公开(公告)号：CN116852390A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310812419.6

申请日：2023-07-04

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 鄢江波 ,  郭仁伟 ,  李志杰 ,  刘振坤 ,  王福生 ,  尹镜贻 ,  罗云 ,  袁又行 ,  李逸停 ,  许文浩 ,  吴鑫 ,  赵钰 ,  郑成龙 ,  韩思宁 ,  周莎

IPC: B25J11/00 ,  B62D57/028 ,  B25J5/00 ,  B25J15/02 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种多功能救援侦察机器人，它包括金属舵盘、行走组件、智能控制组件、机械臂、云台摄像组件和电源，金属舵盘用于支撑固定机器人各部件；采用轮腿双驱系统作为行走组件，设置在金属舵盘下方，用于为机器人提供行走动力；智能控制组件包含控制板、机械臂控制板、稳压模块，机械臂采用五自由度结构。该多功能救援侦察机器人能够及时将信息准确地向救援人员反映，提高人机交互能力；机械臂、云台摄像组件等设置为可拆卸或组装模块化结构，使运用场景更灵活，运行稳定。

公开(公告)号：CN116958036A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310314199.4

申请日：2023-03-28

Applicant: 南昌航空大学

Inventor： 罗孙梅 ,  范爱娟 ,  何海燕 ,  肖金平 ,  朱延平 ,  宋光瑞 ,  姜俊杰 ,  周执航 ,  韩思宁 ,  宋永臣 ,  张梓轩 ,  张子怡 ,  何香媛 ,  杨悦

IPC: G06T7/00 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/58 ,  G06V10/42 ,  G06V10/764

Abstract: 本申请涉及一种基于高光谱技术的无人机巡检绝缘子污秽状态的方法，它包括如下步骤：使用无人机搭载高光谱相机进行巡检飞行，采集绝缘子的高光谱图像数据；对采集到的高光谱图像数据进行预处理；采用特征提取算法对完成预处理的高光谱图像进行处理，提取绝缘子污秽状态的特征；采用机器学习算法对提取到的绝缘子污秽状态的特征进行训练，建立绝缘子污秽状态分类模型；将绝缘子污秽状态的特征代入训练好的绝缘子污秽状态分类模型中，得到绝缘子的污秽度，确定绝缘子的污秽状态。本发明通过无人机巡检识别绝缘子污秽，利用高光谱数据分析系统，分析绝缘子污秽图谱，整合数据系统信息并进行合理评估，得出绝缘子污秽状态，提高检测精度和检测效率。