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公开(公告)号：CN118572777A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411001567.0
申请日：2024-07-25
发明人： 彭煜民 , 张学峰 , 邹贵林 , 李贻凯 , 张宇筠 , 李尧 , 马一鸣 , 陈满 , 贺儒飞 , 王文辉 , 李勇琦 , 张豪 , 黄凡旗 , 高宁 , 胡玲洁 , 李祯 , 丁雪霏 , 余海翔 , 曾文龙
摘要： 本申请涉及一种发电电动机能量回收系统及其控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该发电电动机能量回收系统包括发电机断路器、变流器并网开关、网侧变流器、能量传输开关、机侧变流器、励磁装置、灭磁开关和控制器。其中，控制器用于根据发电电动机能量回收需求，控制与控制器连接的发电机断路器、变流器并网开关、能量传输开关、灭磁开关、网侧变流器、机侧变流器和励磁装置处于与发电电动机能量回收需求对应的工作状态。该系统能够实现发电电动机的能量回收。
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公开(公告)号：CN118554486A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411001556.2
申请日：2024-07-25
发明人： 彭煜民 , 张学峰 , 邹贵林 , 李贻凯 , 张宇筠 , 李尧 , 马一鸣 , 陈满 , 贺儒飞 , 王文辉 , 李勇琦 , 张豪 , 黄凡旗 , 高宁 , 胡玲洁 , 李祯 , 丁雪霏 , 余海翔 , 曾文龙
摘要： 本申请涉及一种电网一次调频系统及其控制方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该系统包括发电机断路器、飞轮并网开关、能量传输开关、飞轮储能装置、飞轮侧变流器、机侧变流器、励磁装置、灭磁开关和控制器。其中，控制器用于根据一次调频需求，控制与控制器连接的发电机断路器、飞轮并网开关、能量传输开关、励磁装置、机侧变流器和飞轮侧变流器处于与一次调频需求对应的工作状态。该系统能够简单有效实现提高电网一次调频性能指标。
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公开(公告)号：CN118611171A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410632492.X
申请日：2024-05-21
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC分类号： H02J3/46 , H02J3/28 , H02J3/24 , H02J3/50 , H02J3/48 , H02J3/14 , H02P9/30 , H02P21/22 , H02P101/10
摘要： 本发明提出一种大型变速抽蓄机组发电全过程交流励磁系统协调控制方法，涉及大型可变速抽水蓄能机组发电过程控制技术，尤其涉及以下环节和技术，发电自启动、发电柔性并网、发电、甩负荷方法、电气制动方法、机械制动等阶段AES协调控制方法以及发电过程AES多阶段柔性转换方法。本发明的突出特点是解决了大型抽水蓄能机组发电启动、发电柔性并网、发电以及发电制动等阶段AES协调控制技术难题，实现大型抽水蓄能机组AES发电过程多阶段柔性转换，兼具可靠性和快速性。为大型可变速抽水蓄能机组发电过程AES协调控制提供完整而有效的指导和依据。
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公开(公告)号：CN117746213A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311859021.4
申请日：2023-12-30
摘要： 本申请属于电力系统智能监测与诊断领域，尤其涉及网络训练方法、开关状态识别方法、装置及终端设备。本申请首先获取包含目标开关的图像样本；然后对图像样本进行关键特征提取，构建第一特征图矩阵；最后基于第一特征图矩阵，对开关状态识别网络进行训练，建立开关状态识别模型。本申请基于图像样本关键特征和MobileNet V2深度学习网络，构建了能够快速准确识别开关设备位置状态的智能识别算法，并且构建了能够应用于不同类型和结构的开关设备位置状态识别的算法，实现对抽水蓄能成套开关设备内部导体分合闸位置状态的识别判断。
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公开(公告)号：CN117433522A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310576557.9
申请日：2023-05-22
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本发明涉及水下机器人自动导航技术领域，具体而言涉及基于全局静态和局部动态的水下隧洞路径规划方法，基于全局静态和局部动态的算法对水下隧洞的ROV行驶路径进行规划，基于A*全局路径规划算法对整个地图的静态路径规划，在沿静态路径过程中，持续的对障碍物进行检测，当检测到障碍物时，在局部范围内切换为DWA局部路径规划算法进行路径规划，绕过障碍物，当ROV周围的预警区域内没有障碍物后，返回预定航线通过选取前进方向上、距离当前位置最近的航点，航点全局路径规划产生的，选取该航点，驱使rov向该点前进即可，如此可由起始点行驶到终点，中间过程不会发生碰撞。
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公开(公告)号：CN116389584B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310555208.9
申请日：2023-05-17
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC分类号： H04L67/568 , H04L67/10 , H04L67/12 , H04L67/145 , H02J3/28
摘要： 本申请涉及一种电化学储能站云边数据传输方法。所述方法包括：在检测到边缘节点与云节点之间通信异常的情况下，对待传输的第一数据进行缓存处理，并向云节点发送连接重建请求；在接收到云节点返回的重建确认消息的情况下，将待传输的第二数据发送至云节点；在第一时段之后的空闲时段，将缓存的第一数据发送至云节点；在检测到边缘节点工况异常的情况下，确定待传输的第三数据的特征值，将特征值发送至云节点，并对特征值之外的非特征值进行缓存处理；在检测到边缘节点工况恢复的情况下，将待传输的第四数据发送至云节点；在第二时段之后的空闲时段，将第三数据的非特征值发送至云节点。采用本方法能够提高电化学储能站云边数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN116946331B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310682877.2
申请日：2023-06-09
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本发明涉及隧洞探测机器人技术领域，具体而言涉及深水隧洞用大型声呐伸缩机构，包括声呐、滑动框架、固定框架和驱动机构，其中，所述驱动机构的输出端与所述固定框架传动连接，能够驱动所述滑动框架沿所述固定框架直线往复滑动，使得所述滑动框架具有收缩至所述固定框架内的状态和伸出至所述固定框架外的状态；在声呐外侧套设滑动框架，在滑动框架外侧设置固定框架，在驱动机构的驱动下，使滑动框架在固定框架内滑动，并具有收缩至固定框架内的状态和伸出至固定框架外的状态，声呐不使用时，声呐可完全滑动至固定框架内，通过固定框架对声呐进行全面防护，使用声呐进行探测时，声呐伸出固定框架，可正常进行探测。
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公开(公告)号：CN116937499B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311149743.0
申请日：2023-09-06
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本申请涉及一种变速抽蓄机组转子断相不平衡故障保护方法及装置。所述方法包括：对获取的定子三相电压和定子三相电流分别进行克拉克变换，得到定子电压空间矢量和定子电流空间矢量，然后对其进行第一旋转变换处理，得到基频分量和全故障分量；根据自产单位正负旋转信号对全故障分量进行第二旋转变换处理，得到第一故障特征分量和第二故障特征分量；基于自适应傅式算法得到基频幅值、第一特征幅值和第二特征幅值，并确定当前故障分量比；根据当前故障分量比与保护整定值的大小关系，控制变速抽蓄机组的工作状态。通过上述步骤，可以快速自动检测出变速抽蓄机组是否存在断相不平衡(56)对比文件马宏忠;时维俊;韩敬东;陈继宁;陈涛涛.计及转子变换器控制策略的双馈风力发电机转子绕组故障诊断.中国电机工程学报.2013,(第18期),
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公开(公告)号：CN116907826B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311175581.8
申请日：2023-09-13
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
IPC分类号： G01M13/00 , G01R1/04 , G01R31/327
摘要： 本发明涉及监测设备技术领域，且公开了孪生电厂电动阀状态在线监测设备及故障诊断方法，该设备包括电动阀本体，所述电动阀本体的上部设置有环形架。本发明当安装壳受到外界物体来至侧面的碰撞时，能实现安装壳的偏转避让，从而能适应撞击，避免出现安装壳及内部的监测设备本体的损坏，且可当安装壳受到碰撞面小的物体来至正面的碰撞时，能实现安装壳自身的自转，从而能通过其与物体之间的摩擦力带动支架、直杆、筒体及环板进行偏转，使得安装壳能避开从正面碰撞的物体，使得能对安装壳进行保护，进而对内部的监测设备本体进行保护，当安装壳受到上方或下方的撞击时，能实现安装壳的避让，从而能提升保护效果。
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公开(公告)号：CN117311370A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310605334.0
申请日：2023-05-26
申请人： 南方电网调峰调频发电有限公司储能科研院
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，具体而言涉及水下机器人沿隧洞中线航行的方法，包括以下步骤：步骤S1、建立水下机器人推进器的布局模型；步骤S2、通过测距部件测量当前水下机器人与隧洞航向角、俯仰角、垂直中心、水平中心的差值；步骤S3、惯导传感器测量当前水下机器人的横滚角和x轴方向的速度vx。本发明通过建立水下机器人的8推进器的矢量布置模型，推导水下机器人推进系统力学矢量模型和推力分配算法，设计9测距声呐的排布方案，利用测距声呐组合实时测量数据，计算水下机器人在隧洞中与中线左右位置、中线上下位置、隧洞航向角度，隧洞俯仰角度、以及0滚转角度的误差值，利用PID环求解水下机器人各自由度上的力，并设定各推进器推力，从而实现水下机器人沿中线航行的目的。
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