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公开(公告)号：CN113848876B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202110934034.8
申请日：2021-08-13
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种低通讯和计算消耗的多AGV定距巡航系统故障检测方法，属于故障检测技术领域。其技术方案为：首先构造包含AGV执行器故障的多AGV定距巡航系统离散时不变状态空间模型；其次，设置事件触发机制进行信息通讯；再构造包含事件触发传输误差影响的误差系统和H∞/H∞型的性能指标。本发明的有益效果为：本发明能够在事件触发机制框架下，降低多AGV定距巡航系统的通讯消耗，减少在线故障诊断过程的计算消耗量，实现对多AGV定距巡航系统的最优故障检测。
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公开(公告)号：CN114237201A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111477857.9
申请日：2021-12-06
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种基于残差的远程智能监测和调控系统，属于智能制造和故障诊断技术领域。其技术方案为：由本地闭环系统和远程调控中心组成；本地闭环系统装有智能执行器和智能传感器，智能传感器观测系统状态并生成需要上传至远程调控中心的残差，智能执行器用于状态和残差联合反馈；远程调控中心基于本地闭环系统上传的残差信息，获取本地系统的所有信息，借助阈值法和自适应法对上传的残差进行分析，用于对本地故障的远程检测和诊断，根据故障情况实时调控本地系统的智能执行机构。本发明的有益效果为：本发明通过残差进行信息交互，不仅能实现低通讯的远程监测，还能对本地闭环系统进行实时调控，保证了整体系统的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112623877B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202011559828.2
申请日：2020-12-25
申请人： 南通大学
IPC分类号： B65H57/14 , B65H54/28 , B65H54/70 , B65H65/00 , B65H75/28 , B65H59/38 , B65H54/44 , B21F11/00
摘要： 本发明属于工业自动化领域，涉及一种线缆剪线绕线一体化装置，包括控制器、绕线机、剪线机构、送线机和工作台，剪线机设置在绕线机和送线机中间，剪线机构和送线机均设置在送线工作台上。送线机包括排线单元；绕线机包括绕线盘，绕线盘上有插线孔；剪线机构包括剪线机。控制器控制排线单元将工业线缆的一端插进绕线盘上的插线孔，然后控制绕线机绕线，但绕线完毕后控制剪线机构对工业线缆进行剪切，解决了常规绕线需要人工在绕线前将工业线缆一端插进插线孔的工序，也实现了剪线过程的自动控制，满足企业对工业线缆收排线和剪线的全自动控制需求。
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公开(公告)号：CN107979311B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201711382057.2
申请日：2017-12-20
申请人： 南通大学
IPC分类号： H02P6/185
摘要： 本发明公开了横向磁通开关磁阻电机无位置传感器转子位置的测定方法，设置电机初始位置角度，对A相施加高频脉冲电压；将电机初始位置角度增加一个步长依次计算各角度对应的电感值，得到A相角度—电感关系曲线；将一个机械角度周期内的电感曲线分为六区，采用二次多项式法进行拟合得到理想电感曲线，对理想电感曲线进行分析，选取合适的低阀值电感TL，根据每区内三相电感和TL之间的关系得到机械角度周期内的起动相逻辑；同时对三相注入高频脉冲电压算出三相电感值与起动相逻辑比对，确定起动相；将起动相的下一导通相注入高频脉冲电压达换相阀值后关断起动相导通下一相实现换相运行。本发明的有益效果是易于实现，精度较高。
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公开(公告)号：CN105700354A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610066654.3
申请日：2016-01-31
申请人： 南通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种可调节故障的智能采样和检测系统，包括以下步骤：a、构造包含执行器故障和扰动的连续线性时不变系统模型；b、根据步骤a中的连续线性时不变系统模型设计自适应故障诊断观测器，并构造误差方程；c、利用步骤b中的自适应故障诊断观测器获取故障和状态估计信息，根据故障和状态估计信息进一步设计最优输出状态反馈容错控制器；d、设计非均匀采样数据容错控制率，并确定非均匀采样数据的最小采样间隔；e、利用智能采样系统来获取采样时刻，保证在故障系统中输入任然能够实现状态指数稳定。本发明能够实现对定值故障的准确及时估计，而且利用尽可能少的采样输出以保证系统稳定性。
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公开(公告)号：CN113675951B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110975112.9
申请日：2021-08-24
申请人： 南通大学
摘要： 本发明提供了一种基于PMU、SCADA混合量测的电力系统动态状态估计方法，属于电力系统状态监测与控制技术领域。其技术方案为：包括首先通过电力系统实时的网络参数和拓扑结构以及负荷输出的动态变化读取实时电网数据，其次，在电力系统正常运行下构建电力系统动态模型、RTU量测方程、PMU量测方程和混合量测表达式，继而在描绘出量测方程以及配置PMU后，结合扩展卡尔曼滤波基础对电力系统进行多源异步动态状态估计，最后判断估计截止条件。本发明的有益效果为：本发明克服混合量测下采集信息频率不一致问题，混合量测以及PMU的引入能够提高系统状态估计的准确性，得到实时更优的估计算法，具有使电力控制更安全、准确、实时的特点。
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公开(公告)号：CN109802969B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910084882.7
申请日：2019-01-29
申请人： 南通大学
摘要： 本发明公开了一种网络组态及通信方法，包括网络组态系统，在网络组态系统上包括被控对象、控制器、通信线缆、组态通信模块、服务器、组态工程师、监控端，该方法通过服务器端远程设计被控对象的网络组态工程，监控端通过以太网连接服务器对被控对象进行实时监控，该方法需要网络组态专用的组态通信模块，组态通信模块包括下位机端口和上位机端口，下位机端口连接被控对象的控制器，上位机端口通过以太网连接服务器。服务器端由组态工程师针对不同被控对象的需求进行组态设计，并通过以太网连接组态通信模块，实现对被控对象的监控。
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