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公开(公告)号：CN108496539B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201810407439.4
申请日：2018-05-02
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种可锁死包紧菠萝机械手，包括双层弧形触手，粒面带，矫正弧板，竖板，棘条，棘爪及安装架。双层弧形触手分别位于上方与下方，粒面带位于一层弧形触手之间，并与棘条相连；棘条位于弧形触手中后方，并与两棘爪相配合；矫正弧板与竖板相连，位于弧形触手前方。与现有技术相比，本发明采用粒面带带动弧形触手包紧菠萝，形成了面接触，减少对菠萝的损伤，增大了机械手的容错性；采用矫正弧板，辅助了双层触手自动适应不同倾斜程度的菠萝，进一步增大机械手的容错性；采用棘条棘爪配合，实现了单向锁死；采用竖板与矫正弧板相接，排除了菠萝植株叶子对双层触手的干扰问题。为菠萝采摘机解决了核心问题。
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公开(公告)号：CN108496539A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810407439.4
申请日：2018-05-02
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种可锁死包紧菠萝机械手，包括双层弧形触手，粒面带，矫正弧板，竖板，棘条，棘爪及安装架。双层弧形触手分别位于上方与下方，粒面带位于一层弧形触手之间，并与棘条相连；棘条位于弧形触手中后方，并与两棘爪相配合；矫正弧板与竖板相连，位于弧形触手前方。与现有技术相比，本发明采用粒面带带动弧形触手包紧菠萝，形成了面接触，减少对菠萝的损伤，增大了机械手的容错性；采用矫正弧板，辅助了双层触手自动适应不同倾斜程度的菠萝，进一步增大机械手的容错性；采用棘条棘爪配合，实现了单向锁死；采用竖板与矫正弧板相接，排除了菠萝植株叶子对双层触手的干扰问题。为菠萝采摘机解决了核心问题。
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公开(公告)号：CN108432451B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN201810407440.7
申请日：2018-05-02
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种手推滚筒式菠萝采摘机，包括滚筒采摘模块，传动模块，收集模块与小车行走模块。本发明高效率的，纯机械不依靠电机或其它电源工作，采用滚筒形式安装夹具，滚筒转速与车轮转速比经过计算得到，使得夹具组依次工作，完成菠萝的连续化采摘，大大提高菠萝的采摘效率；夹具与菠萝接触为面式接触，极大地减少了采摘中对菠萝的损伤，同时具有较大的容错性，能够自动适应不同大小，倾斜程度不同的菠萝；采用传动模块将人推车轮的动力传动至滚筒轴，以驱动滚筒转动，并降低果农的劳动强度；采用两同步涡轮丝杆升降机，可采摘不同植株高度的菠
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公开(公告)号：CN108432451A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810407440.7
申请日：2018-05-02
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种手推滚筒式菠萝采摘机，包括滚筒采摘模块，传动模块，收集模块与小车行走模块。本发明高效率的，纯机械不依靠电机或其它电源工作，采用滚筒形式安装夹具，滚筒转速与车轮转速比经过计算得到，使得夹具组依次工作，完成菠萝的连续化采摘，大大提高菠萝的采摘效率；夹具与菠萝接触为面式接触，极大地减少了采摘中对菠萝的损伤，同时具有较大的容错性，能够自动适应不同大小，倾斜程度不同的菠萝；采用传动模块将人推车轮的动力传动至滚筒轴，以驱动滚筒转动，并降低果农的劳动强度；采用两同步涡轮丝杆升降机，可采摘不同植株高度的菠萝。
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公开(公告)号：CN208370260U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820637230.2
申请日：2018-05-02
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种可锁死包紧菠萝机械手，包括双层弧形触手，粒面带，矫正弧板，竖板，棘条，棘爪及安装架。双层弧形触手分别位于上方与下方，粒面带位于一层弧形触手之间，并与棘条相连；棘条位于弧形触手中后方，并与两棘爪相配合；矫正弧板与竖板相连，位于弧形触手前方。与现有技术相比，本实用新型采用粒面带带动弧形触手包紧菠萝，形成了面接触，减少对菠萝的损伤，增大了机械手的容错性；采用矫正弧板，辅助了双层触手自动适应不同倾斜程度的菠萝，进一步增大机械手的容错性；采用棘条棘爪配合，实现了单向锁死；采用竖板与矫正弧板相接，排除了菠萝植株叶子对双层触手的干扰问题。为菠萝采摘机解决了核心问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208370261U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820637330.5
申请日：2018-05-02
申请人： 南昌大学
IPC分类号： A01D45/00
摘要： 一种手推滚筒式菠萝采摘机，包括滚筒采摘模块，传动模块，收集模块与小车行走模块。本实用新型高效率、纯机械、不依靠电机或其它电源工作，采用滚筒形式安装夹具，滚筒转速与车轮转速比经过计算得到，使得夹具组依次工作，完成菠萝的连续化采摘，大大提高菠萝的采摘效率；夹具与菠萝接触为面式接触，极大地减少了采摘中对菠萝的损伤，同时具有较大的容错性，能够自动适应不同大小，倾斜程度不同的菠萝；采用传动模块将人推车轮的动力传动至滚筒轴，以驱动滚筒转动，并降低果农的劳动强度；采用两同步涡轮丝杆升降机，可采摘不同植株高度的菠萝。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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