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公开(公告)号：CN113687661B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202110884323.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 南瑞集团有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人值守变电站数据自动分析管理方法、装置及系统，所述方法包括在数据库表中把各条航线内的巡视设备和航线编号相关联；配置航线照片与巡视设备之间的关系，形成设备配置表；基于选择的待巡检设备，创建巡检任务；将所述巡检任务以及与各待巡检设备对应的航线下发到变电站内的机场中，使得机场中的无人机基于收到的航线执行巡检任务；接收无人机回传的航线照片，并对所述航线照片中的巡视设备进行识别；将识别结果与设备配置表中配置结果进行对比校验；基于对比校验结果生成巡检报告。本发明能够解决变电站智能巡检及数据维护等问题。
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公开(公告)号：CN119015643A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410983298.6
申请日：2024-07-22
Applicant: 深圳南瑞科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
IPC: A62C27/00 , A62C31/28 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种爬壁式消防机器人，涉及消防器材技术领域，包括滑台箱体单元，包括控制箱体、水平滑台以及水平电机；吸附支撑单元，包括竖直滑台、竖直电机以及吸附组件；移动转向单元，包括转向电机、导气座以及移动吸盘；感知控制单元，包括设置于控制箱体前侧的感知组件以及内侧的控制组件；灭火作业单元，包括设置于水平滑台上侧的转动组件以及设置于转动组件端部的消防组件。本发明的有益效果为：支撑吸盘和移动吸盘可对接触面施加吸附力，使装置固定在建筑物外表面，配合水平滑台、竖直滑台以及转向电机，可实现装置的前进和转向，适用于多种场景，感知控制单元以及灭火作业单元可对火势进行全面侦查并进行灭火救援。
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公开(公告)号：CN114123120B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111214176.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多端柔性直流配电网的分布式区域保护方法及系统，其方法包括：以多端柔性直流配电网中的节点为中心节点，并以所述中心节点的相邻节点为边界节点构建故障判别区域；通过中心节点接收边界节点的节点信息，根据所述中心节点和所述边界节点的节点信息中的过流信号和预设的参考电流方向确定节点类型；基于节点类型判断故障判别区域是否为故障区域，若是，则所述中心节点负责对故障区域的隔离；本发明可以实现对多端柔性直流复杂配电网进行快速准确故障定位和故障点完全隔离，从而提高直流电配电网系统整体用电可靠性。
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公开(公告)号：CN114646844A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210251915.4
申请日：2022-03-15
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种真双极直流配电网绝缘监测定位系统及方法，所述系统包括绝缘监控运行控制终端、每段母线的各极之间设置的绝缘监测仪、每段母线的各极上设置的故障电阻以及直流配电网馈线侧设置的漏电保护终端；绝缘监控运行控制终端根据直流配电网的运行方式和拓扑关系确定所述绝缘监测仪的接入时序，绝缘监测仪监测计算所接入母线两极的绝缘状态并上报绝缘监控运行控制终端；绝缘监控运行控制终端在母线绝缘故障时，控制存在故障的母线各极上的故障电阻依次短时接地，漏电保护终端计算馈线绝缘电阻进行故障定位并告警；本发明能够对真双极不接地直流系统的正、负、零三极的绝缘监测，同时对馈线的绝缘故障进行监测和定位。
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公开(公告)号：CN111969568B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202010602806.3
申请日：2020-06-29
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流配电网故障定位、隔离、自愈方法、系统及存储介质，属于配电自动化技术领域，直流配电网故障定位、隔离方法包括：定义系统正方向，确定各联络开关上游节点，下游节点及T节点；收集直流电源点运行状态及各联络开关运行状态，发送节点过流动作信息；接受节点过流动作信息，判断该节点的上游节点，下游节点及T节点的过流类型，根据过流类型发送跳闸命令和供电电源封脉冲GOOSE命令；接收跳闸命令和供电电源封脉冲GOOSE命令并判断联络开关是否由合位变为分位且未超时；若是置故障隔离成功标志，若否置开关拒动标志。通过对电源点与开关的控制策略，实现直流配电网故障定位、隔离及自愈。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111786364B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010489569.4
申请日：2020-06-02
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了智能配电网技术领域的一种基于分布式的复杂配电网故障快速自愈控制方法及系统，接收配电网中各邻节点发送的节点信息并结合当前节点的节点信息进行处理，再将处理后的节点信息向各邻节点传递；根据各节点间传递的节点信息确定故障区；对故障区进行区域故障隔离，建立故障隔离区；对故障隔离区上游区域恢复供电；对故障隔离区下游区域恢复供电。通过相邻设备间的信息交互，即可实现配电网不同类型开关混联、多电源多联络等复杂网架结构及不同运行方式下的配电网故障的快速定位隔离与供电恢复，具有信息交互量小、涉及通信终端少，故障自愈控制时间短等优点。
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公开(公告)号：CN115241852A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210891744.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流配电网分布式区域保护方法和系统，所述方法先根据网络拓扑和假定潮流方向确定本节点的相邻节点类型，流入本节点的相邻节点为上级节点，与本节点互相无功率流向的相邻节点为同级节点；当检测到本节点电流过零时，根据其上级节点和同级节点的电流过零情况，判断本节点与其上级节点和同级节点围成的区域是否为故障区域；本发明假定的潮流方向与实际潮流方向无关，改变系统运行方式不会改变节点间关系，所以不会影响故障区域的判断；在检测到节点电流过零时，只需要同时检测其上级节点和同级节点是否出现电流过零情况，即可快速准确地确定故障区域，无须对多节点进行复杂、重复的电流或电压数据计算。
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公开(公告)号：CN110401566A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910670911.8
申请日：2019-07-24
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网节点状态实时传递方法，属于配电自动化技术领域，包括以下步骤：对于需要进行状态信息传递的联络开关节点，配置GOOSE通信参数；将状态信息分为无条件传递信息和条件传递信息；配电自动化终端对区分好的状态信息进行分布式传递。本发明是提供一种配电网节点状态实时传递方法，可实现节点状态的快速、可靠地传递。
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公开(公告)号：CN114123120A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111214176.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多端柔性直流配电网的分布式区域保护方法及系统，其方法包括：以多端柔性直流配电网中的节点为中心节点，并以所述中心节点的相邻节点为边界节点构建故障判别区域；通过中心节点接收边界节点的节点信息，根据所述中心节点和所述边界节点的节点信息中的过流信号和预设的参考电流方向确定节点类型；基于节点类型判断故障判别区域是否为故障区域，若是，则所述中心节点负责对故障区域的隔离；本发明可以实现对多端柔性直流复杂配电网进行快速准确故障定位和故障点完全隔离，从而提高直流电配电网系统整体用电可靠性。
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公开(公告)号：CN112103912A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010915839.3
申请日：2020-09-03
Applicant: 国电南瑞南京控制系统有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司
IPC: H02H3/32 , G01R31/52 , G01R31/08 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种直流配电网漏电保护方法，包括以下步骤：漏电检测模块获取各级漏电区域的漏电流，所述漏电区域包括末级漏电区域、中级漏电区域和总漏电区域；当末级漏电区域的末级漏电流大于或等于末级保护动作电流阈值时，进行末级漏电保护；当中级漏电区域的中级漏电流大于或等于末级保护动作电流阈值时，进行中级漏电保护；当总漏电区域的末级漏电流大于或等于末级保护动作电流阈值时，进行总漏电保护。本发明的方法可以实现对直流配电网中漏电故障进行快速反应，从而提高直流电配电网系统整体用电可靠性。
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