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公开(公告)号：CN108432451A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810407440.7
申请日：2018-05-02
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种手推滚筒式菠萝采摘机，包括滚筒采摘模块，传动模块，收集模块与小车行走模块。本发明高效率的，纯机械不依靠电机或其它电源工作，采用滚筒形式安装夹具，滚筒转速与车轮转速比经过计算得到，使得夹具组依次工作，完成菠萝的连续化采摘，大大提高菠萝的采摘效率；夹具与菠萝接触为面式接触，极大地减少了采摘中对菠萝的损伤，同时具有较大的容错性，能够自动适应不同大小，倾斜程度不同的菠萝；采用传动模块将人推车轮的动力传动至滚筒轴，以驱动滚筒转动，并降低果农的劳动强度；采用两同步涡轮丝杆升降机，可采摘不同植株高度的菠萝。
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公开(公告)号：CN103521744B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310477457.7
申请日：2013-10-14
申请人： 南昌大学
摘要： 一种半固态浆料接注装置，其特征是包括一罐体组件（1）、一活塞杆组件（2）、一外套管组件（3）、一导流组件（4），其中外套管组件（3）固定在罐体组件（1）的罐体端盖（113）上，活塞杆组件（2）设置在外套管组件（3）及罐体（11）的中心线上，导流组件（4）固定在罐体组件（1）上。本发明能够高效、洁净的进行半固态浆料的接注，有效的提高了半固态金属加工的工作效率和保证半固态浆料在接注过程中的质量。
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公开(公告)号：CN108432451B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810407440.7
申请日：2018-05-02
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种手推滚筒式菠萝采摘机，包括滚筒采摘模块，传动模块，收集模块与小车行走模块。本发明高效率的，纯机械不依靠电机或其它电源工作，采用滚筒形式安装夹具，滚筒转速与车轮转速比经过计算得到，使得夹具组依次工作，完成菠萝的连续化采摘，大大提高菠萝的采摘效率；夹具与菠萝接触为面式接触，极大地减少了采摘中对菠萝的损伤，同时具有较大的容错性，能够自动适应不同大小，倾斜程度不同的菠萝；采用传动模块将人推车轮的动力传动至滚筒轴，以驱动滚筒转动，并降低果农的劳动强度；采用两同步涡轮丝杆升降机，可采摘不同植株高度的菠
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公开(公告)号：CN103521744A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310477457.7
申请日：2013-10-14
申请人： 南昌大学
摘要： 一种半固态浆料接注装置，其特征是包括一罐体组件（1）、一活塞杆组件（2）、一外套管组件（3）、一导流组件（4），其中外套管组件（3）固定在罐体组件（1）的罐体端盖（113）上，活塞杆组件（2）设置在外套管组件（3）及罐体（11）的中心线上，导流组件（4）固定在罐体组件（1）上。本发明能够高效、洁净的进行半固态浆料的接注，有效的提高了半固态金属加工的工作效率和保证半固态浆料在接注过程中的质量。
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公开(公告)号：CN108496539B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810407439.4
申请日：2018-05-02
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种可锁死包紧菠萝机械手，包括双层弧形触手，粒面带，矫正弧板，竖板，棘条，棘爪及安装架。双层弧形触手分别位于上方与下方，粒面带位于一层弧形触手之间，并与棘条相连；棘条位于弧形触手中后方，并与两棘爪相配合；矫正弧板与竖板相连，位于弧形触手前方。与现有技术相比，本发明采用粒面带带动弧形触手包紧菠萝，形成了面接触，减少对菠萝的损伤，增大了机械手的容错性；采用矫正弧板，辅助了双层触手自动适应不同倾斜程度的菠萝，进一步增大机械手的容错性；采用棘条棘爪配合，实现了单向锁死；采用竖板与矫正弧板相接，排除了菠萝植株叶子对双层触手的干扰问题。为菠萝采摘机解决了核心问题。
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公开(公告)号：CN108496539A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810407439.4
申请日：2018-05-02
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种可锁死包紧菠萝机械手，包括双层弧形触手，粒面带，矫正弧板，竖板，棘条，棘爪及安装架。双层弧形触手分别位于上方与下方，粒面带位于一层弧形触手之间，并与棘条相连；棘条位于弧形触手中后方，并与两棘爪相配合；矫正弧板与竖板相连，位于弧形触手前方。与现有技术相比，本发明采用粒面带带动弧形触手包紧菠萝，形成了面接触，减少对菠萝的损伤，增大了机械手的容错性；采用矫正弧板，辅助了双层触手自动适应不同倾斜程度的菠萝，进一步增大机械手的容错性；采用棘条棘爪配合，实现了单向锁死；采用竖板与矫正弧板相接，排除了菠萝植株叶子对双层触手的干扰问题。为菠萝采摘机解决了核心问题。
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公开(公告)号：CN208370260U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820637230.2
申请日：2018-05-02
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种可锁死包紧菠萝机械手，包括双层弧形触手，粒面带，矫正弧板，竖板，棘条，棘爪及安装架。双层弧形触手分别位于上方与下方，粒面带位于一层弧形触手之间，并与棘条相连；棘条位于弧形触手中后方，并与两棘爪相配合；矫正弧板与竖板相连，位于弧形触手前方。与现有技术相比，本实用新型采用粒面带带动弧形触手包紧菠萝，形成了面接触，减少对菠萝的损伤，增大了机械手的容错性；采用矫正弧板，辅助了双层触手自动适应不同倾斜程度的菠萝，进一步增大机械手的容错性；采用棘条棘爪配合，实现了单向锁死；采用竖板与矫正弧板相接，排除了菠萝植株叶子对双层触手的干扰问题。为菠萝采摘机解决了核心问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203526533U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320631889.4
申请日：2013-10-14
申请人： 南昌大学
IPC分类号： B22D41/00
摘要： 一种半固态浆料接注装置，其特征是包括一罐体组件（1）、一活塞杆组件（2）、一外套管组件（3）、一导流组件（4），其中外套管组件（3）固定在罐体组件（1）的罐体端盖（113）上，活塞杆组件（2）设置在外套管组件（3）及罐体（11）的中心线上，导流组件（4）固定在罐体组件（1）上。本实用新型能够高效、洁净的进行半固态浆料的接注，有效的提高了半固态金属加工的工作效率和保证半固态浆料在接注过程中的质量。
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公开(公告)号：CN208370261U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820637330.5
申请日：2018-05-02
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种手推滚筒式菠萝采摘机，包括滚筒采摘模块，传动模块，收集模块与小车行走模块。本实用新型高效率、纯机械、不依靠电机或其它电源工作，采用滚筒形式安装夹具，滚筒转速与车轮转速比经过计算得到，使得夹具组依次工作，完成菠萝的连续化采摘，大大提高菠萝的采摘效率；夹具与菠萝接触为面式接触，极大地减少了采摘中对菠萝的损伤，同时具有较大的容错性，能够自动适应不同大小，倾斜程度不同的菠萝；采用传动模块将人推车轮的动力传动至滚筒轴，以驱动滚筒转动，并降低果农的劳动强度；采用两同步涡轮丝杆升降机，可采摘不同植株高度的菠萝。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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