一种水轮机调速器内嵌式控制对象模型模拟方法

    公开(公告)号:CN107966912A

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201711189629.5

    申请日:2017-11-24

    IPC分类号: G05B17/02

    CPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明公开了一种水轮机调速器内嵌式控制对象模型模拟方法,在水轮机调速器装置内部嵌入水轮机模型、发电机模型及故障诊断模块;通过获取实际被控对象水轮机及发电机组的基本参数,将水轮机模型和发电机模型分别抽象成拉普拉斯传递函数表达式;然后拉普拉斯传递函数进行差分离散变换,以便程序计算,采集水轮机导叶接力器行程反馈输入到水轮机模型,将水轮机模型的输出输入到发电机模型,计算出发电机转速和有功功率输出;将发电机转速和有功功率信号反馈到实际调速器电柜,实现对调速系统的转速和功率闭环控制。本发明不依赖外部仿真设备,利用调速器本身资源即可实现调速系统模拟试验及故障诊断,提高调速器设备出厂试验的完整性。