公开(公告)号：CN117657400A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311751758.4

申请日：2023-12-18

申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

发明人： 杨仁友 ,  杨永俊 ,  秦浩 ,  杨靓 ,  郑凯健 ,  李日富 ,  何琛 ,  崔志坚 ,  叶威 ,  梁浩权

IPC分类号： B63G8/08 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52

摘要： 本申请公开了一种推进器结构、矢量推进器及水下机器人，涉及水下机器人技术领域，该推进器结构包括第一过流管、第二过流管和驱动装置；第一过流管的进水端与螺旋桨连通；第二过流管的进水端绕第一过流管的中心轴转动连接于第一过流管的出水端并相互连通；第二过流管沿第一路径延伸设置，第一路径具有平行于第一过流管的中心轴的第一分路径和垂直于第一过流管的中心轴的第二分路径；驱动装置的固定部安装于第一过流管上，驱动装置的活动部与第二过流管连接；驱动装置通过驱动第二过流管转动而改变出水方向。本申请公开的推进器结构可解决现有水下机器人的推进器结构难以兼具固定推进器便于安装维护的优势和矢量推进器转向快速的优势这一技术问题。

公开(公告)号：CN118476500A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410698600.3

申请日：2024-05-31

申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

发明人： 崔志坚 ,  杨仁友 ,  李日富 ,  梁浩权 ,  杨永俊

IPC分类号： A01K61/65

摘要： 本发明公开了一种安装结构，涉及海水养殖技术领域；其中，该安装结构包括夹具支架、夹具组件和安装板；夹具组件安装在夹具支架上；夹具组件用于固定传感器；夹具组件用于伸入海水，以使固定于其上的传感器伸入海水；安装板用于与网箱结构连接，安装板朝远离网箱结构的方向延伸；安装板远离网箱结构的一端与夹具支架连接。本发明提供的技术方案可以延长传感器的使用寿命。

公开(公告)号：CN221585727U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323459283.X

申请日：2023-12-18

申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)

发明人： 杨仁友 ,  杨永俊 ,  秦浩 ,  杨靓 ,  郑凯健 ,  李日富 ,  何琛 ,  崔志坚 ,  叶威 ,  梁浩权

IPC分类号： B63G8/08 ,  B63G8/00 ,  B63C11/52

摘要： 本申请公开了一种推进器结构、矢量推进器及水下机器人，涉及水下机器人技术领域，该推进器结构包括第一过流管、第二过流管和驱动装置；第一过流管的进水端与螺旋桨连通；第二过流管的进水端绕第一过流管的中心轴转动连接于第一过流管的出水端并相互连通；第二过流管沿第一路径延伸设置，第一路径具有平行于第一过流管的中心轴的第一分路径和垂直于第一过流管的中心轴的第二分路径；驱动装置的固定部安装于第一过流管上，驱动装置的活动部与第二过流管连接；驱动装置通过驱动第二过流管转动而改变出水方向。本申请公开的推进器结构可解决现有水下机器人的推进器结构难以兼具固定推进器便于安装维护的优势和矢量推进器转向快速的优势这一技术问题。