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公开(公告)号：CN113525633A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110834135.8
申请日：2021-07-22
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法，属于水下机器人技术领域，包括尾壳，所述尾壳外侧的中部环绕设有调节侧翼，且所述调节侧翼的端部插入至所述尾壳内侧，所述尾壳的内壁且位于所述调节侧翼对应处安装有可调节所述调节侧翼的侧翼调节驱动组件，启动电动调节杆使其外收纳环滑动将螺旋桨套入至外收纳环内进行防护，通过自主水下机器人的惯性进行一定距离的运动并通过调节侧翼进行调节移动方位，在需要继续驱动运行的时候，可回收外收纳环在水力下的情况螺旋桨复位并采用卡杆继续对调节块限位，然后再启动旋转电机进行运行。
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公开(公告)号：CN118309235A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410591984.9
申请日：2024-05-14
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了一种移动式喷涂机器人，包括设置于墙面一侧的轨道和移动设置于轨道上的移动平台，移动平台上固定连接有竖向机架，竖向机架上竖向转动设置有往复螺杆，竖向机架上滑动设置有螺母座，螺母座配合安装于往复螺杆上，螺母座上固定连接有用于喷射乳胶漆的喷枪，移动平台上设置有用于驱动往复螺杆转动的驱转机构和用于驱动移动平台在轨道上移动的驱动机构。本申请具有使墙面的喷涂质量更加稳定的效果。
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公开(公告)号：CN116786265A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310859252.9
申请日：2023-07-13
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： B03C3/017 , B03C3/38 , B01D46/04 , B01D46/72 , B01D46/71 , B01D46/48 , B01D46/88 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种模块化焊接烟尘处理装置与工作方法，包括集尘箱体，集尘箱体是由集尘模块、袋式除尘模块、反吹装置模块、等离子除尘模块和排气模块从下至上依次组装而成。本方案提供的一种模块化焊接烟尘处理装置，通过整体结构模块化，可以根据具体焊接烟尘处理效果，进行模块化追加，而且每个模块化之间设有单独检修门，方便后期检修维护，带有反冲模块的袋式除尘模块，不但能有效保证了对大小焊接颗粒物的充分去除，还能通过反冲模块可以实现对袋式除尘滤芯的重复使用，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN113686570B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202111047359.0
申请日：2021-09-07
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： G01M13/02 , G01M13/021
摘要： 本发明公开了立磨式齿轮箱的无线监测装置及其检测方法，属于立磨式齿轮箱监测装置技术领域，包括工作台，所述工作台内壁的两侧设有减震器组件，所述减震器组件上安装有L型夹持座，所述L型夹持座的内侧可放置立磨式齿轮箱，启动第四调节电机带动第三调节螺纹杆运行，通过第三调节螺纹杆带动第二调节滑块进行水平调节，进而调节检测头插入至立磨式齿轮箱内的位置并通过检测头对立磨式齿轮进行检测。
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公开(公告)号：CN113513961B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110833503.7
申请日：2021-07-22
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： G01B5/12
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的轴类零件传动无线测量装置及测量方法，属于轴类零件测量装置技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部垂于所述工作台轴向开设有两组限位槽条组件，其中靠近所述工作台端部的一组限位槽条组件的内侧贯穿设有第二横向调节螺杆,通过启动第一内径测量调节电机带动第一内径测量调节螺杆并通过第一内径测量调节螺杆带动第一内径测量条进行对轴类零件大直径进行测量，通过启动双头电机带动第二内径测量调节螺杆运动，通过第二内径测量调节螺杆带动第二内径测量条对轴类零件小直径端进行测量。
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公开(公告)号：CN113525633B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110834135.8
申请日：2021-07-22
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了一种大范围巡航自主水下机器人结构及使用方法，属于水下机器人技术领域，包括尾壳，所述尾壳外侧的中部环绕设有调节侧翼，且所述调节侧翼的端部插入至所述尾壳内侧，所述尾壳的内壁且位于所述调节侧翼对应处安装有可调节所述调节侧翼的侧翼调节驱动组件，启动电动调节杆使其外收纳环滑动将螺旋桨套入至外收纳环内进行防护，通过自主水下机器人的惯性进行一定距离的运动并通过调节侧翼进行调节移动方位，在需要继续驱动运行的时候，可回收外收纳环在水力下的情况螺旋桨复位并采用卡杆继续对调节块限位，然后再启动旋转电机进行运行。
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公开(公告)号：CN113740065A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111065471.7
申请日：2021-09-07
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： G01M13/045 , G01H17/00
摘要： 本发明公开了径向滑动轴承的无线振动监测装置及方法，属于径向滑动轴承振动监测装置技术领域，工作台，所述工作台的顶部安装有放置支撑板架组件，所述放置支撑板架组件的顶中部处安装有循环调节驱动组件，所述工作台顶部的一侧设有限位滑动组件，且所述限位滑动组件的顶部安装有L型调节推动板，通过第一双限位滑杆带动半环形架，通过半环形架带动被夹持的径向滑动轴承循环运动，通过径向滑动轴承与套管外壁的不断摩擦产生的振动然后通过位于套管内的振动传感器进行监测并发送至位于工作台内的单片机内并通过单片机连接无线收发器然后发送至监控中心。
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公开(公告)号：CN113513961A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110833503.7
申请日：2021-07-22
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： G01B5/12
摘要： 本发明公开了基于机器视觉的轴类零件传动无线测量装置及测量方法，属于轴类零件测量装置技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部垂于所述工作台轴向开设有两组限位槽条组件，其中靠近所述工作台端部的一组限位槽条组件的内侧贯穿设有第二横向调节螺杆,通过启动第一内径测量调节电机带动第一内径测量调节螺杆并通过第一内径测量调节螺杆带动第一内径测量条进行对轴类零件大直径进行测量，通过启动双头电机带动第二内径测量调节螺杆运动，通过第二内径测量调节螺杆带动第二内径测量条对轴类零件小直径端进行测量。
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公开(公告)号：CN118424697A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410566186.0
申请日：2024-05-09
申请人： 南通理工学院
IPC分类号： G01M13/025 , G01M13/028 , B25B11/00
摘要： 本发明公开了涉及齿轮箱检测技术领域，具体为一种用于立磨式齿轮箱的运行振动检测装置及其检测方法，包括检测台、夹持部和夹持气缸，检测台的上端左右对称安装有两个夹持部，夹持部的侧面对称固定连接有两个夹持气缸，夹持气缸固定安装在检测台的上端，检测台上端的一侧左右对称固定连接有两个升降气缸，升降气缸的上端固定连接有L型升降板；L型升降板的端部安装有宽度调节机构，本发明的有益效果是：在对齿轮箱进行振动检测时，先通过两个夹持部和四个夹持气缸配合牢牢的对齿轮箱进行固定，再通过升降气缸带动第一检测头和第二检测头伸入齿轮箱内，进而对齿轮进行检测，检测时工作人员不用手持检测装置。
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公开(公告)号：CN113670233B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111089613.3
申请日：2021-09-16
申请人： 南通理工学院
摘要： 本发明公开了轴类零件直线度误差无线测量装置及方法，属于轴类零件直线度误差测量装置技术领域，包括侧U型座，所述侧U型座的顶中部贯穿设有管体自适应板体组件，所述侧U型座的顶部还设有可将所述管体自适板体组件固定的卡杆组件，所述侧U型座的一侧中部安装有监控箱体组件，启动调节电机带动调节转盘运行，通过调节转盘推动铰接杆，通过铰接杆推动限位滑动杆运动，通过限位滑动杆带动撞击板运动，通过撞击板带动撞击锤撞击被测量管体配合压力传感器获取撞击压力信息至单片机内，通过显示屏进行显示获取的数据。
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