放射性污染物防护手套
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114093546B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202111271218.7

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种放射性污染物防护手套,包括手套本体、柔性固定装置和锁紧装置,手套本体包括手掌部和手臂部,柔性固定装置环绕手臂部设置,且沿手臂部的纵长方向与手臂部滑动相连,柔性固定装置具有形成开口的第一开口端及第二开口端,锁紧装置包括锁紧件和配合件,锁紧件设于第一开口端,配合件设于第二开口端,锁紧件包括与配合分离的解锁位置及与配合件配接以使开口闭合的锁止位置。通过在手掌部和手臂部之间设置带有开口的柔性固定装置,并通过锁紧装置锁紧第一开口端和第二开口端,从而调节柔性固定装置的径向尺寸,进而使柔性固定装置将放射性污染物防护手套可靠固定在工作人员手掌及手臂,避免放射性污染物防护手套的松脱。

    管道机器人运动控制方法、装置、设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN117608281A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311453484.0

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本申请涉及一种管道机器人运动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取机器人在管道内壁上运动时需要经过的多个预设途经点,基于预设途经点控制机器人在管道内壁运动,能够使得机器人的运动过程完全覆盖管道内壁的待处理区域;基于机器人的运动学模型相应的正解运动学求解算法、逆解运动学求解算法以及逆解运动学求解算法相应的最优解选取算法,确定运动学模型中每个相邻途径点的位姿信息,并基于确定的位姿信息控制机器人在管道内壁运动,能够避免机器人在运动过程中与管道内壁发生碰撞。

    核电站高温管道单层隔热屏蔽装置

    公开(公告)号:CN114962862A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210523639.2

    申请日:2022-05-13

    Abstract: 本发明公开了核电站高温管道单层隔热屏蔽装置,包括能环抱在核电站高温管道上、与核电站高温管道同轴设置的第一单层隔热屏蔽管以及第二单层隔热屏蔽管,第一单层隔热屏蔽管一端与第二单层隔热屏蔽管一端对接,其中:第一单层隔热屏蔽管与第二单层隔热屏蔽管具有至少一道轴向延伸的对接面,该轴向延伸的对接面用于延长接缝传热路径。内壁面、对接面和外壁面配合使管壳内部具有空腔,屏蔽层固定安装装置管壳空腔内,屏蔽层环绕核电站高温管道,并沿高温管道轴向延伸,管壳内部剩余空间由隔热层填充。本发明具有能有效延长接缝长度,进而延长接缝传热路径,降低热量通过金属壳体进行传导的优点。

    放射性污染防护用气面罩
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114743705B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210299707.1

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种放射性污染防护用气面罩,其包括:支撑环,支撑环上连接有进气管;以及外罩壳,安装在支撑环上并与支撑环共同围成空腔,外罩壳的顶部设有安装孔,安装孔中连接有输出风管,输出风管中设有负压风扇和排气风扇;其中,负压风扇启动时,使用者吹出的废气被吸入输出风管内并通过排气风扇排出,氧气自进气管进入空腔。相对于现有技术,本发明放射性污染防护用气面罩中,负压风扇启动时,使用者吹出的废气被吸入输出风管内并通过排气风扇排出,此时,外罩壳的空腔内气压降低,放射性污染防护用气面罩外的氧气在气压差的作用下经进气管进入外罩壳的空腔内,外罩壳可以实现负压供氧,可提高放射性污染防护用气面罩的舒适度、视野范围和清晰度。

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