公开(公告)号：CN117967332A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410305722.1

申请日：2024-03-18

申请人： 南昌轨道交通集团有限公司 ,  华东交通大学

发明人： 詹涛 ,  罗文俊 ,  王发星 ,  万友生 ,  程利民 ,  陈志兰 ,  何瑜钦 ,  梁启帆

IPC分类号： E21D9/06 ,  E21D9/00

摘要： 本发明提供一种应对富水砂层塌陷的盾构机冷冻脱困装置及方法，属于特殊作业机械领域。本装置包括锚固基座、回转臂、钻进机构和钻杆组件，锚固基座固定设置，回转臂一端转动连接于锚固基座，回转臂另一端扫过盾构机外周并可在特定角度固定，回转臂的外端安装有钻进机构，钻进机构将钻杆组件钻入盾构机外周的富水砂土层中，钻杆组件为双层，围绕盾构机外周钻进多根钻杆组件后，可以将钻杆组件作为冷冻管使用，注入冷冻液并经过钻杆杆体通入到钻头后回流，使盾构机外周的富水砂土层冻结为坚硬状态，然后盾构机启动破土钻到竖井中，再吊离竖井实现脱困接收。本装置结合本方法具有施工过程风险小、能耗低的特点，能够显著降低盾构机脱困难度和成本。

公开(公告)号：CN118128557B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410305738.2

申请日：2024-03-18

申请人： 南昌轨道交通集团有限公司 ,  华东交通大学

发明人： 詹涛 ,  朱碧堂 ,  姚元 ,  谢丽辉 ,  单生彪 ,  刘彦辉 ,  叶帅 ,  周宇航 ,  梁启帆

IPC分类号： E21D11/08 ,  B28D1/14 ,  B28D1/22 ,  B28D7/02

摘要： 本发明提供一种用于盾构机管片的植筋孔钻取装置及修复方法，属于盾构管片修复技术领域。本装置包括滑动机构、升降机构和钻进平台；钻进平台上对称设置有两组钻进机构，每组钻进机构均设置有多根朝向外侧的钻杆，钻进机构包括转动同步机构和进给同步机构，转动同步机构让各根钻杆绕自身轴线转动，进给同步机构让各根钻杆沿自身轴线钻进。通过升降机构和滑动机构，使得整个钻进平台可以沿隧道圆周滑动对不同角度进行钻孔，同时还能沿隧道径向升降从而对不同深度钻孔。本装置结合本方法，能够有效提高破损管片的修复速度和修复质量，提高被修复管片与周边原有管片的一体性。

公开(公告)号：CN118128557A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410305738.2

申请日：2024-03-18

申请人： 南昌轨道交通集团有限公司 ,  华东交通大学

发明人： 詹涛 ,  朱碧堂 ,  姚元 ,  谢丽辉 ,  单生彪 ,  刘彦辉 ,  叶帅 ,  周宇航 ,  梁启帆

IPC分类号： E21D11/08 ,  B28D1/14 ,  B28D1/22 ,  B28D7/02

摘要： 本发明提供一种用于盾构机管片的植筋孔钻取装置及修复方法，属于盾构管片修复技术领域。本装置包括滑动机构、升降机构和钻进平台；钻进平台上对称设置有两组钻进机构，每组钻进机构均设置有多根朝向外侧的钻杆，钻进机构包括转动同步机构和进给同步机构，转动同步机构让各根钻杆绕自身轴线转动，进给同步机构让各根钻杆沿自身轴线钻进。通过升降机构和滑动机构，使得整个钻进平台可以沿隧道圆周滑动对不同角度进行钻孔，同时还能沿隧道径向升降从而对不同深度钻孔。本装置结合本方法，能够有效提高破损管片的修复速度和修复质量，提高被修复管片与周边原有管片的一体性。

公开(公告)号：CN118065928A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410305731.0

申请日：2024-03-18

申请人： 南昌轨道交通集团有限公司 ,  华东交通大学

发明人： 詹涛 ,  朱碧堂 ,  吴招锋 ,  李垂忝 ,  李亮 ,  曾晨 ,  张晗秋 ,  周宇航 ,  梁启帆

IPC分类号： E21D11/08 ,  E21D11/10

摘要： 本发明提供一种用于盾构机管片裂缝修补的装置及方法，属于盾构管片修补技术领域。本装置结合本方法，用于在盾构施工过程中，对盾构管片上的裂缝进行修补，本装置包括侧边框架、被动连接架、主动连接架和修补平台；侧边框架顶部为弧形，主动连接架滑动连接于两个侧边框架的弧形部分，既可以伸缩改变两个侧边框架之间的距离，还可以滑动改变在侧边框架上的位置，被动连接架则连接于两个侧边框架的中部起导向作用；主动连接架中部的修补平台上设有多向钻进机构，可以沿裂缝在管片内的纵深方向进行钻进。本装置结合本方法，在不影响盾构机推进，不拆卸管片的前提下，能够对管片裂缝进行较高质量的修复，大幅提高管片修复质量、缩减周期和成本。

公开(公告)号：CN221742483U

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202420519871.3

申请日：2024-03-18

申请人： 华东交通大学

发明人： 朱碧堂 ,  周宇航 ,  梁启帆 ,  孙俊宇

IPC分类号： E21B7/00 ,  E21D11/08

摘要： 本实用新型提供一种同步钻进结构，属于钻进技术领域，用于在拆除破损管片之后，从已经拆除区域向两侧原有的管片钻植筋孔。本同步钻进结构包括钻进座和两组背向设置的钻进机构；钻进座为顶部开口的腔体结构，腔体结构的两侧均设置有导向片，一个弧形的槽孔贯穿钻进座和导向片，两组钻进机构分别从钻进座的中部穿过槽孔后穿到外侧，每组钻进机构均设置有多根朝向外侧的钻杆，钻杆通过滑动架滑动连接在导向片的槽孔中；两组钻进机构之间通过转动同步机构和进给同步机构同步动力，使得多根钻杆能够同时向两侧的原有管片钻取植筋孔，钻取效率高，钻孔质量好，有利于管片的修复工作。

公开(公告)号：CN221400505U

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202420519863.9

申请日：2024-03-18

申请人： 华东交通大学

发明人： 朱碧堂 ,  梁启帆 ,  周宇航 ,  孙俊宇

IPC分类号： E21D9/06

摘要： 本实用新型提供一种盾构机换刀用末端执行器，属于机械爪技术领域，用于从刀箱上拆装螺栓和楔块实现换刀。包括：连接座、滑动块、夹爪、第一拆装部和第二拆装部；所述连接座后端安装于机械臂的末端，所述滑动块滑动安装于所述连接座上且滑动位置可以调节，两组所述夹爪的一端转动安装于所述滑动块而另一端呈对向抱合状，且抱合程度由松紧装置调节控制；两组所述第一拆装部分别设置于所述滑动块的两侧，能够伸出并拆卸中部螺栓和中部楔块，四组所述第二拆装部分别设置于所述滑动块的四个角上，能够伸出并拆卸端侧螺栓和端侧楔块。本执行器能够实现自动换刀，提高换刀的效率，避免人员进入仓内操作，能够提高施工的安全性。