公开(公告)号：CN101947738A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN201010267687.7

申请日：2010-08-31

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 臧铁钢 ,  叶文华 ,  凌卫国 ,  楼佩煌 ,  陈蔚芳

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本发明涉及一种采用电动推杆的快速换刀机械手，属于数控机床换刀机械手技术领域。它包括基座(13)、第一直线导轨副(4)、第一滑座(2)、第二直线导轨副(1)、第二滑座(10)，还包括安装于基座上且位移输出端与第一滑座相连的第一电动推杆(5)、以及安装于第一滑座上且位移输出与第二滑座相连的第二电动推杆(3)；第二滑座(10)上还安装有摆臂支座(11)和第三电动推杆(14)，摆臂支座上安装有摆臂(9)、摆臂末端安装有抓刀盘(6)、抓刀盘与电机(7)输出轴相连，摆臂的摆动关节处还安装有齿轮(12)；第三电推杆的位移输出端连接与齿轮相配合的齿条(8)。本发明结构简单，可靠性高，动作快捷易控。

公开(公告)号：CN102366895B

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201110307644.1

申请日：2011-10-12

Applicant: 清华大学 ,  南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 张辉 ,  郭垒 ,  叶佩青 ,  赵彤 ,  刘倚瑞 ,  祝莉平 ,  甘青 ,  凌卫国

IPC: B23Q1/25

Abstract: 本发明涉及一种卧式加工中心的立滑板及立滑板结构优化方法，其特征在于：立滑板包括一体设置的两条竖向梁和两条横向梁，两条竖向梁上分别设置有一竖向导轨，每条竖向导轨上分别间隔设置有两个竖向滑块，四个竖向滑块连接主轴箱；立滑板的两条竖向梁呈梯形，且两条竖向梁的内部中空。1)设定立滑板需要满足的刚度值，求出对应的挠度ωs和转角θs；2)将挠度ωs和转角θs作为约束值，在Hv，Hp，k的取值范围中，遍历所有的尺寸组合，找出所有满足刚度条件的优化尺寸值和对应的立滑板质量；3)选取、输出立滑板的最小质量和对应的结构尺寸，立滑板的结构优化结束。本发明能够在满足刚度的基础上，减轻立滑板的质量，因此，可广泛用于卧式加工中心的设计过程中。

公开(公告)号：CN102366895A

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：CN201110307644.1

申请日：2011-10-12

Applicant: 清华大学 ,  南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 张辉 ,  郭垒 ,  叶佩青 ,  赵彤 ,  刘倚瑞 ,  祝莉平 ,  甘青 ,  凌卫国

IPC: B23Q1/25

Abstract: 本发明涉及一种卧式加工中心的立滑板及立滑板结构优化方法，其特征在于：立滑板包括一体设置的两条竖向梁和两条横向梁，两条竖向梁上分别设置有一竖向导轨，每条竖向导轨上分别间隔设置有两个竖向滑块，四个竖向滑块连接主轴箱；立滑板的两条竖向梁呈梯形，且两条竖向梁的内部中空。1)设定立滑板需要满足的刚度值，求出对应的挠度ωs和转角θs；2)将挠度ωs和转角θs作为约束值，在Hv，Hp，k的取值范围中，遍历所有的尺寸组合，找出所有满足刚度条件的优化尺寸值和对应的立滑板质量；3)选取、输出立滑板的最小质量和对应的结构尺寸，立滑板的结构优化结束。本发明能够在满足刚度的基础上，减轻立滑板的质量，因此，可广泛用于卧式加工中心的设计过程中。

公开(公告)号：CN201799896U

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201020511204.9

申请日：2010-08-31

Applicant: 南京航空航天大学 ,  南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 臧铁钢 ,  叶文华 ,  凌卫国 ,  楼佩煌 ,  陈蔚芳

IPC: B23Q3/155

Abstract: 本实用新型涉及一种采用电动推杆的快速换刀机械手，属于数控机床换刀机械手技术领域。它包括基座(13)、第一直线导轨副(4)、第一滑座(2)、第二直线导轨副(1)、第二滑座(10)，还包括安装于基座上且位移输出端与第一滑座相连的第一电动推杆(5)、以及安装于第一滑座上且位移输出与第二滑座相连的第二电动推杆(3)；第二滑座(10)上还安装有摆臂支座(11)和第三电动推杆(14)，摆臂支座上安装有摆臂(9)、摆臂末端安装有抓刀盘(6)、抓刀盘与电机(7)输出轴相连，摆臂的摆动关节处还安装有齿轮(12)；第三电推杆的位移输出端连接与齿轮相配合的齿条(8)。本实用新型结构简单，可靠性高，动作快捷易控。

公开(公告)号：CN201030484Y

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200720037362.3

申请日：2007-05-08

Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 凌卫国 ,  甘青 ,  祝莉平 ,  杨琪 ,  吴锦泉 ,  盛亚英 ,  张芳言 ,  邓鹏宇 ,  吴静飞 ,  陈玉华 ,  陈俊 ,  陈玉 ,  张月 ,  冒晓波 ,  董佩

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本实用新型公开了一种箱中箱式移动部件支撑机构，包括外层框架，外层框架的上、下部位设置一对横向导轨，该对横向导轨上设置沿横向导轨进行横向运动的内层框架，内层框架的左、右两侧部位设置一对上、下运动导轨，该对上、下运动导轨上设置沿上、下运动导轨进行上、下运动的主轴模块。本实用新型采用一个导轨框架内设置另一导轨框架的框架式结构，对称式组合，呈箱中箱形式，加工工作的主轴运动点始终在内、外层框架内，可达到提高整机刚性、精度的持久性和承受重负荷切削能力的目的，结构合理、紧凑，传动平稳、精确，热稳定性好。

公开(公告)号：CN201047429Y

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN200720037365.7

申请日：2007-05-08

Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 凌卫国 ,  甘青 ,  祝莉平 ,  陈玉 ,  吴锦泉 ,  盛亚英 ,  张芳言 ,  邓鹏宇 ,  吴静飞 ,  陈玉华 ,  陈俊 ,  张月 ,  冒晓波 ,  董佩

IPC: F16H25/20

Abstract: 本实用新型公开了一种双丝杆同步驱动机构，包括运动部件，运动部件两侧分别通过丝杆螺母与两侧伺服电机驱动的丝杆连接。本实用新型结构合理，传动平稳、精确，运动部件动作协调、同步、精确，在产生高速度和高加速性的同时，可最大限度减少运动中产生的振动，定位精度远高于同类产品。