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公开(公告)号：CN113193569A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110435077.1
申请日：2021-04-22
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提出一种具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制功能的电容能量控制方法，其包括：基于交流侧频率偏差控制得到电容能量控制的参考功率指令修正量ΔWc1；利用直流侧虚拟电容能量控制得到直流侧修正量ΔWc2；通过对MMC电容能量的稳态功率进行修正得到电容能量控制的参考功率指令让MMC电容能量根据交流侧的频率波动和直流母线的电压进行响应，参与振荡能量的吸收，该控制方法从MMC电容直接汲取能量，对交流侧频率和直流侧振荡的响应迅速，可以具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制的功能，充分发挥MMC电容能量阻尼控制的优势。
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公开(公告)号：CN113193569B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110435077.1
申请日：2021-04-22
申请人： 南方电网科学研究院有限责任公司 , 武汉大学
摘要： 本发明提出一种具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制功能的电容能量控制方法，其包括：基于交流侧频率偏差控制得到电容能量控制的参考功率指令修正量ΔWc1；利用直流侧虚拟电容能量控制得到直流侧修正量ΔWc2；通过对MMC电容能量的稳态功率进行修正得到电容能量控制的参考功率指令让MMC电容能量根据交流侧的频率波动和直流母线的电压进行响应，参与振荡能量的吸收，该控制方法从MMC电容直接汲取能量，对交流侧频率和直流侧振荡的响应迅速，可以具有短期频率支撑和直流侧振荡抑制的功能，充分发挥MMC电容能量阻尼控制的优势。
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公开(公告)号：CN109188144B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201811108163.6
申请日：2018-09-21
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 本发明提供一种模块化多电平换流器子模块电容老化在线监测方法，其包括以下步骤：S1、数据选择：采集子模块在一段时间mΔt内的开关函数Si，桥臂电流iarm，其中Δt为换流器的控制周期，m为连续采集的数据个数，当Si＝1时，子模块投入；Si＝0时，子模块切除；i＝1,2,3…n，代表n个子模块；S2、特征量提取：根据步骤S1采集的数据，判断桥臂电流的方向和子模块的投切状态，计算各个子模块的开关频率f、充电状态导通次数与放电状态导通次数的比值λ两个特征量；S3、老化状态判断：根据步骤S2计算得到的特征量，比较各子模块的特征量大小，判断各子模块的相对老化程度，识别发生异常老化的子模块，特征量越大的子模块其老化越严重。
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公开(公告)号：CN108683324B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810510041.3
申请日：2018-05-24
申请人： 武汉大学
IPC分类号： H02M1/00
摘要： 本发明提供一种模块化多电平换流器的子模块快速均压控制方法，包括以下步骤：根据T‑1控制周期排序结果，将每个桥臂上的子模块分成投入组和切除组，记录投入组和切除组的组内子模块电压顺序；同时，记录T‑1控制周期桥臂电流的方向及切除组中子模块和投入组中子模块的数量，根据子模块数量进行不同操作。由系统的调制策略得到本周期应当投入的子模块个数k，判断桥臂电流的方向，若是给子模块充电，则将有序序列中电压最低的k个模块投入；若是给子模块放电，则将有序序列中电压最高的k个模块投入，并分别记录。其为解决传统的模块化多电平换流器在子模块数量较多时电压均衡策略计算量庞大的问题，提出一种能够显著降低计算量的子模块快速均压方法。
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公开(公告)号：CN111245002B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010136925.4
申请日：2020-03-02
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供一种基于MMC的双极柔性直流电网短路和接地故障电流预测方法，其包括如下步骤：在MMC闭锁前的子模块电容放电阶段，将MMC等效为一个RLC串联支路；基于交流馈入的影响，将采用定有功功率控制方式的MMC建立为一个电流源与RLC串联支路并联的等效电路；考虑柔性直流电网双极短路故障和单极接地故障，搭建直流电网在故障状态下的等效电路模型；基于直流电网等效电路模型，建立柔性直流电网状态空间方程并进行求解，得到直流电网发生故障时的支路电流和MMC等效子模块电容电压。本发明对基于MMC的双极柔性直流电网在双极短路故障和单极接地故障情况下的故障电流进行预测，方法可靠、精度高，揭示了MMC的放电规律。
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公开(公告)号：CN110417028A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910553745.3
申请日：2019-06-25
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及电网稳定控制技术，具体涉及含抽水蓄能电站与风电场的柔直系统协调故障穿越方法，在双馈式抽水蓄能机组的转子侧变换器加入外环功率控制。功率的指令值根据柔直系统的故障情况与风电机组的输出功率决定。当柔直系统发生故障时，将故障信息以通信的形式传递给抽水蓄能机组，同时风电场PCC节点的功率测量环节也将测得的功率值发送给抽蓄机组。抽水蓄能机组通过对故障信息进行判断结合风电场的输出功率确定机组的运行模式，同时确定功率指令值的大小，通过快速功率调节减小注入柔直系统的功率，实现故障穿越。该协调故障穿越方法能有效降低故障期间注入直流系统的功率，避免柔直系统非故障极因过流而强制闭锁，在实际工程中具有一定意义。
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公开(公告)号：CN105207375B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510721338.0
申请日：2015-10-30
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提供一种组合型平面动态无线传能发射线圈装置，用于为无线传能系统的接收线圈提供交变电磁场，包括由检测定位模块检测定位接收线圈的位置，分析控制模块对与各个发射线圈单元相连接的X轴方向控制开关和Y轴方向控制开关将要连通和断开的时刻做出判断，使组合型发射线圈向接收线圈传递交变电磁场时，在工作状态的发射线圈单元所构成发射线圈工作阵列相对于接收线圈处于传输效率最大的形态；组合型发射线圈包括若干按行列分布的发射线圈单元。本发明拓展了动态无线传能发射线圈机构设计方式，避免了传统发射线圈静止导致发射线圈和接收线圈错位的影响，克服了线圈错位导致的传输距离短、传输效率低等缺点，同时提高了传输能量和传输效率。
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公开(公告)号：CN105337425A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510721312.6
申请日：2015-10-30
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明提出一种动态无线传能系统、方法及发射线圈装置，检测定位接收线圈的位置，转换成相应信息，根据信息做出判断，控制发射线圈在X轴方向移动和/或在Y轴方向移动；使动态无线传能发射线圈和接收线圈在进行能量传输的一段时间内的相对位置保持在传输效率最大的位置，进而能较大地提高系统的能量传输效率。本发明拓展了动态无线传能发射线圈机构设计方式，避免了传统发射线圈静止导致发射线圈和接收线圈错位的影响，克服了线圈错位导致的传输距离短、传输效率低等缺点，同时提高了传输能量，对动态无线传能发展提供有力的支持。
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公开(公告)号：CN110397548A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910555566.3
申请日：2019-06-25
申请人： 武汉大学
摘要： 本发明涉及双馈式变速抽水蓄能机组功率控制的技术，具体涉及一种双馈式变速抽水蓄能机组的多模型预测控制方法，利用线性化的系统模型进行预测并进行反馈校正、滚动优化得到DFIM-VSPS的参考功率指令，控制对象的输出为PCC点的电压及频率，被控系统为包含双馈式变速抽水蓄能机组及风电的电力系统；选取风速为可测量扰动，负荷波动及故障为不可测扰动，根据测量的风速在多个模型预测控制器间进行切换；步骤如下：1、双馈式变速抽水蓄能机组的建模，包括引水系统、水泵水轮机、双馈异步电机、控制系统和电网；2、基于MMPC的双馈式变速抽水蓄能机组的功率控制。多模型预测控制在系统发生大扰动及平抑风电功率波动时具有更好的控制性能，并且具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105866158B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201610196606.6
申请日：2016-03-31
申请人： 武汉大学
IPC分类号： G01N24/08
摘要： 本发明涉及利用磁共振耦合无线能量传输检测浓度，具体涉及基于磁共振耦合的无损溶液浓度检测装置及检测方法，包括温度监测及控制装置、与计算机连接的网络分析仪，还包括与所述网络分析仪连接的测试设备，所述测试设备包括磁共振耦合系统，所述磁共振耦合系统包括发射端和接收端。该装置克服了普通传感器来测量溶液的浓度时由于溶液会在传感器上产生结晶甚至腐蚀传感器，而在普通传感器表明添加防腐材料又会大大影响测量精度，从而影响仪器的使用的缺陷。在谐振线圈的表面添加涂层，有效防止了溶液结晶和被腐蚀，谐振线圈可以长时间测量且可以被抽出清洗，实现溶液的无损检测，具有良好的应用前景。
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