公开(公告)号：CN102366895B

公开(公告)日：2013-08-14

申请号：CN201110307644.1

申请日：2011-10-12

Applicant: 清华大学 ,  南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 张辉 ,  郭垒 ,  叶佩青 ,  赵彤 ,  刘倚瑞 ,  祝莉平 ,  甘青 ,  凌卫国

IPC: B23Q1/25

Abstract: 本发明涉及一种卧式加工中心的立滑板及立滑板结构优化方法，其特征在于：立滑板包括一体设置的两条竖向梁和两条横向梁，两条竖向梁上分别设置有一竖向导轨，每条竖向导轨上分别间隔设置有两个竖向滑块，四个竖向滑块连接主轴箱；立滑板的两条竖向梁呈梯形，且两条竖向梁的内部中空。1)设定立滑板需要满足的刚度值，求出对应的挠度ωs和转角θs；2)将挠度ωs和转角θs作为约束值，在Hv，Hp，k的取值范围中，遍历所有的尺寸组合，找出所有满足刚度条件的优化尺寸值和对应的立滑板质量；3)选取、输出立滑板的最小质量和对应的结构尺寸，立滑板的结构优化结束。本发明能够在满足刚度的基础上，减轻立滑板的质量，因此，可广泛用于卧式加工中心的设计过程中。

公开(公告)号：CN102366895A

公开(公告)日：2012-03-07

申请号：CN201110307644.1

申请日：2011-10-12

Applicant: 清华大学 ,  南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 张辉 ,  郭垒 ,  叶佩青 ,  赵彤 ,  刘倚瑞 ,  祝莉平 ,  甘青 ,  凌卫国

IPC: B23Q1/25

Abstract: 本发明涉及一种卧式加工中心的立滑板及立滑板结构优化方法，其特征在于：立滑板包括一体设置的两条竖向梁和两条横向梁，两条竖向梁上分别设置有一竖向导轨，每条竖向导轨上分别间隔设置有两个竖向滑块，四个竖向滑块连接主轴箱；立滑板的两条竖向梁呈梯形，且两条竖向梁的内部中空。1)设定立滑板需要满足的刚度值，求出对应的挠度ωs和转角θs；2)将挠度ωs和转角θs作为约束值，在Hv，Hp，k的取值范围中，遍历所有的尺寸组合，找出所有满足刚度条件的优化尺寸值和对应的立滑板质量；3)选取、输出立滑板的最小质量和对应的结构尺寸，立滑板的结构优化结束。本发明能够在满足刚度的基础上，减轻立滑板的质量，因此，可广泛用于卧式加工中心的设计过程中。

公开(公告)号：CN101618517A

公开(公告)日：2010-01-06

申请号：CN200910182140.4

申请日：2009-07-14

Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 张辉 ,  刘衍 ,  甘青 ,  翟栋 ,  叶佩青 ,  赵彤

IPC: B23Q5/22 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种多驱动单元组成的进给系统，包括工作台，工作台通过导轨与基体相联，双驱动单元分别设置在工作台上部两侧，在工作台下部设置另外的驱动单元。本发明所述进给系统结构实现工作台重心位置在垂直于驱动力方向平面内任意变化时，驱动力及外力形成的相对重心的力矩均得到补偿，最大程度抑制进给系统机械振动；可提高进给系统加速度；可提高工件加工的表面质量。

公开(公告)号：CN101607372A

公开(公告)日：2009-12-23

申请号：CN200910182139.1

申请日：2009-07-14

Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 赵彤 ,  甘青 ,  尹宜勇 ,  叶佩青 ,  张辉

IPC: B23Q5/36 ,  H02K41/03

Abstract: 本发明公开了一种可抵消重力影响的双直线永磁同步电机水平进给平台，包括运动输入的直线驱动模块和运动输出的工作台运动模块；所述的直线驱动模块是两个倾斜平板式永磁直线同步电机驱动的直线进给模块，其直线运动轴与工作台运动模块的直线运动轴平行。本发明结构合理，实现了两个永磁直线同步电机法向磁吸力水平方向的分力抵消为零，垂直方向的分力抵消了工作台的部分重力，减小了滑块和直线导轨之间的摩擦力，使数控机床的动态性能更好。

公开(公告)号：CN101618517B

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200910182140.4

申请日：2009-07-14

Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司 ,  清华大学

Inventor： 张辉 ,  刘衍 ,  甘青 ,  翟栋 ,  叶佩青 ,  赵彤

IPC: B23Q5/22 ,  B23Q11/00

Abstract: 本发明公开了一种多驱动单元组成的进给系统，包括工作台，工作台通过导轨与基体相联，双驱动单元分别设置在工作台上部两侧，在工作台下部设置另外的驱动单元。本发明所述进给系统结构实现工作台重心位置在垂直于驱动力方向平面内任意变化时，驱动力及外力形成的相对重心的力矩均得到补偿，最大程度抑制进给系统机械振动；可提高进给系统加速度；可提高工件加工的表面质量。

公开(公告)号：CN201371375Y

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200920035716.X

申请日：2009-03-17

Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 甘青 ,  祝莉平 ,  陈俊 ,  陈玉 ,  陈玉华 ,  盛亚英 ,  马青芬 ,  俞晖

IPC: B23Q3/155 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种伺服驱动机械手高速换刀装置，包括机械手，机械手的直线运动和摆动的驱动机构，分别采用一个伺服电机。本实用新型结构合理，驱动可靠，工作性能好。

公开(公告)号：CN201371381Y

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：CN200920035715.5

申请日：2009-03-17

Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 甘青 ,  祝莉平 ,  陈玉 ,  陈俊 ,  陈玉华 ,  盛亚英 ,  俞晖 ,  马青芬

IPC: B23Q5/36

Abstract: 本实用新型公开了一种对称布局的直线电机双驱动装置，包括工作台，工作台两端分别与直线电机连接。本实用新型结构合理，驱动的直线电机对称布置，驱动性能好，工作可靠，工作性能理想。

公开(公告)号：CN201047429Y

公开(公告)日：2008-04-16

申请号：CN200720037365.7

申请日：2007-05-08

Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 凌卫国 ,  甘青 ,  祝莉平 ,  陈玉 ,  吴锦泉 ,  盛亚英 ,  张芳言 ,  邓鹏宇 ,  吴静飞 ,  陈玉华 ,  陈俊 ,  张月 ,  冒晓波 ,  董佩

IPC: F16H25/20

Abstract: 本实用新型公开了一种双丝杆同步驱动机构，包括运动部件，运动部件两侧分别通过丝杆螺母与两侧伺服电机驱动的丝杆连接。本实用新型结构合理，传动平稳、精确，运动部件动作协调、同步、精确，在产生高速度和高加速性的同时，可最大限度减少运动中产生的振动，定位精度远高于同类产品。

公开(公告)号：CN201348129Y

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200920037835.9

申请日：2009-01-23

Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 甘青 ,  陈玉 ,  陈俊 ,  陈玉华 ,  盛亚英

IPC: F16P3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种高速循环封闭防护系统，包括需防护的固定部件，固定部件外周设置装在运动导轮上的钢带圈，钢带圈与运动部件封闭式连接。本实用新型结构合理，防护性能好，且工作性能稳定。

公开(公告)号：CN201030484Y

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200720037362.3

申请日：2007-05-08

Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司

Inventor： 凌卫国 ,  甘青 ,  祝莉平 ,  杨琪 ,  吴锦泉 ,  盛亚英 ,  张芳言 ,  邓鹏宇 ,  吴静飞 ,  陈玉华 ,  陈俊 ,  陈玉 ,  张月 ,  冒晓波 ,  董佩

IPC: B23Q1/01

Abstract: 本实用新型公开了一种箱中箱式移动部件支撑机构，包括外层框架，外层框架的上、下部位设置一对横向导轨，该对横向导轨上设置沿横向导轨进行横向运动的内层框架，内层框架的左、右两侧部位设置一对上、下运动导轨，该对上、下运动导轨上设置沿上、下运动导轨进行上、下运动的主轴模块。本实用新型采用一个导轨框架内设置另一导轨框架的框架式结构，对称式组合，呈箱中箱形式，加工工作的主轴运动点始终在内、外层框架内，可达到提高整机刚性、精度的持久性和承受重负荷切削能力的目的，结构合理、紧凑，传动平稳、精确，热稳定性好。