公开(公告)号：CN117220050A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311268094.6

申请日：2023-09-28

申请人： 南方电网电力科技股份有限公司

发明人： 吴晖 ,  王杨 ,  李继标 ,  曾琦 ,  黎子洋 ,  张晓晔 ,  蔡杨华 ,  熊智 ,  雷霆

IPC分类号： H01R11/14 ,  H01R4/66 ,  G01R19/145

摘要： 本发明涉及电力设施技术领域，特别是涉及一种验电接地装置，包括上夹体和下夹体，下夹体中穿设有连接柱，连接柱的上端与上夹体螺接；转动连接柱可使上夹体和下夹体相互靠近并夹紧电缆，连接柱的下端外侧设有环形凸起部，环形凸起部的上端边缘或下端边缘环绕有上下布置的多个齿槽，连接柱的下端外侧套设有与环形凸起部间隔布置的浮动环，浮动环朝向各述齿槽的一端设有至少一个齿形凸起部，下夹体连接有弹性件，弹性件向浮动环施加弹性力以使浮动环向靠近环形凸起部的方向移动，使得齿形凸起部插入对应的齿槽，从而阻挡环形凸起部转动，进而避免了连接柱在电缆振动时松动，保障了上夹体与下夹体之间稳定锁死，杜绝了接地失效的风险。

公开(公告)号：CN117935091A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410116031.7

申请日：2024-01-26

申请人： 南方电网电力科技股份有限公司

发明人： 李继标 ,  王杨 ,  吴晖 ,  朱日欣 ,  麦晓明 ,  吴昊 ,  张晓晔 ,  曾琦 ,  黎子洋 ,  熊智 ,  雷霆

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06T7/194

摘要： 本发明公开了一种无人机巡检图像的识别方法、装置及存储介质，方法包括：获取无人机巡检的视频数据，计算视频数据的前景区域；将前景区域的像素值标注为第一像素值，将其他区域的像素值标注为第二像素值，获得二值图像；按照预设的方向对二值图像的每个像素点进行搜索；若搜索的当前像素点的像素值为第一像素值，且当前像素点的预设连通域内至少存在一个像素点的像素值为第一像素值时，将当前像素点的像素值修改为第三像素值，以完成对二值图像的修改；将修改后的二值图像中像素值为第三像素值的像素区域识别为物体，并通过物体的像素区域面积，确定物体距无人机的距离，提高了无人机巡检图像识别的效率和稳定性。

公开(公告)号：CN117506927A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311755465.3

申请日：2023-12-19

申请人： 南方电网电力科技股份有限公司

发明人： 王杨 ,  张晓晔 ,  苏启奖 ,  吴晖 ,  黎子洋 ,  曾琦 ,  郭俊杰 ,  谭金

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种作业机器人的控制方法及作业机器人，包括：根据视觉感知系统和作业任务获取作业现场的点云模型，并根据所述作业任务确定作业目标，所述点云模型包括三维空间坐标；根据作业目标、作业任务的类型和对应的作业规范确定作业流程，并根据所述点云模型和所述作业流程开始仿真运动，根据仿真运动的结果存储所述作业流程；获取实时场景信息和实时场景点云模型，根据所述实时场景信息匹配第一作业流程文件和对应的第一点云模型，对所述实时场景点云模型和第一点云模型进行自动配准，以控制机器人进行作业。本发明通过根据作业流程文件控制机器人进行作业，避免由于电力作业场景复杂而导致的实时操作难度高，效率低的问题。

公开(公告)号：CN118528253A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410489828.1

申请日：2024-04-23

申请人： 南方电网电力科技股份有限公司

发明人： 黎子洋 ,  吴昊 ,  麦晓明 ,  王杨

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明公开了一种作业机器人的控制方法及装置，包括：根据点云信息确认作业点信息，并根据作业点信息计算斗臂车的停靠点和工作点；并根据所述点云信息和逆运动学算法计算斗臂车的运动轨迹点；获取所述工作点的精确位姿信息，根据所述精确位姿信息和作业任务的类型生成机器人机械臂的作业任务序列；并根据所述作业任务序列控制所述机器人机械臂进行作业。本发明通过将视觉伺服信息转化为斗臂车和作业机器人的控制参数，根据作业目标点确定斗臂车和机械臂的空间位姿，基于各分段点对应的斗臂车末端位姿和机器人的空间位姿别进行跟踪控制，生成关节运动轨迹和机械臂的作业任务序列，从而实现机绝缘斗臂车与作业机器人的协同规划控制。