-
公开(公告)号：CN118578399A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410878339.5
申请日：2024-07-02
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种作业机器人及其控制方法，包括：ARM控制模块、机械臂和绝缘斗臂车；所述ARM控制模块包括第一CAN总线和第二CAN总线，所述机械臂通过第一CAN总线与所述ARM控制模块相连，所述绝缘斗臂车通过第二CAN总线与所述ARM控制模块相连。本发明通过ARM控制模块中的两路CAN总线，连接所述机械臂和绝缘斗臂车，使得可通过ARM控制模块直接控制机械臂和斗臂车，避免控制器较多数据调取繁琐，使得机器人控制更加稳定、可靠，同时，简化了连接部件，避免生产装配繁琐，降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN117254278B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311322913.0
申请日：2023-10-13
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： H01R4/44 , H01R43/027
摘要： 本发明涉及接线装置技术领域，公开了一种线缆装夹机构，包括线夹组件和安装工具组件，线夹组件包括锁紧杆、导杆、第一夹板和第二夹板，锁紧杆与第一夹板螺纹连接、与第二夹板转动连接，锁紧杆设有第一卡接部，第二夹板设有第二卡接部，第一夹板上开设有第一通孔，导杆穿过第一通孔并与第二夹板连接；安装工具组件包括托板、电机、传动组件和安装座，电机设于安装座，传动组件连接电机的输出轴，传动组件设有第一配合部，托板与安装座连接，托板设有第二配合部，托板开设有连通孔；机械臂持安装工具组件向线夹组件靠近时，锁紧杆穿过连通孔，第二卡接部与第二配合部配合卡接，电机驱动传动组件转动使第一卡接部与第一配合部配合卡接。
-
公开(公告)号：CN114759492B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202210283689.8
申请日：2022-03-22
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及导线搭接技术领域，尤其涉及一种分体式导线剥线工具，包括夹持装置、夹紧驱动装置和旋转驱动装置；夹持装置包括上夹板、下夹板、和用于调节上夹板与下夹板之间距离的调节机构，上夹板与下夹板之间设有用于切割导线绝缘层的刀片；夹紧驱动装置包括夹紧电机和旋转插座，旋转插座安装在夹紧电机的输出轴上，旋转插座与调节机构可拆卸连接；旋转驱动装置包括旋转电机和旋转组件，旋转组件与旋转电机的输出轴连接，下夹板与旋转组件固定连接；本发明用于解决现有剥线工具重量大，操作困难的问题，本发明可以有效地降低电动剥线工具的重量，简化自身结构，进而降低对自动化控制的作业精度要求，降低使用成本，同时提高剥线速度和剥线精度。
-
公开(公告)号：CN117438993A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311433684.X
申请日：2023-10-31
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及电力配件技术领域，公开了一种防风线夹及包括该防风线夹的线缆防风装置，所述防风线夹包括固定件、连接件和夹线机构；所述夹线机构包括第一固定夹、第二固定夹和快装组件；所述第一固定夹包括第一夹持部和第一连接部；所述第二固定夹包括第二夹持部和第二连接部，所述第二夹持部开设有第二夹线槽，所述第二连接部开设有第二容置槽和第二通孔；所述快装组件包括定位件、连接杆、按压件、锁紧件和第一弹性件；本发明提供的防风线夹无需螺栓紧固件也能够将线缆固定安装在所述夹线机构内，操作简单，便于将线缆快速安装固定至所述夹线机构内，缩短作业时间，减轻工作人员的劳动强度。
-
公开(公告)号：CN117220050A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311268094.6
申请日：2023-09-28
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： H01R11/14 , H01R4/66 , G01R19/145
摘要： 本发明涉及电力设施技术领域，特别是涉及一种验电接地装置，包括上夹体和下夹体，下夹体中穿设有连接柱，连接柱的上端与上夹体螺接；转动连接柱可使上夹体和下夹体相互靠近并夹紧电缆，连接柱的下端外侧设有环形凸起部，环形凸起部的上端边缘或下端边缘环绕有上下布置的多个齿槽，连接柱的下端外侧套设有与环形凸起部间隔布置的浮动环，浮动环朝向各述齿槽的一端设有至少一个齿形凸起部，下夹体连接有弹性件，弹性件向浮动环施加弹性力以使浮动环向靠近环形凸起部的方向移动，使得齿形凸起部插入对应的齿槽，从而阻挡环形凸起部转动，进而避免了连接柱在电缆振动时松动，保障了上夹体与下夹体之间稳定锁死，杜绝了接地失效的风险。
-
公开(公告)号：CN115674188A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211145307.1
申请日：2022-09-20
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种基于双路滤波器的串联机械臂精确柔顺开环跟踪控制系统，包括力规划器、阻抗控制器和力感知模块。本发明通过在力传感器信号处理环节设置双路滤波器并设置不同的滤波算法，达到了实时滤除传感器零飘或噪声引起的末端位置跟踪误差的目的和功能。在该功能作用下，机器人控制无需设计控制闭环，即可实现不低于机械臂硬件和结构所能提供的控制精度的控制效果。并且该功能无需繁琐的调参，可以实现机械臂在力控制器作用下的大范围高精度跟踪控制，并在与实体目标物理交互时，具有一定时长的被动柔顺性。
-
公开(公告)号：CN115564760A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211337351.2
申请日：2022-10-28
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本发明公开了一种户外场景电力线夹位姿检测方法及装置，方法包括：获取电力线夹训练样本和待测电力线夹图像数据；所述电力线夹训练样本包括：电力线夹图像数据及对应的样本类别标签；从所述待测电力线夹图像数据中提取待测2D关键点信息；基于所述电力线夹图像数据及对应的样本类别标签，构建目标神经网络模型；将所述待测2D关键点信息输入所述目标神经网络模型中预测，得到所述待测电力线夹图像数据对应的6DoF位姿。从而在无需使用多阶段神经网络模型，也无须验证多种位姿假设的情况下，实现在具有强光以及反光的户外条件下的电力线夹精准检测。
-
公开(公告)号：CN114447841A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210163898.9
申请日：2022-02-22
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及引线搭接技术领域，尤其涉及一种电动引线安装工具，包括引线线夹和驱动装置；所述引线线夹包括上夹板和下夹板，所述下夹板上设有导向机构，所述上夹板滑动安装在所述导向机构上，所述导向机构与所述驱动装置的输出端连接；所述驱动装置控制所述导向装置带动所述上夹板与所述下夹板闭合或分离；本发明可以有效地利用自动控制代替人工作业，提高操作安全性，并且结构简单，易于使用，便于维修，延长工具的使用寿命。
-
公开(公告)号：CN117935091A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410116031.7
申请日：2024-01-26
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： G06V20/17 , G06V10/764 , G06T7/194
摘要： 本发明公开了一种无人机巡检图像的识别方法、装置及存储介质，方法包括：获取无人机巡检的视频数据，计算视频数据的前景区域；将前景区域的像素值标注为第一像素值，将其他区域的像素值标注为第二像素值，获得二值图像；按照预设的方向对二值图像的每个像素点进行搜索；若搜索的当前像素点的像素值为第一像素值，且当前像素点的预设连通域内至少存在一个像素点的像素值为第一像素值时，将当前像素点的像素值修改为第三像素值，以完成对二值图像的修改；将修改后的二值图像中像素值为第三像素值的像素区域识别为物体，并通过物体的像素区域面积，确定物体距无人机的距离，提高了无人机巡检图像识别的效率和稳定性。
-
公开(公告)号：CN117506927A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311755465.3
申请日：2023-12-19
申请人： 南方电网电力科技股份有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种作业机器人的控制方法及作业机器人，包括：根据视觉感知系统和作业任务获取作业现场的点云模型，并根据所述作业任务确定作业目标，所述点云模型包括三维空间坐标；根据作业目标、作业任务的类型和对应的作业规范确定作业流程，并根据所述点云模型和所述作业流程开始仿真运动，根据仿真运动的结果存储所述作业流程；获取实时场景信息和实时场景点云模型，根据所述实时场景信息匹配第一作业流程文件和对应的第一点云模型，对所述实时场景点云模型和第一点云模型进行自动配准，以控制机器人进行作业。本发明通过根据作业流程文件控制机器人进行作业，避免由于电力作业场景复杂而导致的实时操作难度高，效率低的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
43 条记录 (耗时 0.051 秒)
