公开(公告)号：CN115100109B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202210545365.7

申请日：2022-05-19

Applicant: 南昌工程学院 ,  南昌大学

Inventor： 袁小翠 ,  雷智铭 ,  朱洪涛 ,  孙海辉 ,  许志浩 ,  康兵 ,  黄锦豪 ,  李志伟 ,  姚先哲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种轨道弹条扣件的松紧状态检测方法，涉及机器视觉检测技术领域。其包括：获取弹条扣件的点云数据；将弹条扣件的点云数据转化为二值图像；并从二值化图像中提取出弹条扣件的二维骨架；及对弹条扣件二维骨架中的各个点作法线选取Z值，以确定出弹条扣件三维骨架；从三维骨架数据中找出多个特征点，并根据弹条扣件中心凹处最低点法向计算出弹条扣件的离缝高度，即弹条扣件松紧状态的评价指标。通过对不同铁路弹条扣件进行检测，利用基于三维点云的非接触式测量方法计算出每个扣件的离缝高度，从而能够自动快速地检测扣件的松紧状态，提高扣件缺陷检测的准确性和轨道维护效率。

公开(公告)号：CN115100109A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210545365.7

申请日：2022-05-19

Applicant: 南昌工程学院 ,  南昌大学

Inventor： 袁小翠 ,  雷智铭 ,  朱洪涛 ,  孙海辉 ,  许志浩 ,  康兵 ,  黄锦豪 ,  李志伟 ,  姚先哲

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种轨道弹条扣件的松紧状态检测方法，涉及机器视觉检测技术领域。其包括：获取弹条扣件的点云数据；将弹条扣件的点云数据转化为二值图像；并从二值化图像中提取出弹条扣件的二维骨架；及对弹条扣件二维骨架中的各个点作法线选取Z值，以确定出弹条扣件三维骨架；从三维骨架数据中找出多个特征点，并根据弹条扣件中心凹处最低点法向计算出弹条扣件的离缝高度，即弹条扣件松紧状态的评价指标。通过对不同铁路弹条扣件进行检测，利用基于三维点云的非接触式测量方法计算出每个扣件的离缝高度，从而能够自动快速地检测扣件的松紧状态，提高扣件缺陷检测的准确性和轨道维护效率。

公开(公告)号：CN113781537B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202111093159.9

申请日：2021-09-17

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 袁小翠 ,  陈宇菲 ,  朱清 ,  欧阳长源 ,  皮圣源 ,  黄锦豪 ,  管希鸿 ,  刘宝玲

IPC: G06T7/521 ,  G06T7/55 ,  G06T7/90 ,  G06T7/62 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种轨道弹条扣件缺陷识别方法、装置和计算机设备，属于机器视觉检测技术领域。其识别方法包括：基于线激光传感器构建成像系统采集轨道轮廓高度；利用颜色映射方法将轮廓高度构建为彩色深度图像；判断深度图像是否包含完整扣件区域，若扣件区域不完整则将前后两个扣件图像拼接；扣件深度图像区域提取；深度卷积神经网络对扣件区域图像分类识别缺陷扣件。本发明通过采集轨道的高度轮廓值并将其构建为深度图像，根据深度图的差异识别扣件缺陷，解决扣件丢失、异位、折断和松动缺陷同时检测问题，同时提高扣件的缺陷检测率。

公开(公告)号：CN113781537A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202111093159.9

申请日：2021-09-17

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 袁小翠 ,  陈宇菲 ,  朱清 ,  欧阳长源 ,  皮圣源 ,  黄锦豪 ,  管希鸿 ,  刘宝玲

IPC: G06T7/521 ,  G06T7/55 ,  G06T7/90 ,  G06T7/62 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种轨道弹条扣件缺陷识别方法、装置和计算机设备，属于机器视觉检测技术领域。其识别方法包括：基于线激光传感器构建成像系统采集轨道轮廓高度；利用颜色映射方法将轮廓高度构建为彩色深度图像；判断深度图像是否包含完整扣件区域，若扣件区域不完整则将前后两个扣件图像拼接；扣件深度图像区域提取；深度卷积神经网络对扣件区域图像分类识别缺陷扣件。本发明通过采集轨道的高度轮廓值并将其构建为深度图像，根据深度图的差异识别扣件缺陷，解决扣件丢失、异位、折断和松动缺陷同时检测问题，同时提高扣件的缺陷检测率。

公开(公告)号：CN216082540U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122552303.2

申请日：2021-10-22

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 陈宇菲 ,  朱清 ,  皮圣源 ,  欧阳长源 ,  李志伟 ,  姚先哲 ,  袁小翠 ,  余经纬 ,  黄锦豪

IPC: G01N21/95 ,  G01N21/01

Abstract: 本实用新型属于轨道部件表面缺陷检测技术领域，具体为一种基于三维测量的轨道部件表面缺陷检测装置，其包括：小车、拆换机构和检测机构，小车包括底板、车架和车轮，所述底板两侧设置车架，所述车架两端均开设有插槽，所述车架上设置车轮；拆换机构连接在所述车架上，所述拆换机构包括轮架、滚轮和光电编码器，所述轮架上设置有与插槽对接的插块，所述轮架外侧设置滚轮，所述光电编码器设置在轮架内侧并与滚轮的转轴连接；检测机构设置在所述底板顶部，能够对工作的滚轮和光电编码器进行拆换，便于在设备故障时对进行快速处理，不影响使设备在野外正常工作。

公开(公告)号：CN215851217U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122550727.5

申请日：2021-10-22

Applicant: 南昌工程学院

Inventor： 朱清 ,  宋瑞 ,  皮圣源 ,  李志伟 ,  姚先哲 ,  欧阳长源 ,  余经纬 ,  黄锦豪

IPC: B61D15/08 ,  B61K9/08

Abstract: 本实用新型属于轨道检测装置技术领域，具体为一种轨道扣件压力检测装置，其包括：检测装置和稳定机构，稳定机构设置在所述检测装置相对两侧，所述稳定机构包括滑轨、滑块、连接臂和侧轮，所述滑轨设置在检测装置相对两侧，所述滑轨两侧设置滑块，所述滑块底部设置连接臂，所述连接臂底部连接与轨道侧边对应的侧轮，滑块在滑轨上滑动，调节两侧侧轮的位置，方便将侧轮展开使设备安装在轨道上，并且固定结构的侧轮稳定性高，降低了侧轮松动引起装置翻倒的风险。