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公开(公告)号:CN106991289A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710225396.3
申请日:2017-04-07
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T2207/10068 , G16H50/20
Abstract: 本发明提供一种胶囊内镜图像辅助判读方法,结合颜色矩和灰度共生矩阵的特征提取方法,实现胶囊内镜健康和病变图像的计算机辅助判读。本发明计算HSV空间去躁后图像的颜色矩,同时采用小波变换,计算去除原图像三级分解低频段后重构图像的共生矩阵特征值,然后用曼哈顿距离衡量病例图像与待判读图像之间的距离,最后用Borda计数法得出排序结果。本方法适用于囊内镜图像计算机辅助判读系统,实现胶囊内镜健康和病变图像的计算机辅助判读,降低医生人工判读的时间。
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公开(公告)号:CN111813167A
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN202010709216.0
申请日:2020-07-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种飞行速度和轨迹的联合优化方法及系统,方法包括:确定无人机在模式1下的最优飞行圈数、最优飞行半径和最优飞行速度、无人机在模式1计算接收到的信息比特数和差值;判断差值是否大于精度;如果是,则令无人机在模式1计算接收到的信息比特数等于无人机在模式1接收到的信息比特数,重新确定无人机在模式1下最优飞行半径和最优飞行速度;否则确定无人机在模式1下的最优飞行时长,无人机飞行在模式3下的最优飞行时长,无人机飞行在模式2下的最优飞行速度和最优飞行时长;根据最优飞行参数控制无人机飞行。本发明根据源节点待传输信息比特数和源节点与目的地节点之间的距离,对无人机中继节点的飞行速度和飞行轨迹进行联合调整。
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公开(公告)号:CN111813167B
公开(公告)日:2021-04-20
申请号:CN202010709216.0
申请日:2020-07-22
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种飞行速度和轨迹的联合优化方法及系统,方法包括:确定无人机在模式1下的最优飞行圈数、最优飞行半径和最优飞行速度、无人机在模式1计算接收到的信息比特数和差值;判断差值是否大于精度;如果是,则令无人机在模式1计算接收到的信息比特数等于无人机在模式1接收到的信息比特数,重新确定无人机在模式1下最优飞行半径和最优飞行速度;否则确定无人机在模式1下的最优飞行时长,无人机飞行在模式3下的最优飞行时长,无人机飞行在模式2下的最优飞行速度和最优飞行时长;根据最优飞行参数控制无人机飞行。本发明根据源节点待传输信息比特数和源节点与目的地节点之间的距离,对无人机中继节点的飞行速度和飞行轨迹进行联合调整。
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公开(公告)号:CN106025547A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610421691.1
申请日:2016-06-14
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明适用于天线技术领域,提供了一种双极化谐振器天线,包括:介质基板、设置在所述介质基板上的介质谐振器、设置在所述介质谐振器的馈电结构,其中,所述介质谐振器为长方体介质谐振器,所述馈电结构包括结构一致的第一馈电单元及第二馈电单元,所述第一馈电单元及第二馈电单元分别设置在所述长方体介质谐振器的相邻两个侧面上,所述第一馈电单元与第一馈电端口电连接,所述第二馈电单元与第二馈电端口电连接,在所述第一馈电端口馈电产生的或者由所述第一馈电端口接收的线极化波与由所述第二馈电端口馈电产生的或在所述第二馈电端口接收的线极化波的极化方向正交。本发明中,采用两个结构一致的馈电单元,可实现双极化效果,一致性好。
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公开(公告)号:CN106910993A
公开(公告)日:2017-06-30
申请号:CN201710148880.0
申请日:2017-03-14
Applicant: 南通大学 , 南通先进通信技术研究院有限公司
Abstract: 一种微流体控制的频率可调微带贴片天线,包括两个正对设置的基板以及可注入微流体的微流体通道,一个基板上设置一贴片形式的辐射单元,另一个基板上的覆铜作为反射地,馈电结构垂直穿设两个基板并给辐射单元馈电,微流体通道设置在两个基板之间且位于辐射单元所对应的电场分布区域内,且微流体通道与馈电结构所在的辐射单元的中分面垂直。本发明通过向微流体通道注入微流体,即可增大辐射单元和反射地之间的有效介电常数,实现天线工作频率向低频段的可调,可调的频率范围可通过加载微流体通道的位置来控制,且这种调节可通过抽空微流体通道实现可逆,本发明低成本、安全、有效实现天线频率可调,并且不增加天线的尺寸,不破坏天线贴片的完整性。
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