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公开(公告)号：CN113642716B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111013553.7
申请日：2021-08-31
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC分类号： G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种深度变分自编码器模型训练方法、装置、计算机设备和存储介质。本申请能够利用可视化图表训练样本对预先构建的深度变分自编码模型进行训练，不需要对图表进行事先标注就可以使得模型自动学习可视化图表训练样本中有价值的特征因子，提高了模型的泛化能力。该方法包括：获取可视化图表训练样本，以及预先构建的深度变分自编码器模型骨架；确定潜变量空间的维度和潜变量空间的因子先验分布；基于维度和因子先验分布，利用可视化图表训练样本对预先构建的深度变分自编码器模型骨架进行训练，以使深度变分自编码器模型骨架生成的重构图表概率分布与可视化图表训练样本的原始概率分布趋于一致，得到训练好的深度变分自编码器模型。
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公开(公告)号：CN116188998B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310460702.7
申请日：2023-04-26
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本申请涉及一种输电架空线路缺陷识别方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：获取包含架空线路的原始图像；将原始图像输入至训练完成的图像识别模型；图像识别模型包括特征提取网络、主干网络模型图谱和颈部头部网络模型图谱；主干网络模型图谱包括多个主干网络；通过特征提取网络提取原始图像的特征信息；特征信息包括场景网络索引和场景特征向量；根据场景网络索引选取目标主干网络；并将原始图像和场景特征向量输入至目标主干网络，得到图像通用特征；根据图像通用特征，通过颈部头部网络模型图谱确定架空线路的缺陷类别。采用本方法能够实现对跨地域场景的高泛化性特征提取。
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公开(公告)号：CN116188962A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310465657.4
申请日：2023-04-27
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种电能计量装置的错误识别方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取电能计量装置图像；将所述电能计量装置图像输入至预先构建的目标检测模型中，预测所述电能计量装置图像中多个连接片的定位数据，以及计量回路的定位数据；根据多个连接片的定位数据确定各相连接片的联接状态，根据所述联接状态识别所述计量回路是否正常工作，得到计量回路状态识别结果；根据所述计量回路的位置数据识别所述计量回路的接线方式是否有误，得到接线方式识别结果；根据所述计量回路状态识别结果和所述接线方式识别结果得到所述电能计量装置图像对应的错误识别结果。采用本方法能够提高电能计量装置的错误识别效率。
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公开(公告)号：CN115564773B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211446408.2
申请日：2022-11-18
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于元学习的小样本图像缺陷检测方法、装置和设备。所述方法包括：根据对待检测的多张电网图像进行数据增广处理，得到电网图像集合，并从电网图像集合中确定第一电网图像，从各电网图像子集中确定各第二电网图像，将第一电网图像和各第二电网图像输入至预设的识别模型中进行特征提取和缺陷检测，得到缺陷检测结果。采用本方法能够根据预设的识别模型和常见的样本增广方式检测出待检测小样本图像的缺陷位置和类别，从而提高了小样本图像的检测缺陷的准确率。
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公开(公告)号：CN115880507A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310070419.3
申请日：2023-02-07
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本申请涉及图像去重技术领域，提供了一种输电图像缺陷检测的去重方法，通过获取待检测的多张图像，根据相机拍摄图像时空间位置的接近程度，对图像进行分类，基于对同一类里的图像二维特征点提取的结果，对图像进行类内的两两匹配，当类内匹配到的两张图像的特征点相同的数量到达阈值时，将两张图像归入类内疑似重复图像集，获取图像集里各张图像的位姿，根据图像集里各张图像的位姿之间的相对关系，进行三维区域重构，确定类内疑似重复图像集里两两图像之间是否具有共视关系，当图像集里两两图像之间具有共视关系时，将具有共视关系的两张图像中的一张图像归入类内非重复图像集，显著地提高了缺陷去重的精准度和后续对图像进行缺陷检测的效率。
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公开(公告)号：CN115424022B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211368302.5
申请日：2022-11-03
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/422 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82
摘要： 本申请涉及一种输电走廊地面点云分割方法、装置和计算机设备，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：获取针对输电走廊采集的待分割的点云数据，所述待分割的点云数据包括激光点云特征信息和可见光图像特征信息；根据所述激光点云特征信息，确定点云几何特征信息；对所述激光点云特征信息、所述可见光图像特征信息和所述点云几何特征信息进行特征融合处理，得到多模态特征融合信息；将所述多模态特征融合信息输入点云特征提取模型，得到所述待分割的点云数据中每个点属于地面的概率；基于所述概率，对所述待分割的点云数据进行点云分割，得到点云分割结果。采用本方法能够有效提高对于多种复杂环境的点云分割准确率。
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公开(公告)号：CN115496807A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211446873.6
申请日：2022-11-18
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种表计指针的定位方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取待检测图像中的表计图像和表计模板图像；对表计图像和表计模板图像进行特征点匹配，得到变换矩阵，根据变换矩阵对表计图像进行矫正，并将表计模板图像中预设的标定圆和辅助圆映射到矫正后的表计图像上；确定矫正后的表计图像上的辅助圆上的可疑点位置信息，从矫正后的表计图像上的标定圆上，确定出与可疑点位置信息对应的映射点位置信息；获取目标线段所对应的掩膜图像，分别将矫正后的表计图像对应的黑白图像与各掩膜图像进行叠加，并根据得到的叠加图像，识别出表计图像中表计指针的位置。采用本方法能够提高算法识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114241230A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111376597.6
申请日：2021-11-19
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06K9/62 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种目标检测模型剪枝方法和目标检测方法。所述目标检测模型剪枝方法包括：获取待剪枝目标检测模型，待剪枝目标检测模型根据样本图像集中样本图像训练得到；将样本图像输入待剪枝目标检测模型，得到与样本图像对应的每层神经网络的输出特征图；确定输出特征图的秩，根据输出特征图的秩，对待剪枝目标检测模型中每层神经网络进行分类，得到分类结果；根据分类结果，确定与每层神经网络对应的剪枝率；根据剪枝率，对每层神经网络的网络参数进行剪枝，得到已训练目标检测模型。采用本方法能够减少目标检测模型所需要的计算、存储资源，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN114241025A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111357976.0
申请日：2021-11-16
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种电网中高压塔点云数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取高压铁塔与高压电线的电磁参数信息及高压铁塔预设半径范围内的环境实时信息数据；根据实时信息数据，生成包括高压铁塔与高压电线的场景三维模型；对场景三维模型中的高压铁塔与高压电线进行语义分割，得到不同的零部件三维模型；根据零部件三维模型在场景三维模型中的点云坐标信息，对零部件点云数据进行统一管控。采用本方法能够及时准确地支持对电力设施的各零部件进行缺陷检测、故障排修等管理，提高整体管控效率。
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公开(公告)号：CN113570649B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111132160.8
申请日：2021-09-26
申请人： 南方电网数字电网研究院有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于三维模型的重力方向确定方法、装置、计算机设备。所述方法包括：终端获取电网系统的监测区域的多帧监测图像和RTK数据，根据多帧监测图像生成监测区域的三维点云，对三维点云进行语义分割，得到监测区域中的目标物体的三维模型，根据RTK数据，获取目标物体的三维模型中的各目标点的磁偏角，根据各目标点的磁偏角调整目标物体的重力方向。RTK数据具有精度高的特性，利用RTK数据计算目标点的磁偏角，从而确定目标物体的重力方向，可以有效提高重力方向调整的精确度，减小误差，避免了主观因素的影响，而且整个方法为计算机设备运行，不需要人为操作，大幅提高了基于三维模型的重力方向确定的计算效率。
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