一种用直线电机原理驱动的全方位运动球形机器人结构

    公开(公告)号:CN110877644B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201911131491.2

    申请日:2019-11-19

    IPC分类号: B62D57/02 B62D15/00

    摘要: 本发明公开了一种用直线电机原理驱动的全方位运动球形机器人结构,它包括球壳,所述球壳水平直径位置上设有横轴,横轴两端通过轴承连接到球壳内壁上,在横轴的中间固定连接有支撑架,支撑架的下方中间固定连接有电机盒,电机盒内设有电机,电机轴上通过短轴固定连接有摆锤,在球壳内侧壁上固定连接有滑轨,在滑轨上设有定子和永磁体,在定子上设有动子,动子内部设有与定子配合的三相交流绕组,动子上搭载有惯性测量单元和三相交流电源。以直线电机驱动的球形机器人克服了依靠全向轮产生摩擦力驱动球体前进的方式可能发生打滑的现象,控制可靠准确。利用摆锤控制转向,结构简单,取得了很好的使用效果。

    一种电力设备数据采集处理系统

    公开(公告)号:CN114401290A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111675030.9

    申请日:2021-12-31

    IPC分类号: H04L67/12 H04L67/565 H04Q9/00

    摘要: 本发明公开了一种电力设备数据采集处理系统,它包括:数据采集模块:采集电力设备数据信息;数据预处理模块:将采集的收据信息进行预处理,去除缺陷数据和干扰;数据格式统一模块:将预处理后的数据信息,按照统一格式模块提取数据信息并存入到格式模块;数据输出模块:将格式统一后的数据信息送至后端监控系统;解决了同一电力设备因为厂家不同导致设备信息格式不统一带来的给监控人员带来严重的负担等技术问题。

    一种基于大数据的电力设备数据采集平台

    公开(公告)号:CN114374890A

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202111675026.2

    申请日:2021-12-31

    摘要: 本发明公开了一种基于大数据的电力设备数据采集平台,包括系统功能控制平台、第一服务器、服务控制平台、第二服务器和数据采集设备,所述系统功能控制平台与第一服务器进行网络数据传递连接,第一服务器与服务控制平台进行网络数据传递连接,系统功能控制平台通过第一服务器与服务控制平台进行网络数据连接控制以及反馈,服务控制平台与第二服务器进行网络数据传递连接,第二服务器与数据采集设备进行网络数据传递连接,服务控制平台通过第二服务器与数据采集设备进行网络数据传递连接,系统功能控制平台通过第一服务器、服务器控制平台和第二服务器与数据采集设备进行网络数据传递连接。