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公开(公告)号：CN118734125A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410722739.7
申请日：2024-06-05
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC分类号： G06F18/24 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
摘要： 本申请公开了一种异常数据生成方法、存储介质及计算机程序产品，涉及数据挖掘技术领域，公开了异常数据生成方法，包括：获取原始数据集，其中，所述原始数据集由原始数据制成；利用预先训练的异常数据生成模型处理所述原始数据集，生成异常数据；其中，所述异常数据生成模型包括相似类选择器、编码器、生成器、判别器和分类器，所述异常数据生成模型基于生成对抗网络训练得到。本申请利用预先训练的异常数据生成模型处理原始数据集，从而生成异常数据，进而解决数据分布不均衡，异常数据远远少于正常数据导致的模型分类性能不佳的问题；本异常数据生成模型具备泛用性，能够根据特定的应用场景生成多种类型的异常数据。
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公开(公告)号：CN114489046B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111625080.6
申请日：2021-12-27
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC分类号： G05D1/43
摘要： 本发明公开了一种水下巡检机器人导航方法、装置、系统及存储介质，该水下巡检机器人导航方法应用于水下养殖设备，包括以下步骤：在水下巡检机器人对养殖网衣进行巡检的过程中，通过水下巡检机器人搭载的定位装置持续获取水下巡检机器人的观测航姿信息，并持续获取养殖网衣的运动信息；基于观测航姿信息和运动信息，通过全局路径规划算法得出水下巡检机器人的期望航姿信息；基于观测航姿信息与期望航姿信息的偏差，通过卡尔曼滤波算法框架对水下巡检机器人的航行参数进行校正。本发明公开的水下巡检机器人导航方法可解决目前针对水下巡检机器人的路径跟踪方式难以适应渔业养殖装备的不规则运动情况，从而无法实现高精度导航的技术问题。
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公开(公告)号：CN110946102A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911303910.6
申请日：2019-12-17
摘要： 本发明公开了一种水下养殖平台，属于海洋工程设备技术领域，通过外壳，所述外壳内部具有一容置空间；物流通道，所述物流通道设置在所述容置空间内部靠近顶部位置处，且所述物流通道的上端通过柔性连接装置与工作船相连通；饲料舱，所述饲料舱设置在所述物流通道的外部四周；养殖区，所述养殖区设置在所述容置空间内的中部位置处；发电区，所述发电区在所述养殖区的外侧呈环状布置，且通过管系与所述养殖区相连，为所述养殖区提供养殖用水和能源动力；监控装置，所述监控装置通过多个支路与所述养殖区连接，通过传感设备控制养殖水体参数，从而达到了提高渔业养殖质量，缩短养殖周期，进一步提升海洋空间的经济价值的技术效果。
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公开(公告)号：CN113655066B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202110932209.1
申请日：2021-08-13
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本申请公开一种网箱破损检测装置、系统及方法，装置包括：航迹控制模块、多波段光扫描模块和拍摄模块；所述航迹控制模块用于以待测网箱的几何中心为原点建立三维坐标系；所述航迹控制模块还用于根据所述待测网箱的网衣在所述三维坐标系中的坐标规划检测路径，并控制所述网箱破损检测装置按照所述检测路径移动；所述多波段光扫描模块用于利用至少两个波长的光线对所述待测网箱的网衣进行扫描；所述拍摄模块用于在所述多波段光扫描模块对所述待测网箱的网衣进行扫描时对所述待测网箱的网衣进行拍摄，得到网衣图像。能够精确检测到网箱的网衣的破损区域，并获取破损区域的位置，为后续网衣的修补提供参考数据。
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公开(公告)号：CN117657400A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311751758.4
申请日：2023-12-18
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
摘要： 本申请公开了一种推进器结构、矢量推进器及水下机器人，涉及水下机器人技术领域，该推进器结构包括第一过流管、第二过流管和驱动装置；第一过流管的进水端与螺旋桨连通；第二过流管的进水端绕第一过流管的中心轴转动连接于第一过流管的出水端并相互连通；第二过流管沿第一路径延伸设置，第一路径具有平行于第一过流管的中心轴的第一分路径和垂直于第一过流管的中心轴的第二分路径；驱动装置的固定部安装于第一过流管上，驱动装置的活动部与第二过流管连接；驱动装置通过驱动第二过流管转动而改变出水方向。本申请公开的推进器结构可解决现有水下机器人的推进器结构难以兼具固定推进器便于安装维护的优势和矢量推进器转向快速的优势这一技术问题。
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公开(公告)号：CN113331106B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110629599.5
申请日：2021-06-07
摘要： 本申请实施例提供了一种渔场抗滑柱、渔场抗滑柱制备方法及渔场，其中渔场抗滑柱包括：浮箱，所述浮箱为中空结构；抗滑立柱，连接于所述浮箱的底部；支撑立柱，连接于所述浮箱的顶部。该渔场抗滑柱的抗滑立柱与海床之间可以形成抗滑力，浮箱与海床之间可以形成粘聚力和摩擦力，抗滑力、粘聚力和摩擦力可以共同抗衡滑动力，使得渔场可以稳定的坐落在海床上，降低了渔场出现水平滑动的概率，使得渔场养殖更为安全。
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公开(公告)号：CN114845028A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210502409.8
申请日：2022-05-10
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
摘要： 本发明公开一种可自清洁的水下监控设备，包括：一体化高压水泵、水下摄像头以及若干喷嘴；一体化高压水泵设有高压水射流出口；若干喷嘴安装在所述水下摄像头的镜头表面，并通过管路与一体化高压水泵的高压水射流出口相连，通过高压水射流出口喷射的水的压力对水下摄像头的镜头表面进行清洗。本发明利用水下高压水射流进行清洗的方案，解决了摄像头长期安装在水中，需要定期进行清洗的问题，具有清洗效果好，清晰速度快，不伤镜头，节约环保的优点，且可以集成高压水射流远程控制，能够定时对摄像头进行清洗，节省人力物力。
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公开(公告)号：CN114200468B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111298517.X
申请日：2021-11-03
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
IPC分类号： G01S17/48
摘要： 本发明公开了一种水下网衣巡检机器人的定位方法、系统及存储介质，该方法包括以下步骤：水下巡检机器人上安装的多个激光传感器发射激光至目标网衣上并接收，获取初始回波信号图；通过视觉传感器获取目标网衣的选定网衣图像，以构建网衣几何模型及激光几何模型；根据第一预设算法对初始回波信号图进行校正，得到校正回波信号图；基于几何模型及校正回波信号图，根据第二预设算法、第三预设算法、第四预设算法、第五预设算法分别计算出校正航行距离、竖直偏移距离、横向偏移距离和横向偏移角度；从而确定水下巡检机器人的位置。本发明公开的水下网衣巡检机器人的定位方法可解决目前针对深海养殖网箱的机器人水下定线巡检方式误差较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN115474569A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211035167.2
申请日：2022-08-26
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
摘要： 本发明公开了一种养殖网箱，所述养殖网箱包括：网箱本体，所述网箱本体的侧壁设有过链通道，所述过链通道为至少两个并沿所述网箱本体的周向均布；浮力件；锚链，所述锚链与所述过链通道一一对应，每一所述锚链滑动穿设于对应的所述过链通道中；每一所述锚链的一端与所述浮力件连接，每一所述锚链的另一端用于连接海床。本发明公开的养殖网箱可解决传统的系泊系统在网箱坐底状态下难以有效进行系泊的技术问题。
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公开(公告)号：CN114897728A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210507441.5
申请日：2022-05-10
申请人： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
摘要： 本发明公开了一种图像增强方法、装置、终端设备以及存储介质，其图像增强方法包括：获取待增强图像数据；将所述待增图像强数据输入预先创建的图像增强模型中进行增强，得到增强后的图像数据，其中，所述图像增强模型基于生成式对抗网络并结合预设增强图像算法训练得到。本发明解决图像处理能力实时性低的问题，提升图像增强效率。
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