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公开(公告)号：CN114986159A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210436599.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及焊接和应力处理技术领域，具体涉及一种可移动式焊接及应力处理一体化装置，包括底盘、以及安装在底盘上的焊接装置、变电箱、控制器、焊接烟尘吸附装置、搬运机械臂、喷丸控制器、收纳装置、喷丸设备、工作台和围栏。整个一体化装置作业流程可分为三步：工件识别与搬运、工件焊接与烟尘吸附及喷丸应力处理。本发明在作业过程中可实现自动化作业，同时，本发明可提高非流水线环境中的焊接及应力处理效率，并对焊接烟尘进行吸附，过滤残缺喷丸，重复利用完整喷丸，能够实现绿色化生产作业。
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公开(公告)号：CN109410257B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811282338.5
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种多信息3D医学图像高精度配准方法，包括分别提取参考图像和浮动图像的外轮廓点云；分别计算参考图像和浮动图像的质心；分别将两模态的质心平移至与原点重合，得到新的参考模态和浮动模态；分别计算得出参考模态和浮动模态的第一根特征轴向量和第二根特征轴向量；根据求得的特征轴向量构造旋转算子，并完成浮动图像的旋转；平移和旋转后完成配准。本发明几何意义简单直观，经过实验和客观参考对比分析，配准精度高，并具有通用性，便于医生对病人病情进行准确地分析。
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公开(公告)号：CN112623860B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011559146.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 南通大学
IPC: B65H51/22
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种用于临时收储工业线缆的储线设备。该储线设备包括储线机控制台、角度调整机构和储线机构。需要进行工业线缆收储时，安装在储线机控制台内的控制器控制角度调整机构调整一定角度后，再控制储线机构中的储线滚筒转动，实现工业线缆的临时收储，当不需要收储，且需要恢复原先的工作流程时，控制器控制角度调整机构回复至初始状态，然后控制储线机构中的储线滚筒反向转动，实现工业线缆的放线，以保证生产流程的正常运行。该储线设备可以解决全自动生产线上中更换卷盘时由于工业线缆生产设备停机而造成的线缆堆积问题。
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公开(公告)号：CN112104004B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010932401.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于新能源发电并网控制的电压信号同步检测方法，包括如下步骤：S10、设置单个采样周期内的电网侧的三相电压和发电侧的三相电压的N个采样点；S20、分别计算单个采样周期内的电网侧的三相电压和发电侧的三相电压的N个采样点中第m个采样点的Km值；S30、根据三相电压的Km值，计算每相电压的差值Am、Bm、Cm值；S40、对Am、Bm、Cm值进行二进制编码，并获得累计值R；S50、通过R值判断电网侧与发电侧的电压信号是否同步。本发明的一种用于新能源发电并网控制的电压信号同步检测方法，避免了分别计算发电侧与电网侧的输入电压频率、电压幅值和相位信息等过程，控制灵活、安全可靠性较高，为新能源发电并网控制提供了一种简单有效的方法。
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公开(公告)号：CN112623860A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011559146.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 南通大学
IPC: B65H51/22
Abstract: 本发明属于工业自动化领域，具体涉及一种用于临时收储工业线缆的储线设备。该储线设备包括储线机控制台、角度调整机构和储线机构。需要进行工业线缆收储时，安装在储线机控制台内的控制器控制角度调整机构调整一定角度后，再控制储线机构中的储线滚筒转动，实现工业线缆的临时收储，当不需要收储，且需要恢复原先的工作流程时，控制器控制角度调整机构回复至初始状态，然后控制储线机构中的储线滚筒反向转动，实现工业线缆的放线，以保证生产流程的正常运行。该储线设备可以解决全自动生产线上中更换卷盘时由于工业线缆生产设备停机而造成的线缆堆积问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112104004A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010932401.6
申请日：2020-09-08
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于新能源发电并网控制的电压信号同步检测方法，包括如下步骤：S10、设置单个采样周期内的电网侧的三相电压和发电侧的三相电压的N个采样点；S20、分别计算单个采样周期内的电网侧的三相电压和发电侧的三相电压的N个采样点中第m个采样点的Km值；S30、根据三相电压的Km值，计算每相电压的差值Am、Bm、Cm值；S40、对Am、Bm、Cm值进行二进制编码，并获得累计值R；S50、通过R值判断电网侧与发电侧的电压信号是否同步。本发明的一种用于新能源发电并网控制的电压信号同步检测方法，避免了分别计算发电侧与电网侧的输入电压频率、电压幅值和相位信息等过程，控制灵活、安全可靠性较高，为新能源发电并网控制提供了一种简单有效的方法。
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公开(公告)号：CN106191420B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610649424.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统，由四个反光片、两个反射式红外或激光传感器、两个测距传感器、一个同步电机、移动式焊接设备、焊后冲击机器人、标杆、两个微型同步电机组成。本发明提供了一种实时记录移动式焊接设备以及焊后冲击机器人移动轨迹的方式，并将其应用于焊后冲击机器人轨迹跟踪测控系统中，使焊后冲击机器人能够准确跟踪焊接喷嘴轨迹，沿着已焊焊缝实施冲击，提高焊后冲击的效率，增强焊接质量。
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公开(公告)号：CN107505476A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710796565.9
申请日：2017-09-06
Applicant: 南通大学
IPC: G01P5/24
Abstract: 本发明公开了一种直线距离上平均流体流速测量系统，包括控制器、电机、超声波接收端A和B、超声波发射端C、光电接收端A，和B，、光电发射端C，；所述超声波接收端A和光电接收端A，置于同一位置；所述超声波接收端B和光电接收端B，置于同一位置；所述超声波发射端C和光电发射端C，置于同一位置，用于信号的产生及发射；超声波接收端A位置、超声波接收端B位置固定，位于测量的同一端，并处在同一水平直线上，超声波接收端A和超声波发射端C所在直线AC始终垂直于流体流速v，∠CAB=90°，C点可在AC所在直线自由移动。本发明不仅结构简单，实用性强，而且流体流速测量精度高。
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公开(公告)号：CN106850854A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710182345.7
申请日：2017-03-24
Applicant: 南通大学
IPC: H04L29/08 , G08C17/02 , G06F19/00 , G05B19/042
CPC classification number: H04L67/12 , G05B19/042 , G06F19/3418 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ZigBee技术的医疗用智能按压监控系统，包括按压装置，按压装置通过ZigBee网络和服务器连接；所述按压装置采用支架的方式可固定在病床上，按压装置包括与ZigBee网络连接的ZigBee模块，ZigBee模块与控制超声波电机工作的单片机连接，超声波电机输出轴与按压件连接。本发明该系统可以通过设定弹簧的长度范围来满足病人的治疗需求，当弹簧长度发生变化，可以通过按压件上安装的接近开关实时检测，单片机根据具体情况控制超声波电机进行相应的动作，使得弹簧长度保持在设定范围内，从而保证对人体的压力在规定范围内；采用上述方法可以避免人为按压产生的误差。
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公开(公告)号：CN103349562A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310307751.3
申请日：2013-07-22
Applicant: 南通大学附属医院
IPC: A61B17/135
Abstract: 本发明公开了一种肝素注射用人机交互智能按压包，气囊上设置压力传感器，压力传感器与模数转换电路连接，模数转换电路与单片机连接，单片机通过功率驱动电路与向气囊供气的气泵连接，与功率驱动电路电路相连，将微弱的单片机控制信号，控制气泵的开启和停止，实现气囊充气；气泵与气囊之间的管路上设置单片机控制的电控气阀，通过气阀换向，实现气囊的充气和放气；单片机与人机界面相连，人机界面显示气囊压力、剩余按压时间、报警信息，人机界面设有启动和停止按钮。本发明结构合理，操作准确、效果好。
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