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公开(公告)号：CN114212256A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210108454.5
申请日：2022-01-28
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人机，包括：无人机主体、固定架、电动伸缩部件以及支撑板；所述固定架设置在所述无人机主体的底部，并与所述无人机主体固定连接；所述支撑板与所述固定架的底边铰接；所述电动伸缩部件的一端与所述支撑板的第一底面活动连接，另一端与所述固定架的侧壁活动连接。本申请提供的方案通过在无人机主体底部设置固定架与支撑板，并将支撑板铰接在固定架的底部侧，扩大无人机底部的支撑面积，同时还可以依据着落地形，通过电动伸缩部件调节支撑板的展开角度，使得无人机可以适应不同着落情况，提高无人机停放的稳定性。
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公开(公告)号：CN114004933A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111285233.7
申请日：2021-11-01
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种道路交通事故现场图绘制方法及装置，方法包括：基于倾斜摄影技术构建目标事故现场的三维倾斜实景模型；采用预设测量工具测量三维倾斜实景模型中的目标尺寸，并依据目标尺寸进行几何分析，得到事故现场空间参数，目标尺寸包括距离、宽度、角度和半径；根据预设抽象图形符号在三维倾斜实景模型中绘制事故对象，得到事故现场关系图；将事故现场空间参数分别映射至三维倾斜实景模型和事故现场关系图上，得到对应的现场记录图和现场比例图。本申请解决了现有技术数据偏差大，效率低，且存在局限性，导致勘测结果缺乏准确性，无法为事故分析提供可靠的参考文件的技术问题。
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公开(公告)号：CN117394265A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311354217.8
申请日：2023-10-19
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种漏电保护电路以及无人机机库，该电路包括：断路器、比较控制电路和漏电检测电路；断路器的触点串接在交流线路与用电负载之间，断路器的输入端与比较控制电路的输出端连接；比较控制电路的输入端与漏电检测电路连接；漏电检测电路设置在交流线路的预设距离范围内；漏电检测电路用于获取交流线路的磁通量，并基于磁通量生成感应电压差值；比较控制电路用于在感应电压差值大于第一阈值时，控制断路器触点断开；以及用于在感应电压差值小于第一阈值时，控制断路器触点闭合。采用本发明实施例，可在执行漏电保护后使电路自动恢复工作。
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公开(公告)号：CN114559833B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210318866.1
申请日：2022-03-29
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机自动充电机库、系统及巡检方法。本发明的无人机自动充电机库包括机库外壳、机库门、机库门驱动模块、回中模块和控制模块；该机库门驱动模块用于根据控制模块的指令驱动机库门的开闭；该回中模块包括用于承载无人机的降落停机板、回中装置以及充电装置；所述降落停机板上设有供无人机进行视觉识别定位的标签；该回中装置用于根据控制模块的指令，将降落停机板上的无人机回中移动至预设位置，以使无人机与所述充电装置对接。本发明实现了无人机的精准定位及自动充电，且通过控制模块与气象监测装置通讯，提高了无人机巡检的稳定性，通过控制模块与无人机调度系统连接，能够实现无人机的自动巡检。
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公开(公告)号：CN115793690A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211565598.X
申请日：2022-12-07
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机室内巡检方法、系统和设备，包括：响应巡检请求建立全局坐标系后，确定多个巡检点对应的定位二维码，根据当前巡检点对应的当前定位二维码的尺寸和角坐标，确定二维码坐标系分别与飞机坐标系和北东地坐标系的第一转换矩阵和第二转换矩阵，并构建二维码坐标系和当前巡检点的巡检坐标系分别与全局坐标系的第三转换矩阵和第四转换矩阵，采用第一转换矩阵、第二转换矩阵、第三转换矩阵和第四转换矩阵确定目标转换矩阵，控制无人机到达按照目标转换矩阵确定的目标巡检坐标和目标偏航角到达当前巡检点执行巡检任务。整个无人机巡检过程可以根据巡检点的位置动态规划出一条最优的航线，提高了无人机室内巡检的效率。
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公开(公告)号：CN114615623A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210288820.X
申请日：2022-03-23
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种定位通信系统，包括：定位通信模块，用于通过多频段通信技术，将获取的待测目标的导航信号数据转化为定位信息，微处理器模块，用于协助所述定位通信模块进行数据处理。本发明通过一种定位通信系统，解决了定位数据回传实时性差和定位不准确的问题，提高了定位的准确性。
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公开(公告)号：CN114313289A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210126477.9
申请日：2022-02-10
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： B64F1/00
摘要： 本申请公开了一种无人机的精准降落装置，涉及无人机应用技术领域，包括底座、降落板、缓冲板、固定板、引导板、两个挡板以及驱动机构。其中，缓冲板与固定板相向设置，两个挡板相向设置，共同围成引导无人机降落至降落板的降落空间。而且，两个挡板与缓冲板之间连接，且可共同受驱动机构驱动而上下运动，从而使得降落空间的高度可变，适应性更好。再者，引导板连接设置在固定板顶部，且往背离缓冲板方向向上倾斜设置，能够对无人机进入降落空间起到一个引导作用，更好的辅助无人机降落。无人机在降落的时候就能够受到挡板、缓冲板以及固定板的限位作用，而准确的降落至降落板上，实现无人机的精准降落。
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公开(公告)号：CN118201132A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410305695.8
申请日：2024-03-18
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机动态解耦控制方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决传统无人机系统硬件链路与软件通路以及路由之间的强耦合问题。所述方法包括：当无人机通过无线图传方式执行用户端发送的图像采集任务时，获取无人机与用户端之间的无线图传信号强度与带宽，判断无线图传信号强度与带宽是否低于第一预设阈值，若是，则通过无线图传与广域网同时连接用户端，并继续执行图像采集任务；当无人机执行完图像采集任务时，判断无人机是否满足第一预置条件，若满足，则在无人机上创建无线访问接入点，使得用户端通过无线访问接入点建立与无人机的无线网络连接。
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公开(公告)号：CN117221083A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311215569.5
申请日：2023-09-19
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/0654 , G08G5/00
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检系统的故障监测方法、系统及存储介质，方法包括：对无人机状态数据和无人机巢状态数据进行预处理，得到目标状态数据；所述无人机状态数据和无人机巢状态数据由无人机巡检系统的数据采集设备采集而来；根据所述目标状态数据，对所述无人机巡检系统进行故障检测；当检测到存在潜在的故障或已经产生的故障，则进行故障预警，以实现对人机巡检系统已经产生的故障进行自动监测和潜在的故障进行自动预测，提高了信息处理和决策的效率，提高了无人机巡检系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112441248B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011320942.X
申请日：2020-11-23
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种无人机车载机场及其控制方法，其中无人机车载机场包括：主机箱、主控器、供电池、电源管理模块、无人机充电座、侧机箱、天线装置以及收放装置；主控器、电源管理模块、供电池以及无人机充电座均安装于主机箱内；侧机箱安装于主机箱的背面上部，其底部与主机箱背面底边沿所在水平面之间形成避让空间；收放装置用于收放天线装置，包括翻转装置以及伸缩装置；伸缩装置安装于侧机箱内，且固定端与侧机箱内底部铰接，伸缩端与天线装置连接；翻转装置安装于侧机箱内，且与伸缩装置连接，用于驱动伸缩装置绕其自身的铰接处转动。解决现有巡检工作无人机巡检续航能力低，电池管理难度大，飞行范围小的技术问题。
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