-
公开(公告)号：CN101618517B
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN200910182140.4
申请日：2009-07-14
Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种多驱动单元组成的进给系统，包括工作台，工作台通过导轨与基体相联，双驱动单元分别设置在工作台上部两侧，在工作台下部设置另外的驱动单元。本发明所述进给系统结构实现工作台重心位置在垂直于驱动力方向平面内任意变化时，驱动力及外力形成的相对重心的力矩均得到补偿，最大程度抑制进给系统机械振动；可提高进给系统加速度；可提高工件加工的表面质量。
-
公开(公告)号：CN102366895B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110307644.1
申请日：2011-10-12
Applicant: 清华大学 , 南通科技投资集团股份有限公司
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本发明涉及一种卧式加工中心的立滑板及立滑板结构优化方法，其特征在于：立滑板包括一体设置的两条竖向梁和两条横向梁，两条竖向梁上分别设置有一竖向导轨，每条竖向导轨上分别间隔设置有两个竖向滑块，四个竖向滑块连接主轴箱；立滑板的两条竖向梁呈梯形，且两条竖向梁的内部中空。1)设定立滑板需要满足的刚度值，求出对应的挠度ωs和转角θs；2)将挠度ωs和转角θs作为约束值，在Hv，Hp，k的取值范围中，遍历所有的尺寸组合，找出所有满足刚度条件的优化尺寸值和对应的立滑板质量；3)选取、输出立滑板的最小质量和对应的结构尺寸，立滑板的结构优化结束。本发明能够在满足刚度的基础上，减轻立滑板的质量，因此，可广泛用于卧式加工中心的设计过程中。
-
公开(公告)号：CN102366895A
公开(公告)日：2012-03-07
申请号：CN201110307644.1
申请日：2011-10-12
Applicant: 清华大学 , 南通科技投资集团股份有限公司
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本发明涉及一种卧式加工中心的立滑板及立滑板结构优化方法，其特征在于：立滑板包括一体设置的两条竖向梁和两条横向梁，两条竖向梁上分别设置有一竖向导轨，每条竖向导轨上分别间隔设置有两个竖向滑块，四个竖向滑块连接主轴箱；立滑板的两条竖向梁呈梯形，且两条竖向梁的内部中空。1)设定立滑板需要满足的刚度值，求出对应的挠度ωs和转角θs；2)将挠度ωs和转角θs作为约束值，在Hv，Hp，k的取值范围中，遍历所有的尺寸组合，找出所有满足刚度条件的优化尺寸值和对应的立滑板质量；3)选取、输出立滑板的最小质量和对应的结构尺寸，立滑板的结构优化结束。本发明能够在满足刚度的基础上，减轻立滑板的质量，因此，可广泛用于卧式加工中心的设计过程中。
-
公开(公告)号：CN101618517A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910182140.4
申请日：2009-07-14
Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种多驱动单元组成的进给系统，包括工作台，工作台通过导轨与基体相联，双驱动单元分别设置在工作台上部两侧，在工作台下部设置另外的驱动单元。本发明所述进给系统结构实现工作台重心位置在垂直于驱动力方向平面内任意变化时，驱动力及外力形成的相对重心的力矩均得到补偿，最大程度抑制进给系统机械振动；可提高进给系统加速度；可提高工件加工的表面质量。
-
公开(公告)号：CN101607372A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910182139.1
申请日：2009-07-14
Applicant: 南通科技投资集团股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种可抵消重力影响的双直线永磁同步电机水平进给平台，包括运动输入的直线驱动模块和运动输出的工作台运动模块；所述的直线驱动模块是两个倾斜平板式永磁直线同步电机驱动的直线进给模块，其直线运动轴与工作台运动模块的直线运动轴平行。本发明结构合理，实现了两个永磁直线同步电机法向磁吸力水平方向的分力抵消为零，垂直方向的分力抵消了工作台的部分重力，减小了滑块和直线导轨之间的摩擦力，使数控机床的动态性能更好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113780290B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202110958296.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种宇航电缆回转连接器侧面字符识别装置，包括圆锥面反射镜、工业相机和图像处理模块，圆锥面反射镜在轴向上具有第一端和第二端，第一端的径向尺寸大于第二端的径向尺寸，圆锥面反射镜用于将宇航电缆回转连接器的侧面上的字符成像至近似平面的环形字符区域；工业相机与圆锥面反射镜的第一端垂直正对，工业相机用于对环形字符区域进行拍摄，以获得环形字符区域图像；图像处理算法模块用于对环形字符区域图像进行处理，沿着环形字符区域图像的半径展开，并拉伸为以环形字符区域图像的半径为宽且以环形字符区域图像的周长为长的矩形。本发明能够精准高效地识别圆柱形侧面字符，结构简单、成本低，且提取得到字符变形损失小。
-
公开(公告)号：CN118268937A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410285995.4
申请日：2024-03-13
Applicant: 清华大学
IPC: B23Q17/24
Abstract: 本公开提供的一种线激光在机测量工装及其位姿标定方法，所述工装包括设置在线激光在机测量工装中心处的主轴装夹模块和线激光传感器，通过主轴装夹模块连接的上、下连接板，均匀布设在上、下连接板之间的若干位姿调整旋钮及设置在下连接板一侧的电源和通信模块；该工装的安装位姿误差包括线激光传感器分别围绕线激光坐标系X、Y、Z轴旋转的误差分量θT(x),θT(y),θs及沿线激光坐标系X、Y轴的位移误差分量δT(x),δT(y)，所述标定方法利用一安装于机床主轴的标准量块，然后分别标定上述各误差分量并计算线激光传感器的虚拟刀长，最后根据标定的各误差分量及虚拟刀长对工装的安装位姿误差进行补偿。本工装的位姿调整便携精确，可提高线激光传感器在机测量的精度。
-
公开(公告)号：CN111857040B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010680141.8
申请日：2020-07-15
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明提出了一种提升螺纹车削加工精度的主轴跟随同步控制方法，属于数控加工螺纹车削技术领域，该方法包括包括以下步骤：获取螺纹插补信息；对加速段、匀速段，以及位于加速段和匀速段之间的过渡段分别设计主轴转速与进给轴进给量之间的函数关系；进给轴跟随主轴同步控制；根据主轴编码器相对主轴Z相信号基准的圈数计算进给轴进给量，以此进行螺纹加工。本发明方法可解决主轴在实际过程中的速度波动，采取进给轴进给位移与主轴进给之间的强跟随关系，能够实现螺纹多次切削情况下实现螺纹的精度及表面的加工质量。
-
公开(公告)号：CN111546235A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010253771.7
申请日：2020-04-02
Applicant: 清华大学
IPC: B24B49/04
Abstract: 本发明公开了一种内螺纹磨削过程的磨削力测量方法，步骤包括安装待测工件、检测待测工件径向跳动量和磨削力测量，将待测工件固定在固定式测力计上，将固定式测力计安装在机床的头架卡盘上，并确保待测工件的轴线、固定式测力计的轴线以及头架卡盘的轴线在水平方向上重合，将固定式测力计与数据系统电连接；检测待测工件的径向跳动量，确保径向跳动量不大于0.002mm；固定式测力计测得头架带料空转时和内螺纹磨削时的原始数据，并将原始数据输送给数据系统，数据系统对原始数据进行处理，最终得到磨削力大小。本发明的内螺纹磨削过程的磨削力测量方法能够方便地对内螺纹磨削过程的磨削力进行测量，测量结果准确可靠，结构简单且装配方便。
-
公开(公告)号：CN110928184A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911108021.4
申请日：2019-11-13
Applicant: 清华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向军用计算机应用的主动减振控制方法及装置，其中，方法包括：从低通滤波预处理后的激扰产生的振动信号中提取出需要进行减振的频点值；将该频点值分别传递给振动效果估算器和自适应控制器，以估计出作动器的主动控制力产生的振动信号和自适应控制器中的控制通道的参数；利用控制通道的参数更新多作动器自适应控制算法的权重，并通过更新后的算法得到军用计算机应用的各个振动主动控制器需要施加的主动控制力信号，驱动器根据需要施加的主动控制力信号驱动作动器产生主动控制力，以抵消外部激扰产生的激振力。该方法为适用于海陆空军用军用计算机振动环境的智能减振算法，实现在振源频率高频变化时的振动主动控制，简单易实现。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
170
records
(took 0.044 seconds)
