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公开(公告)号：CN113681571A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110769621.6
申请日：2021-07-07
申请人： 南方科技大学
摘要： 本发明涉及机器人领域，具体涉及一种皮带廊巡检机器人，包括：桁架及安装在桁架上的机械臂；机械臂横跨安装在桁架上，机械臂的数量包括并列间隔设置的两个；机械臂包括翻转机构、驱动电机及用于在皮带轮上移动的驱动轮；驱动电机驱动驱动轮在皮带廊上的移动、以推动机器人的移动；驱动翻转机构与驱动轮连接，通过驱动翻转机构使驱动轮进行翻转、以使机械臂脱离皮带廊或连接到皮带廊；机械臂交替的脱离皮带廊。本发明设置能够进行翻转的驱动轮，当机器人遇到障碍物时，驱动轮能够进行翻转，以实现机械臂脱离或重新连接到皮带廊；通过将皮带廊上移动的驱动轮进行翻转，使得机器人当遇到障碍物时能顺利通过，实现机器人对皮带廊的巡检工作。
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公开(公告)号：CN220170288U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202321574117.1
申请日：2023-06-19
申请人： 南方科技大学
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 一种能够进行多功能感知的光学软传感器包括外管、发光二极管、光接收管和导光柱。外管具有首端和尾端。发光二极管设置于首端和尾端中的任意一处，发光二极管用于发出光波。光接收管设置于首端和尾端中的另一处，光接收管用于接收发光二极管所发出的光波。导光柱填充于外管的内腔，导光柱用于将发光二极管发出的光波全反射传递至光接收管处。在外管的管壁上开设有窗口，使得导光柱有部分结构暴露在外部环境中。光接收管用于根据接收的光波读取引起光学软传感器发生物理形变的信息，光接收管还用于根据接收的光波读取窗口处的外界环境信息。光接收管既能读取物理形变信息，又能读取外界环境信息时，提高光学软传感器功能感知的全面性。
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公开(公告)号：CN217049005U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202122972476.X
申请日：2021-11-30
申请人： 南方科技大学
摘要： 本申请公开了一种水下滑翔机及其动力机构，该水下滑翔机包括壳体和驱动组件，壳体具有头端和尾端。驱动组件包括至少两个第一软体单元、第一蠕动泵和第一液路结构，第一软体单元具有用于容纳流体的内部腔体，第一软体单元能够在流体压力的作用下伸展和折叠。壳体的外部和内部均设有第一软体单元，第一蠕动泵通过第一液路结构与壳体外部的第一软体单元和壳体内部的第一软体单元连通，第一蠕动泵能够驱动流体在壳体外部的第一软体单元和壳体内部的第一软体单元之间流动，以调整壳体的内部空间的密度和重心位置，使壳体在重力和浮力的作用下运动。不依赖于传统的刚性结构，这降低了驱动组件的复杂度，减轻了水下滑翔机的重量。
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公开(公告)号：CN215848181U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202120642365.X
申请日：2021-03-30
IPC分类号： B25J9/06
摘要： 一种环节单元组件及仿生机械臂，其中，仿生机械臂为管状结构，包括轴向运动驱动件和至少两个沿轴向方向呈层级间隔分布的环节单元组件，轴向运动驱动件连接于相邻的两个环节单元组件之间，以驱使环节单元组件沿轴向方向相互靠近或远离；环节单元组件包括周向运动驱动件和至少三个沿圆周方向间隔排列的节点骨骼，周向运动驱动件连接于相邻的两个节点骨骼之间，以驱使节点骨骼沿圆周方向相互靠近或远离。利用环节单元组件可径向扩缩以及相邻两个环节单元组件间可轴向伸缩等结构及运动特点，可耦合并模拟出环节动物在捕食过程中的吞咽动作，实现对目标物体的抓取、转移输送等系列操作，从而将夹爪的抓取功能以及机械臂原有的转移输送功能集为一体。
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