公开(公告)号：CN116852390A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310812419.6

申请日：2023-07-04

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 鄢江波 ,  郭仁伟 ,  李志杰 ,  刘振坤 ,  王福生 ,  尹镜贻 ,  罗云 ,  袁又行 ,  李逸停 ,  许文浩 ,  吴鑫 ,  赵钰 ,  郑成龙 ,  韩思宁 ,  周莎

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/028 ,  B25J5/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种多功能救援侦察机器人，它包括金属舵盘、行走组件、智能控制组件、机械臂、云台摄像组件和电源，金属舵盘用于支撑固定机器人各部件；采用轮腿双驱系统作为行走组件，设置在金属舵盘下方，用于为机器人提供行走动力；智能控制组件包含控制板、机械臂控制板、稳压模块，机械臂采用五自由度结构。该多功能救援侦察机器人能够及时将信息准确地向救援人员反映，提高人机交互能力；机械臂、云台摄像组件等设置为可拆卸或组装模块化结构，使运用场景更灵活，运行稳定。

公开(公告)号：CN115571240A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211224857.2

申请日：2022-10-09

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 郭仁伟 ,  邢普 ,  刘振坤 ,  袁又行 ,  鄢江波 ,  罗宇豪 ,  罗云

IPC: B62D57/032 ,  H02S20/32

Abstract: 本发明公开了一种轮腿双驱光伏六足机器人，涉及户外机器人技术领域，其技术方案要点是：包括底板和多个轮腿双驱行走机构，多个所述轮腿双驱行走机构同时与底板连接；其特征是：所述底板的顶部设有向日葵仿生太阳能追踪系统、机械臂和控制装置；所述机械臂的顶部设有图像稳定传达系统。该机器人在行进过程中可以随不同地形切换轮式或腿式行进，提高了行进效率；同时，该机器人的太阳能装置能够自动调整太阳能电池受光面角度、自动清除积灰，从而提高发电效率，达到提升续航能力的效果。