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公开(公告)号：CN112385632B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011268441.1
申请日：2020-11-13
申请人： 南通科技职业学院
摘要： 本发明公开了一种基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统，包括无人机平台、图像采集系统、图像处理系统、ARM控制器和变量喷雾控制系统；所述的无人机平台上搭载图像采集系统和变量喷雾控制系统；所述的图像采集系统摄取田块的图像信号，并将图像信号传输至地面图像处理系统；图像处理系统对接收的图像信号进行处方图处理，将处理后的信息传输至ARM控制器，再传回至无人机平台的变量喷雾控制系统，形成的控制信号控制变量喷雾控制系统进行精准喷雾动作。本发明图像处理系统通过分析得出农作物的发病等级，给出合适控制信号，通过LQR控制器对喷雾系统进行精准喷雾控制，控制电磁阀的开度和压力实现根据处方图的精准控制。
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公开(公告)号：CN109220153A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811248699.8
申请日：2018-10-25
申请人： 南通科技职业学院
摘要： 本发明公开了一种复合式甘薯挖掘装置，挖掘铲的上端面为倾斜面，挖掘铲的下端面与地面贴合，棱形的犁体可拆卸地设置在挖掘铲上，犁体的前段底端面与地面贴合，犁体的后段底端面与挖掘铲的上端面贴合；挖掘铲的后侧两端与机架的前端固定连接，挖掘铲的后侧固定连接有条栏，条栏的后端设置有网状震动输送链，主动链轮组合与被动链轮组合通过网状震动输送链连接，被动链轮组合与偏心轮组合传动连接。本发明具有翻土、铲土、碎土功能，有效提高了在含水率较高的情况下甘薯与土的分离能力，并且掘薯率较高。
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公开(公告)号：CN107915062A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711412514.8
申请日：2017-12-24
申请人： 南通科技职业学院
CPC分类号： B65G61/00 , B65G47/901 , B65G2201/022
摘要： 本申请提供了移动式码板装置，所述移动式码板装置包括水平移动架1、上下移动机架2、横轨3、夹持驱动组件，所述水平移动架1设有第一滚轮4，所述上下移动机架2设有第二滚轮5，所述第一滚轮4与所述横轨3滚动连接，所述第二滚轮5与所述水平移动架1的立柱6滚动连接，所述夹持驱动组件与所述上下移动机架2连接。有益效果如下：本技术方案用机械设备替代人为的卸板、码板操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105900953A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610244529.7
申请日：2016-04-19
申请人： 南通科技职业学院
IPC分类号： A01M1/02 , A01M1/06 , A01M1/20 , A23K50/70 , A23K50/75 , A23K10/20 , A01N65/42 , A01N63/02 , A01N37/36 , A01P19/00 , A01N65/40 , A01N61/00 , A01P7/04
CPC分类号： Y02A50/327 , A01M1/02 , A01M1/023 , A01M1/06 , A01M1/20 , A01N37/36 , A01N61/00 , A01N63/02 , A01N65/00 , A01N65/40 , A01N65/42 , A01N2300/00
摘要： 本发明提供一种环保高效灭蚊灯，包括灭蚊灯主体、伸缩杆以及底部固定部，伸缩杆一端与灭蚊灯主体相连，另一端与底部固定部相连；灭蚊灯主体包括：供电部、诱虫部、吸入部以及储蚊部，供电部与诱虫部和吸入部电连接，吸入部与储蚊部通过管路连接；供电部，用于提供整个灭蚊灯的工作电源；诱虫部，用于诱惑蚊虫靠近；吸入部，用于将靠近的蚊虫吸入储蚊部中；储蚊部，用于收集和存放吸入部吸入的蚊虫，本发明通过上述设置，巧妙的实现模拟人体呼吸的效果而且充分的利用清洁能源以及保护有益昆虫的效果，借助二氧化碳发生器和散热器产生类似人体呼吸波动的二氧化碳气流，通过热源灯管模拟类似人体的温度，加入人体汗液、模拟人体出汗的效果。
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公开(公告)号：CN112385632A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011268441.1
申请日：2020-11-13
申请人： 南通科技职业学院
摘要： 本发明公开了一种基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统，包括无人机平台、图像采集系统、图像处理系统、ARM控制器和变量喷雾控制系统；所述的无人机平台上搭载图像采集系统和变量喷雾控制系统；所述的图像采集系统摄取田块的图像信号，并将图像信号传输至地面图像处理系统；图像处理系统对接收的图像信号进行处方图处理，将处理后的信息传输至ARM控制器，再传回至无人机平台的变量喷雾控制系统，形成的控制信号控制变量喷雾控制系统进行精准喷雾动作。本发明图像处理系统通过分析得出农作物的发病等级，给出合适控制信号，通过LQR控制器对喷雾系统进行精准喷雾控制，控制电磁阀的开度和压力实现根据处方图的精准控制。
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公开(公告)号：CN105900953B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201610244529.7
申请日：2016-04-19
申请人： 南通科技职业学院
IPC分类号： A01M1/02 , A01M1/06 , A01M1/20 , A23K50/70 , A23K50/75 , A23K10/20 , A01N65/42 , A01N63/02 , A01N37/36 , A01P19/00 , A01N65/40 , A01N61/00 , A01P7/04
摘要： 本发明提供一种环保高效灭蚊灯，包括灭蚊灯主体、伸缩杆以及底部固定部，伸缩杆一端与灭蚊灯主体相连，另一端与底部固定部相连；灭蚊灯主体包括：供电部、诱虫部、吸入部以及储蚊部，供电部与诱虫部和吸入部电连接，吸入部与储蚊部通过管路连接；供电部，用于提供整个灭蚊灯的工作电源；诱虫部，用于诱惑蚊虫靠近；吸入部，用于将靠近的蚊虫吸入储蚊部中；储蚊部，用于收集和存放吸入部吸入的蚊虫，本发明通过上述设置，巧妙的实现模拟人体呼吸的效果而且充分的利用清洁能源以及保护有益昆虫的效果，借助二氧化碳发生器和散热器产生类似人体呼吸波动的二氧化碳气流，通过热源灯管模拟类似人体的温度，加入人体汗液、模拟人体出汗的效果。
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公开(公告)号：CN213306376U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021040274.0
申请日：2020-06-09
申请人： 南通科技职业学院
IPC分类号： A01G3/02
摘要： 本实用新型公开的一种菠萝育苗用剪苗设备，包括抓握把手，所述抓握把手的上端外表面固定安装有连接座，所述连接座的上表面固定安装有限位缓冲架，所述限位缓冲架的内侧活动安装有限位顶块，所述限位顶块的一侧外表面活动安装有缓冲弹簧，所述限位缓冲架的上表面固定连接有第一转动杆和第二转动杆，所述第一转动杆与第二转动杆交错排列安装，所述第一转动杆和第二转动杆的中间位置活动安装有连接转轴。本实用新型所述的一种菠萝育苗用剪苗设备，通过限位顶块和缓冲弹簧进行缓冲限位，减少了设备张开的阻力，更省力的对设备进行剪苗操作，能够调整抓握的角度，在不同角度下抓握操作进行剪苗，方便不同场合下的操作使用。
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公开(公告)号：CN212620447U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021965552.3
申请日：2020-09-10
申请人： 南通科技职业学院
IPC分类号： G01B5/00
摘要： 本实用新型公开了一种电梯导轨居中度检测装置，包括固定尺、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板上均贯穿开设有供固定尺滑动的穿插槽，所述第一连接板的正面固定安装有下限活动尺，所述第二连接板的正面固定安装有上限活动尺，所述固定尺背面的中心处转动连接有转轴，所述转轴上固定安装有调节齿轮，所述第一连接板的内部固定安装有第一调节齿条，所述第二连接板的内部固定安装有第二调节齿条，所述第一调节齿条和第二调节齿条均与调节齿轮啮合连接。本实用新型涉及电梯导轨检测技术领域，结构简单，操作方便，适用性强可根据导轨工作面厚度调整测量范围，适用于常见的任意规格的导轨，可调节。
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公开(公告)号：CN216272554U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122685828.3
申请日：2021-11-04
申请人： 南通科技职业学院
摘要： 本实用新型公开了一种电梯故障应急装置，包括电梯轿厢，所述电梯轿厢内部的上端固定连接有具有支撑作用的安装板，且安装板上端的中部安装有备用蓄电池，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有外侧面设置有凸起的固定块，所述连接板设置在安装板的下侧，所述缓冲机构设置在连接板与呈水平状态的辅助板之间。该电梯故障应急装置，通过备用蓄电池的设置，能够在发生故障并断电的状态下，为装置提供电源，通过固定块的设置，能够在电梯轿厢急速下落的过程与外部进行摩擦，从而减缓电梯轿厢的下落速度，并且通过缓冲机构的设置，缓冲机构包括缓冲支架、减震扭簧和缓冲气囊，能够对电梯轿厢起到双重缓冲的作用。
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公开(公告)号：CN214339443U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202022912533.0
申请日：2020-12-08
申请人： 南通科技职业学院
摘要： 本实用新型公开了一种渔业用自动化投喂设备，包括浮筒，所述浮筒共设有三个，并且浮筒的上端共同安装有一块甲板，所述甲板上端居中位置固定安装有一个投料桶，所述投料桶的两侧分别设置有一根投料管，所述投料管的末端穿过甲板，所述甲板的上端靠后位置固定安装有一个驱动马达和一个传动箱，所述传动箱位于驱动马达与投料桶之间，所述驱动马达的输出端设有一根驱动轴穿过传动箱并伸入到投料桶的内部，所述驱动轴的末端在投料桶的内部另安装有一个下料器。本实用新型所述的一种渔业用自动化投喂设备，属于渔业养殖领域，通过浮筒与甲板以及投料桶组成投喂小船，再利用驱动马达与传动箱配合实现边前行边投喂的自动化投喂。
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