公开(公告)号：CN117635520B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202310270470.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 袁小翠 ,  张雄飞 ,  江宗辉 ,  曹奇 ,  孙海辉 ,  贺弘志 ,  叶威 ,  张宇 ,  刘宝玲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法，涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。其包括：利用线激光传感器扫描轨道获得轨道轮廓，根据轮廓构造三维点云图像和RGB深度图像，建立语义分割模型Unet网络，利用Unet网络分割RGB深度图像中的弹条，并对弹条进行骨架提取；将二维图像中的弹条骨架映射至三维点云图像，获得弹条的初始骨架，利用初始骨架及法向量拟合弹条横截面圆，利用圆心代替初始骨架点，提高扣件检测的速度和鲁棒性；提取三维点云弹条骨架前颚点及特征点，弹条前颚点距离接触面的距离，根据距离分布快速检测弹条松紧状态。

公开(公告)号：CN117635520A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202310270470.9

申请日：2023-03-20

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 袁小翠 ,  张雄飞 ,  江宗辉 ,  曹奇 ,  孙海辉 ,  贺弘志 ,  叶威 ,  张宇 ,  刘宝玲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种二维图像和三维点云融合的弹条扣件松紧检测方法，涉及机器视觉缺陷检测及大数据处理技术领域。其包括：利用线激光传感器扫描轨道获得轨道轮廓，根据轮廓构造三维点云图像和RGB深度图像，建立语义分割模型Unet网络，利用Unet网络分割RGB深度图像中的弹条，并对弹条进行骨架提取；将二维图像中的弹条骨架映射至三维点云图像，获得弹条的初始骨架，利用初始骨架及法向量拟合弹条横截面圆，利用圆心代替初始骨架点，提高扣件检测的速度和鲁棒性；提取三维点云弹条骨架前颚点及特征点，弹条前颚点距离接触面的距离，根据距离分布快速检测弹条松紧状态。