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公开(公告)号：CN101947738A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010267687.7
申请日：2010-08-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南通科技投资集团股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明涉及一种采用电动推杆的快速换刀机械手，属于数控机床换刀机械手技术领域。它包括基座(13)、第一直线导轨副(4)、第一滑座(2)、第二直线导轨副(1)、第二滑座(10)，还包括安装于基座上且位移输出端与第一滑座相连的第一电动推杆(5)、以及安装于第一滑座上且位移输出与第二滑座相连的第二电动推杆(3)；第二滑座(10)上还安装有摆臂支座(11)和第三电动推杆(14)，摆臂支座上安装有摆臂(9)、摆臂末端安装有抓刀盘(6)、抓刀盘与电机(7)输出轴相连，摆臂的摆动关节处还安装有齿轮(12)；第三电推杆的位移输出端连接与齿轮相配合的齿条(8)。本发明结构简单，可靠性高，动作快捷易控。
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公开(公告)号：CN201799896U
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201020511204.9
申请日：2010-08-31
Applicant: 南京航空航天大学 , 南通科技投资集团股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本实用新型涉及一种采用电动推杆的快速换刀机械手，属于数控机床换刀机械手技术领域。它包括基座(13)、第一直线导轨副(4)、第一滑座(2)、第二直线导轨副(1)、第二滑座(10)，还包括安装于基座上且位移输出端与第一滑座相连的第一电动推杆(5)、以及安装于第一滑座上且位移输出与第二滑座相连的第二电动推杆(3)；第二滑座(10)上还安装有摆臂支座(11)和第三电动推杆(14)，摆臂支座上安装有摆臂(9)、摆臂末端安装有抓刀盘(6)、抓刀盘与电机(7)输出轴相连，摆臂的摆动关节处还安装有齿轮(12)；第三电推杆的位移输出端连接与齿轮相配合的齿条(8)。本实用新型结构简单，可靠性高，动作快捷易控。
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公开(公告)号：CN110394824A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910648285.2
申请日：2019-07-18
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种可抓取不规则物体的双气缸型机械手爪，涉及机械手爪领域，能够针对不规则物体提供一种适用范围广、高效灵活、稳定可靠的双气缸独立控制的机械手爪。本发明包括：第一法兰盘、第二法兰盘、单活塞气缸、活塞杆、摆动手爪、连杆、双活塞气缸、手爪连接件、直动手爪。第一法兰盘底部固定安装单活塞气缸，单活塞气缸的活塞杆连接连杆，连杆另一端连接摆动手爪，摆动手爪的起点端连接第二法兰盘。第二法兰盘的底部固定连接双活塞气缸，双活塞气缸的活塞杆和手爪连接件连接，手爪连接件的末端连接直动手爪。本发明方便抓取不同形状的物体，并且手爪动作灵活，四爪结构更加稳定。
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公开(公告)号：CN108612875A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810521211.8
申请日：2018-05-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: F16K11/087 , F16K31/04 , F16K5/20 , F16K37/00
Abstract: 本发明公开了一种用于废金属破碎机的主被动结合的泄爆阀，属于泄爆防爆领域。在该泄爆阀结构中，阀体内开有阀腔和与阀腔导通的多个流体通道，内部开有T形通道的阀芯置于阀腔内，阀杆连接阀芯和驱动电机，被动泄爆机构与一流体出口通道连接，阀体与阀芯间装密封装置，通过驱动电机驱转阀芯即可完成被动泄爆与主动泄爆间的切换。本发明结构紧凑，安装、拆卸和维修方便，密封性好，使用寿命长，启闭迅速；主被动泄爆的结合，提高了安全可靠性；此外，可根据不同等级的爆炸事件切换主被动泄爆模式以及更换不同的被动泄爆机构，泄爆效果好，适用范围广。
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公开(公告)号：CN108421603A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810358780.5
申请日：2018-04-20
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B02C13/31
Abstract: 本发明提供了一种废金属破碎机防爆系统及控制方法，系统部分包括氧气浓度传感器、气体压力传感器、氮气惰化系统、水雾抑爆系统、除尘管道隔离系统、主动泄爆系统、手动控制开关、声光报警器和控制器，所述控制器输入端与传感器的输出端电连接，控制器的输出端与氮气惰化系统、水雾抑爆系统、除尘管道隔离系统和主动泄爆系统电连接。本发明所提供的废金属破碎机防爆系统通过传感器采集破碎腔内信号传输到控制器，控制器进行处理判断后发送信号到相应的防爆装置，从而实现破碎机的防爆功能，降低爆炸的危害，保证破碎机的正常工作以及操作人员的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103331192A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310282075.9
申请日：2013-07-08
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B02C13/26
Abstract: 本发明涉及一种采用分层隔板的破碎机主轴辊，属于一种适用于废钢破碎机的主轴结构部件。其特征在于：隔板由内层隔板（6-5）和位于两侧的外层隔板（6-6）组成；所述内层隔板（6-5）沿厚度方向由一层或多层内层隔板分层组成；所述外层隔板由外层隔板本体（6-5）和位于外层隔板板体（6-5）两端的耐磨罩（6-1）组成；上述内层隔板（6-5）、外层隔板本体（6-6）、耐磨罩（6-1）通过螺栓（6-3）、螺母（6-4）及垫片（6-2）连接成整体。本发明的隔板更换简单、更换成本低、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN102789520A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210213952.2
申请日：2012-06-26
Applicant: 上海飞机制造有限公司 , 南京航空航天大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种用于飞机装配过程可视化建模方法，包括库所对象、变迁对象、有向弧对象、分层次对象等四类可视化对象定义和一套可视化建模流程，包括如下步骤：定义库所对象、变迁对象、有向弧对象和分层次对象，并分别进行可视化；建立库所对象与变迁对象、分层次对象与变迁的自动连接；定义对象的存储与撤销；建立模型对象的关联关系；上下层模型关系的可视化定义与保存。
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公开(公告)号：CN119609730A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411875904.9
申请日：2024-12-19
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种机械臂快速自动换刀装置，包括刀具夹头、脱刀架、刀具库、气动夹爪和升降气缸，所述刀具夹头用于对刀具进行夹紧和松开，所述脱刀架用于与刀具夹头相互挤压，从而打开刀具夹头，使得刀具处于可活动状态，通过锁付模组上的刀具夹头与脱刀架相互按压，使得刀具夹头打开，利用气动夹爪将刀具夹住，再利用升降气缸将刀具放入对应的刀具库中。再反过来用气动夹爪和升降气缸将刀具移动到已经打开的刀具夹头处，将刀具进行成功的安装，实现了对刀具的自动换刀，克服了人为换刀不安全与换刀效率低的缺点。自动换刀装置易操作，整个夹持步骤自动化程度高，结构简单，提高了换刀效率。
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公开(公告)号：CN117399956A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311527727.0
申请日：2023-11-16
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人的螺丝刀自动更换装置及方法，属于机器人执行器领域，本发明装置包括电主轴、导电滑环、夹紧组件、螺丝刀和工具架等；其中，夹紧组件包括三爪夹头、步进电机、底板和传动齿轮组；三爪夹头包括夹头体、夹爪和夹头螺母；夹爪安装在夹头体的斜孔内，夹头螺母安装在夹头体外壁与夹爪形成齿轮齿条的啮合关系；三爪夹头和步进电机均安装在底板上；传动齿轮组包含大、小齿轮，分别安装于电机轴上与夹头体外壁；装置通过步进电机驱动齿轮组与夹头螺母旋转，使得夹爪夹紧或松开，进而实现螺丝刀的更换。之后，电主轴带动螺丝刀旋转便可对紧固件进行拆装；整个装置实现了螺丝刀的自动更换和螺纹紧固件的自动化安装与拆卸。
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公开(公告)号：CN116500962A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310779507.0
申请日：2023-06-29
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种锂电池机器人拆解系统的控制方法及其系统，该方法将锂电池放到传送带上，启动设备，传送带开始运作，二维相机拍摄图像、电磁传感器组检测传送带上方电池电流判断电池材料与类别，将信息输入到PC上位机并在软件界面显示，随后输出信息控制抓取机器人，将传送带上的电池抓取到旋转台对应工位上，旋转台上传感器检测电池位置是否到位，三维相机拍摄旋转台上的电池图像信息判断电池理论与实际切割误差，判断无误后切割机器人开始切割电池，切割完成后推芯气缸将电芯推出，抓取机器人把电池外壳移除。本发明不仅能够实现控制锂电池机器人拆解系统的基本拆解工作，还在整个流程上提高了系统的安全性、高效性、直观性。
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