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公开(公告)号：CN116894218A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310459053.9
申请日：2023-04-18
申请人： 南方科技大学 , 深圳大学 , 深圳海星港口发展有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/2132 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/092
摘要： 本申请公开了一种基于显著性正则化图神经网络的图分类方法及相关装置，所述方法包括获取待分类目标对应的图结构数据，并将所述图结构数据输入显著性正则化图神经网络；通过所述显著性正则化图神经网络确定所述待分类目标的分类类别；其中，所述显著性正则化图神经网络通过骨架网络学习节点特征矩阵，通过图神经记忆网络将节点特征矩阵提取为紧凑图特征表示，并基于紧凑图特征表示以及节点特征矩阵确定显著性分布向量，最后通过显著性分布向量规范骨架网络的聚合权重。这样使得显著性正则化图神经网络通过测量整紧凑图特征表示和节点特征矩阵之间的兼容性，而关注与图分类更相关的节点，并且能够为整个图学习更有效的表示，从而可以提高图分类任务的分类效果。
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公开(公告)号：CN118747803A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410936382.2
申请日：2024-07-12
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06V10/26 , G01J5/48 , G01K13/00 , G06V10/143 , G06V10/762 , G06V10/764
摘要： 本申请涉及一种物态识别方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。包括：获取红外热像仪在至少两个连续采样时刻采集的目标物体外表面的温度图像数据，以及温度传感器在至少两个连续采样时刻采集的目标物体所处环境的环境温度数据；根据每一像素点在各温度图像数据中的温度数据和各温度图像数据对应的环境温度数据，确定每一像素点对应的温度变化系数；根据各像素点对应的温度变化系数，生成目标物体的物态分割图像。上述方案，实现了对非透明物体内部物态的识别，无需破坏不透明物体，由此提高了获取不透明物体内部各部分物态的效率。
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公开(公告)号：CN118710024A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411188602.4
申请日：2024-08-28
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06Q10/047
摘要： 本发明公开了一种时序约束下基于改进大邻域搜索的多机器人任务分配方法，首先生成多个机器人的初始任务分配方案作为初始解，然后将模拟退火算法和自适应大邻域搜索算法相结合，改进了初始解，最后引入了一种新的最小密度插入算子对解进行修复以输出最优解。本发明在解决时序约束的多机器人任务分配问题方面具有优越的性能，在保证解的质量的同时，减少了计算时间，提升了整体的计算效率。
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公开(公告)号：CN118396342B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410826007.2
申请日：2024-06-25
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06Q10/047 , G06F17/18
摘要： 本发明公开了一种基于改进边际代价的多水面船多水下机器人任务分配方法，采用改进最小边际代价算法构建初始的水面船路径，并采用最近插入策略构建初始的水下机器人路径，再通过不同的邻域搜索算子对初始路径进行优化，在水面船与水下机器人的通讯约束和水下机器人最大航程约束下对海域环境中多个分散目标点进行访问任务分配的同时，最小化水面船与水下机器人访问完所有目标点的总旅行距离，显著减少了任务分配时间，提升了整体分配效率。
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公开(公告)号：CN118396341A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410826003.4
申请日：2024-06-25
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N3/06
摘要： 本发明公开了一种基于自组织映射的多无人水面艇任务分配方法，能够确定哪艘无人水面艇访问水面上的哪些目标点来执行任务和执行任务的先后顺序，在满足无人水面艇处在基站通讯范围之内且无人水面艇在电量耗尽之前回到基站充电的约束的情况下，同时最小化所有无人水面艇的总旅行代价。本发明在传统自组织映射算法基础上引入了神经元环分裂机制，在满足通讯约束和无人水面艇电量约束的条件下有效求解了多无人水面艇任务分配问题，与传统的自组织映射算法相比，在考虑了不一样的约束条件的情况下，仍然能在较短时间内得到较好的多无人水面艇任务分配方案；与传统启发式算法相比，分配结果受问题规模变化影响更小。
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公开(公告)号：CN116317706A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310247270.1
申请日：2023-03-08
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种多电机协同运动系统、方法、终端设备及存储介质，该系统包括：位置控制器，电机装置，编码器，驱动装置，以及，与位置控制器、驱动装置、编码器均进行连接的通信单元；编码器用于在采集电机装置的状态信号后，根据状态信号生成实际输出信号，并通过通信单元传递实际输出信号；位置控制器用于接收通信单元传递的实际输出信号，并对实际输出信号进行补偿处理以得到控制序列，通过通信单元传递控制序列；驱动装置用于接收通信单元传递的控制序列，并根据控制序列控制电机装置进行协同运动。使用本发明可以达到减小网络时延、外部干扰对电机控制的影响并提高多电机闭环控制系统的鲁棒稳定性和多电机的控制精度的效果。
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公开(公告)号：CN117953209A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311735351.2
申请日：2023-12-15
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种基于热图提示的缺陷检测方法及装置，包括：获取多种工业缺陷种类的图像数据集；根据所述图像数据集提取得到预测热图；根据所述预测热图与热图真实标签之间的平均误差损失进行监督训练，得到训练后的工业缺陷提示模型；基于所述训练后的工业缺陷提示模型对待测的缺陷图像进行预测，分割得到缺陷区域。本发明提出一种新的基于基础模型的骨架化热图提示网络，实现了自动给予视觉基础模型提示信息，提高了自动化工业缺陷检测任务的精度。
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公开(公告)号：CN117314134B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311616584.0
申请日：2023-11-30
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/047 , B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种救援时间限制下基于性能影响的多机器人任务分配方法，包括：S1、配置多机器人任务分配时的相关参数；S2、基于相关参数，使用性能影响算法构造多机器人任务分配方案初始解；S3、基于改进的性能影响算法对任务分配方案初始解进行优化，获得新的任务分配方案；S4、利用扰动机制和改进策略对新的任务分配方案优化，获得最终任务分配方案；本发明设计了改进性能影响算法来获得初始分配方案，使每个机器人能够独立计算其分配方案。基于不同的局部搜索策略，提出一种扰动机制和局部搜索改进策略，将改进性能影响算法与扰动机制和提升策略相结合，得到一种耦合的性能影响算法，与传统的性能影响算法相比，该算法解的质量更高。
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公开(公告)号：CN117852391A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311705718.6
申请日：2023-12-12
申请人： 深圳大学
摘要： 本发明公开了一种基于数据驱动的车间级数字孪生系统，包括：数据源模块，用于获取多源异构数据，并模拟得到孪生模型子模块，进行虚实映射；预处理模块，用于对多源异构数据进行预处理；数据分析模块，用于对预处理后的多源异构数据进行分析与挖掘；数据可视化模块，用于根据分析与挖掘的结果进行可视化展示；服务应用模块，用于提供上层应用服务功能的一系列应用程序和工具；传输模块与存储模块，用于传输和存储各模块产生的数据。本发明采用数字驱动方法对数据进行分析与挖掘，解决了传统的模型驱动方法无法有效反映生产车间的系统运行状况和性能的问题，并采用软件定义的传输和存储，提高了系统的可扩展性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117114375B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311385838.2
申请日：2023-10-25
申请人： 深圳大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06N5/01 , G06Q10/04 , G06F18/232
摘要： 本发明公开了一种基于节约里程和边际代价的多卡车多无人机任务分配方法，涉及包裹投递技术领域，本发明将构造解的方法与优化解的方法耦合在一起，考虑到无人机路径和卡车路径之间的关联性，提高了所求解的质量；将当前解沿着解优化的方向前进，以避免现存的多阶段启发式算法中出现的为了使解沿着优化的方向前进而在解空间中搜索时间过长的问题，提高效率且改善算法耗时长的问题；解决了每辆卡车只能携带一架无人机的问题。
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