,其技术效果与上述方法的技术效果相对应。

    陌生室内场景下的γ辐射探测方法

    公开(公告)号:CN107132846A

    公开(公告)日:2017-09-05

    申请号:CN201710476337.3

    申请日:2017-06-21

    申请人: 南华大学

    摘要: 陌生室内场景下的γ辐射探测方法,应用于移动机器人,移动机器人上搭载了里程计、加速度传感器、激光测距雷达、摄像头、辐射探测器及计算机;里程计、加速度传感器、激光测距雷达、摄像头及辐射探测器分别与计算机电连接或通信连接;探测方法如下:S01,移动机器人在室内场景下的核辐射探测路径自主规划:A、获取环境地图:B、生成全局路径规划:C、通过局部路径规划修正全局路径规划:S02,求解放射源的位置与强度:A、以局部辐射探测为单位采集数据:B、根据采集数据判断是否存在放射源:C、求解放射源强度和位置。