公开(公告)号：CN217049005U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202122972476.X

申请日：2021-11-30

申请人： 南方科技大学

发明人： 王峥 ,  王飚 ,  吴逸歌 ,  陈奕杉 ,  刘思聪 ,  易娟

IPC分类号： B63G8/08 ,  B63H11/04 ,  B63C11/52

摘要： 本申请公开了一种水下滑翔机及其动力机构，该水下滑翔机包括壳体和驱动组件，壳体具有头端和尾端。驱动组件包括至少两个第一软体单元、第一蠕动泵和第一液路结构，第一软体单元具有用于容纳流体的内部腔体，第一软体单元能够在流体压力的作用下伸展和折叠。壳体的外部和内部均设有第一软体单元，第一蠕动泵通过第一液路结构与壳体外部的第一软体单元和壳体内部的第一软体单元连通，第一蠕动泵能够驱动流体在壳体外部的第一软体单元和壳体内部的第一软体单元之间流动，以调整壳体的内部空间的密度和重心位置，使壳体在重力和浮力的作用下运动。不依赖于传统的刚性结构，这降低了驱动组件的复杂度，减轻了水下滑翔机的重量。

公开(公告)号：CN215851805U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202120643843.9

申请日：2021-03-30

申请人： 南方科技大学

发明人： 王峥 ,  陈奕杉 ,  汤凯栾 ,  刘思聪 ,  吴诗剑 ,  张斌斌 ,  李相如 ,  王飚

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/00 ,  B63G8/08

摘要： 一种基于软体肌肉的水下驱动控制系统，包括流体驱动单元和现场控制单元，其中，流体驱动单元包括驱动泵、输水管路和用于通断输水管路的管路阀，驱动泵通过输水管路连接软体肌肉，以在水下环境内采集环境水并驱使环境水经由输水管路出入软体肌肉，使软体肌肉发生形变。通过驱动泵采集软体肌肉或关联装备所处环境内的水，并以环境水作为驱动流体，利用驱动泵在静止时内外压差为零以及软体肌肉内外的液体密度相等的原理，使得软体肌肉的形变运动不受环境水压的影响，仅需驱动泵提供适当的压力并在管路阀的开闭配合下，即可完成对软体肌肉的形变调控并使其产生驱动力，进而使得软体肌肉或者关联装配具备在不同深度的水域进行作业的能力。