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公开(公告)号:CN119460222A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411901646.7
申请日:2024-12-23
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司 , 南方电网产业投资集团有限责任公司
Abstract: 本申请涉及一种无人机的动力装置及无人机。无人机的动力装置包括主轴、电机、舵机以及旋翼组件。主轴固定于无人机本体的顶部。电机设于主轴,舵机以及旋翼组件均与电机驱动连接,在电机的驱动下,舵机以及旋翼组件均能够绕主轴的轴向转动。旋翼组件包括桨毂以及桨叶,桨毂与电机驱动连接,桨叶与桨毂连接。舵机的输出轴设有第一齿轮,桨毂设有第二齿轮,当飞行方向改变时,舵机启动并驱动第一齿轮转动,第一齿轮与第二齿轮啮合传动,使得旋翼组件转动一定角度,即调整桨叶的俯仰角,调整旋翼组件的桨距。如此,可取代传统复杂笨重的自动倾斜器操纵系统,有利于减轻无人机的重量,提高变距的控制精度,实现精准变距。
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公开(公告)号:CN117834639A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311794425.X
申请日:2023-12-25
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: H04L67/1008 , H04L67/1004 , H04W28/08 , H04W4/42
Abstract: 本申请提供的用于输电线路无人机巡检的云‑边任务分配方法及设备;包括:S10,构建多巡检任务的云边任务分配框架;所述云边任务分配框架包括:无人机端和云计算平台;其中,每个巡检任务均对应有相应的深度神经网络模型;S20,对多巡检任务中的各个深度神经网络模型进行算力统计;S30,根据无人机端的机载性能以及深度神经网络模型的算力统计结果,制定任务分配策略,将深度神经网络模型的#imgabs0#层计算分配在无人机端实施,深度神经网络模型的#imgabs1#层计算分配在云计算平台实施;其中,所述n为深度神经网络模型的总层数,#imgabs2#为根据任务分配策略得到的深度神经网络模型执行任务时最佳分界层;具有提高整体巡检效果的有益效果;适用于无人机巡检的技术领域。
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公开(公告)号:CN117578716A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311535763.1
申请日:2023-11-16
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能运维电源组件和智能运维电源系统,智能运维电源组件包括箱体,箱体的内部栓接有智能运维电源组件本体,智能运维电源组件本体包括输入模块、输出模块、控制显示模块、保护接地模块、告警模块以及串口通信模块。该智能运维电源组件能在实现电能的输入输出转换时,同时监测电源的健康状态,而在健康状态出现问题时,不仅可以通过控制显示模块对电源本体的健康状态问题进行显示,还可以通过告警模块生成相应的告警消息,并通过串口通信模块直接将生成的告警消息发送至外部电源状态监控终端,从而提高电源异常的监控效率与准确性,进而提高配网智能化运维效率。
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公开(公告)号:CN117504249A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311592932.5
申请日:2023-11-27
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: A63B27/02
Abstract: 本申请涉及一种脚扣防滑防脱落装置,脚扣防滑防脱落装置包括:支撑机构、踩踏机构及防滑组件。在电线杆上攀爬作业时,可将脚扣防滑防脱落装置通过抱紧空间抱紧在电线杆上。由于外框架上间隔设有第一防滑垫与第一凸起组,踩踏组件上间隔设有第二防滑垫与第二凸起组,因此,电线杆的两侧均受到防滑垫与凸起组两种不抓附结构的作用,提高抓附的稳定性,有效降低在雨季或者潮湿的环境中攀爬作业发生下滑、脱落的几率,提高作业的安全性。
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公开(公告)号:CN117922832A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202311729562.5
申请日:2023-12-15
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: B64D47/02 , B64U10/14 , B64U50/34 , B64U20/92 , B64U20/96 , F21V29/50 , F21V29/60 , B64U101/00 , F21W107/30 , F21W131/10
Abstract: 本申请涉及一种无人机照明系统。所述系统包括:无人机平台,用于基于目标控制信息飞行至目标悬停区域,并向目标悬停区域进行照明,包括无人机主体、照明模块和机载模块,照明模块和机载模块均与无人机主体固定连接,无人机主体设置有电源模块和机体电池,电源模块与机载模块连接;系留箱,与无人机平台连接,用于收放系留线、对接收的电压进行调节并向外输出;发电设备,与系留箱连接,用于将外界能源转化为电能并且向系留箱和无人机平台输出电压。采用本方法能够提高了照明模块的机动性、使得无人机平台长时间提供照明光以及提供范围较大、更安全的照明服务,并且解决了机载模块和照明模块的散热问题并且免除了散热设备对无人机平台的负载。
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公开(公告)号:CN117786403A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311652471.6
申请日:2023-12-04
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06Q50/06
Abstract: 本申请涉及带电检测综合分析模型训练方法、应用方法和装置。所述方法包括:获取目标电网对应的训练样本带电检测图谱以及预训练带电检测综合分析模型;将训练样本带电检测图谱输入至自适应形态学滤波层,得到滤波训练样本带电检测图谱;将滤波训练样本带电检测图谱输入至图谱特征提取层,得到滤波训练样本带电检测特征值;将滤波训练样本带电检测特征值输入至各电网数据分析层,得到带电检测样本数据;根据带电检测样本数据与目标电网对应的带电检测真实数据,得到带电检测模型损失值;利用带电检测模型损失值对预训练带电检测综合分析模型进行训练,得到已训练带电检测综合分析模型。采用本方法能够提高对电网的带电检测效率。
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公开(公告)号:CN117519248A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311643685.7
申请日:2023-12-01
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种分布式的多无人机电力巡检任务规划方法,其通过使用JPS算法,不仅确保了无人机更安全的飞行,且根据无人机避碰路径的距离得到的任务分配方案更接近无人机实际的飞行路程,可确保无人机在最大续航能力约束下能够真正完成电力巡检任务,以及通过判断无人机新分配到的巡检任务是否造成无人机的路径段相交的方式,进一步提升任务规划的求解质量,更节省了无人机的续航路程。
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公开(公告)号:CN117419819A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311620162.0
申请日:2023-11-29
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明提供一种测温传感器及配电站房,测温传感器包括固定组件及测温组件。其中,所述固定组件包括安装本体、第一连接件及第二连接件,所述安装本体与所述第一连接件及所述第二连接件均连接,所述第一连接件与所述第二连接件可拆卸连接,使得所述安装本体、所述第一连接件及所述第二连接件能够围设形成固定空间,所述安装本体设有第一安装槽。所述测温组件安装于所述第一安装槽,并用于检测穿设于所述固定空间的电气设备的温度。本申请中的测温传感器能够通过固定组件一步捆扎,减小安装步骤,可将安装时间控制在两分钟以内,提高测温传感器的安装便利性和固定效率、及配电站房的安可靠性及安全性。
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公开(公告)号:CN117894132A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311781113.5
申请日:2023-12-22
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本发明涉及传感器领域,提供了一种变电站用抗干扰型烟雾传感器,包括安装箱、传感器本体以及卷动式高度调节机构以及旋转机构,安装箱上开设有箱腔,箱腔通过第一通道和安装箱底壁连通,卷动式高度调节机构设于箱腔内,卷动式高度调节机构穿过第一通道延伸至安装箱下方,卷动式高度调节机构和旋转机构连接,旋转机构和传感器本体连接。本发明进行多角度检测烟雾,配合无线通讯模块以便于用户能够远程及时得知起火点,减少经济损失和伤亡。
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公开(公告)号:CN117618831A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311653367.9
申请日:2023-12-05
Applicant: 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本申请涉及一种智能联动灭火方法、装置、系统、设备、介质和程序产品,该灭火系统包括灭火控制器和灭火终端,灭火控制器端获取第一传感器采集的目标区域的第一状态数据;检测第一状态数据,得到检测结果,并根据检测结果确定目标区域的风险等级;在风险等级大于预设风险等级时,启动电子脉冲信号,电子脉冲信号用于触发固体气溶胶的燃烧,使固体气溶胶燃烧后形成用于灭火的气溶胶颗粒;灭火终端响应灭火控制启动的电子脉冲信号,燃烧固体气溶胶,使固体气溶胶燃烧后形成用于灭火的气溶胶颗粒,以实现对目标区域的灭火。本申请在检测到火灾发生后可以自动控制灭火终端进行灭火操作,提高灭火系统的灭火效率,具备较高的可靠性。
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