公开(公告)号：CN118539990A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410742184.2

申请日：2024-06-11

申请人： 南通大学

发明人： 顾菊平 ,  陈思羽 ,  鲁雨萱 ,  段玮

IPC分类号： H04B10/90 ,  H04B7/04 ,  H04B7/06

摘要： 本申请公开了一种RIS辅助NFC盲区偏移光束聚焦方法，包括：基于远离用户的远场区域发射机天线以及靠近用户的近场区域RIS元件，构建偏差波束聚焦模型；基于偏差波束聚焦模型，进行近场波束聚焦增益偏差分析，确定用户与波束聚焦目标之间的仰角偏差；基于相同的仰角偏差，获取RIS结构与偏差光束聚焦增益之间的关系图；基于RIS结构与偏差光束聚焦增益之间的关系图，确认RIS结构的为平方结构。本申请通过构建偏差波束聚焦模型，有效缓解小仰角不利影响方面的显著有效性。同时分析了偏离波束聚焦目标与用户之间的仰角差。在等仰角差情况下，RIS结构的改变可以显著提高偏差光束聚焦增益。

公开(公告)号：CN118232771A

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410312283.7

申请日：2024-03-19

申请人： 南通大学

发明人： 王尧 ,  顾菊平

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12

摘要： 本发明属于电力电子与电力传动技术领域，具体涉及反步滑模和非线性扰动观测器的永磁同步电机控制方法。本发明方法提升了抗干扰能力、瞬态响应能力与稳态精度。本发明通过传统永磁同步电机数学模型构建永磁同步电机二阶运动方程，根据反步控制原理建立有过电流保护的新型反步滑模控制器，其输出为q轴电压；根据永磁同步电机运动方程，建立非线性扰动观测器，估计系统的负载扰动并前馈给系统；将有过电流保护的新型反步滑模控制器与非线性扰动观测器的复合控制策略用于在永磁同步电机矢量控制架构上实现速度与电流控制。本发明能够提高永磁同步电机瞬时响应性能、提高抗干扰能力与稳态精度、同时还能保证系统具有强鲁棒性。

公开(公告)号：CN117811437A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202410006033.0

申请日：2024-01-03

申请人： 南通大学

发明人： 王尧 ,  顾菊平

IPC分类号： H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P25/026 ,  H02P25/064

摘要： 本发明公开了一种精密制造环形永磁同步电机抗干扰控制方法，包括：1、设计环形永磁同步电机；2、根据设计的环形永磁同步电机构建环形永磁同步电机二阶运动方程；3、基于环形永磁同步电机二阶运动方程，构建自适应非线性扰动观测器；4、基于固定时间控制原理，设计单环速度‑电流固定时间控制器和固定时间d轴电流控制器，得到q轴参考电压与d轴参考电压。本发明能够提高环形永磁同步电机的响应速度、稳态精度、控制带宽，进而提高精密制造系统的加工精度。

公开(公告)号：CN117533073A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311737190.0

申请日：2023-12-18

申请人： 南通大学

发明人： 王尧 ,  顾菊平

IPC分类号： B60G17/015 ,  B60G17/018

摘要： 本发明提供了一种车辆悬架圆筒直线作动器主动减震控制方法，属于车辆减震、直线电机控制、电力电子与电力拖动领域。该方法提升了车辆主动减震能力。其技术方案包括以下步骤：在汽车底盘上安装圆筒直线作动器，用于汽车在复杂路况的主动减震；建立圆筒直线作动器的数学模型；根据积分滑模原理，分别建立圆筒直线作动器位置环控制器、速度环控制器、q轴电流环控制器、d轴电流环控制器；建立圆筒直线作动器扰动观测器，实时补偿复杂路况带来的外力干扰。本发明能够提高车辆减震效果，降低复杂路况对车辆的冲击，提升乘坐舒适性。

公开(公告)号：CN117193001A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311241270.7

申请日：2023-09-25

申请人： 南通大学

发明人： 孙兴建 ,  顾豪杰 ,  谢辉 ,  秦秋月 ,  顾菊平 ,  张新松 ,  史珉 ,  陈楠

IPC分类号： G05B13/04

摘要： 本发明提供了一种基于积分强化学习的双曲趋近律滑模控制方法，属于柔性机械臂滑模控制技术领域。解决了柔性机械臂系统滑模控制过程中存在的抖振及最优控制的技术问题。其技术方案为：包括以下步骤：S1、根据SMC理论，建立积分切换函数，SMC与强化学习结合的控制框架；S2、设计SMC中的状态反馈项，利用IRL方法求解状态反馈控制增益；S3、采用DHRL方法，减少SMC中由于高频切换项引起的系统抖振。S4、通过柔性机械臂系统验证DHRL的无抖振特性和控制方法的有效性。本发明的有益效果为：本发明实现对柔性机械臂系统的快速鲁棒控制，且能够大大提高柔性机械臂滑模控制系统的收敛速度，并降低控制系统抖振。

公开(公告)号：CN114336762B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202210024705.1

申请日：2022-01-10

申请人： 南通大学

发明人： 朱建红 ,  徐人杰 ,  顾菊平 ,  吴敏 ,  张鹏坤 ,  谭立坤 ,  张新松

IPC分类号： H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  H02J3/28

摘要： 本发明提供了一种风光发电及电网负荷波动日前调度储能配置优化方法，首先，从发电运营商角度，对风力、光伏发电情况按日统计功率预测偏差分布，统计日发电预测偏差补偿所需储能容量配置情况；在此基础上，利用模糊熵理论分析风电、光伏的预测偏差累积值统计数据的分布特性，确定风力、光伏的发电功率变化趋势；同时基于模糊熵理论分析负荷的变化趋势系数，考虑不同时段电网负荷变化特性，由发电与负荷的变化趋势系数比较得到最终的发电计划修正系数，优化储能容量配置，确定修正后的储能容量配置。本发明储能容量配置在合理考虑电网负荷变化与发电情况因素下获得，选定最终的容量配置量能满足并网调度计划预报准确度、可靠性要求。

公开(公告)号：CN115765553B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211565156.5

申请日：2022-12-07

申请人： 南通大学

发明人： 罗来武 ,  顾菊平 ,  张新松 ,  程天宇 ,  杨慧

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08

摘要： 本发明公开了一种基于预估校正法的永磁同步电机连续集模型预测控制方法。首先采集三相永磁同步电机实时的三相电流值和转速，并通过坐标变化得到电流在dq坐标系下的值，接着利用dq坐标系下的电流状态方程得到dq轴电流三步预估值，然后对dq轴电流预估值进行校正得到dq轴电流三步校正值，再构建计及多周期延时补偿的dq轴电压参考值，并对其幅值进行限制，最后通过坐标变换得到αβ轴电压参考值，并经过调制得到功率开关管的驱动信号。本发明在提高dq轴电流离散化精度的同时兼顾多个控制周期的最优性，并对参考电压幅值进行限制，避免出现负的矢量作用时间，此外还解决了数字控制系统延时的问题，从而提高永磁同步电机模型预测调速系统的动稳态性能。

公开(公告)号：CN116015150A

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202310052103.1

申请日：2023-02-02

申请人： 南通大学

发明人： 罗来武 ,  顾菊平 ,  於锋 ,  张新松 ,  杨慧

IPC分类号： H02P23/00 ,  H02P25/022 ,  H02P25/024 ,  H02P27/08 ,  H02P6/00 ,  H02P6/06 ,  H02P6/08 ,  H02P6/34

摘要： 本发明涉及电机驱动及控制技术领域，尤其涉及一种固定开关频率的直接模型预测控制方法，包括以下步骤：S1：获取静止坐标系下定子电流给定值isref(s＝α,β)；S2：定义6种开关状态序列Un；S3：计算一周期内四个时刻段对应的电流梯度值m(t0)～m(t3)；S4：求取Gz最小化的对应的开关切换时间与开关序列。本发明保持了直接多目标控制方法跟踪性能好、瞬态速度快的优点，实现了开关频率固定，避免了系统调优的繁琐工作，具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN113300361B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110686790.3

申请日：2021-06-21

申请人： 南通大学

发明人： 张新松 ,  朱建锋 ,  顾菊平 ,  姜珂珂 ,  徐扬杨 ,  陆胜男 ,  华亮 ,  李智 ,  郭云翔 ,  卢成

IPC分类号： H02J3/00 ,  H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  H02J3/32 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明涉及风电接纳能力评估领域，具体涉及基于改进多目标法的电热联合系统风电接纳能力评估方法。包括：步骤1、基于日前风功率预测结果和风功率预测误差的概率特性，建立风电最大理论出力场景概率模型；步骤2、建立包含电池储能系统的电热联合系统风电接纳能力评估模型，包括：系统运行成本最低与“弃风”电量最小两个不同维度的优化目标、电力系统平衡约束、热力系统平衡约束、常规机组技术约束、热电联产机组技术约束、风电场出力约束与电池储能系统技术约束；步骤3、基于改进主要目标法，采用GAMS中DICOPT求解器给出风电接纳能力评估模型的帕累托解集，给出电热联合系统的风电接纳容量和对应的接纳成本，实现电热联合系统风电接纳能力评估。

公开(公告)号：CN111324850B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202010099345.2

申请日：2020-02-18

申请人： 南通大学

发明人： 曹书秀 ,  张新松 ,  顾菊平 ,  徐杨杨 ,  陆胜男 ,  郭晓丽 ,  李智

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/04 ,  G06F17/10 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种考虑热网特性和热负荷可调度性的电热联合调度方法，适用于电热联合系统优化调度领域。在考虑区域供热网络的热特性和热负荷可调度性的基础上，对区域供热网络的热特性进行了建模，并将换热站及其热用户等效为热负荷。以系统日煤耗量最小为优化目标，建立了考虑电力系统常规约束、区域供热网络热特性约束和热负荷可调度性约束的电热联合系统优化调度模型。该模型为混合整数非线性规划模型，对其进行求解后得到火电机组、热电联产机组和风电机组在各调度时段内的出力，进而给出更为实用、经济的调度方案。本发明充分利用区域供热网络的储热能力和热负荷的可调度性，增强热电机组调峰能力，有效降低系统日煤耗量和促进风电消纳。