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公开(公告)号：CN119472883A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411465808.7
申请日：2024-10-18
Applicant: 南通科技职业学院
IPC: G05D27/02
Abstract: 本申请提供一种基于神经网络的烘干机温湿度控制系统及方法，温湿度控制系统包括传感数据采集单元、传感数据处理单元、加热电阻功率采集单元、BP神经网络控制器和PID控制器，传感数据采集单元输入端分别连接滚筒转速传感器、散热风机转速传感器，传感数据采集单元输出端通过传感数据处理单元连接BP神经网络控制器，加热电阻功率采集单元连接BP神经网络控制器，BP神经网络控制器分别通过温度调节单元、湿度调节单元连接PID控制器，本发明工作原理简单，针对谷物烘干机这一多输入多输出的时变非线性系统，引入了BP神经网络算法，通过对大量原始数据的学习，得到该系统的神经网络模型，并结合传统的PID控制算法，实现整个烘干过程的闭环控制。
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公开(公告)号：CN111860125A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010500666.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明提出一种基于机器视觉识别水果成熟度的方法，包括如下步骤：确定水果的主色；获取水果的多张不同角度的照片，获取每张照片中主色的颜色强度均值，合并计算多张照片的颜色强度均值；计算水果的平均主色强度占比，并将同一水果的多张照片的颜色强度均值的平均值输入成熟度预测模型，根据对应的成熟度等级规则，获取对应的成熟度等级。本发明具有步骤合理、成熟度识别的准确率高的优点。
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公开(公告)号：CN109059337A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810750413.X
申请日：2018-07-10
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种太阳能半导体制冷云柜，包括太阳能电池板、蓄电池、太阳能控制器、冷藏柜、传冷装置、制冷组件、散热装置、圆形接触盘、尖型散热薄片、冷冻冰晶，太阳能电池板、蓄电池、太阳能控制器串联连接成供电回路，供电回路与云柜箱体组成连接，云柜箱体组成包括多个并列设置的冷藏柜，每个冷藏柜内部设置有传冷装置，传冷装置通过总传冷管道与制冷组件连接，制冷组件通过总传热管道与散热装置连接；冷藏柜内部存放有冷冻冰晶。本发明内部传冷效率高，无制冷剂污染，节约能源。
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公开(公告)号：CN108808820A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810980863.8
申请日：2018-08-27
Applicant: 南通科技职业学院
CPC classification number: H02J7/345 , H02J7/0013 , H02J9/062 , H02J9/065 , H02J2009/068
Abstract: 本发明公开了一种基于超级电容的电梯节能系统，第一IGBT的一端与电梯一体机的储能电容一端连接，第一IGBT的另一端连接高压母线转换器和制动电阻的一端，制动电阻另一端连接第二IGBT一端，第二IGBT另一端连接储能电容另一端和第三IGBT的一端，第三IGBT的另一端连接高压母线转换器的另一路，高压母线转换器的两路输出分别与若干组升降压稳压器连接，若干组升降压稳压器分别与若干组超级电容模块连接且与第一继电器触点一端连接，第一继电器触点另一端与正弦波逆变器一端连接，正弦波逆变器另一端与第二继电器触点一端连接，第二继电器触点另一端与照明负载和第三继电器触点一端连接，第三继电器触点另一端连接市电。本发明减少了电梯能耗。
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公开(公告)号：CN112385632B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011268441.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统，包括无人机平台、图像采集系统、图像处理系统、ARM控制器和变量喷雾控制系统；所述的无人机平台上搭载图像采集系统和变量喷雾控制系统；所述的图像采集系统摄取田块的图像信号，并将图像信号传输至地面图像处理系统；图像处理系统对接收的图像信号进行处方图处理，将处理后的信息传输至ARM控制器，再传回至无人机平台的变量喷雾控制系统，形成的控制信号控制变量喷雾控制系统进行精准喷雾动作。本发明图像处理系统通过分析得出农作物的发病等级，给出合适控制信号，通过LQR控制器对喷雾系统进行精准喷雾控制，控制电磁阀的开度和压力实现根据处方图的精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114097424B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111465626.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法，包括：底板，所述底板的上表面左右两侧对称设置有伸缩架，两个所述伸缩架之间矩阵分布有四个插地稳固机构；升降台，安装于所述伸缩架的上端，所述升降台的上表面靠右侧的前后边缘对称安装有栅栏；分类箱，连接于所述升降台的上表面中间位置，所述分类箱的内部左右对称安装有两根导杆，所述分类箱的后侧上方安装有帆布通道；储存箱，对称三组分别连接于所述分类箱的左侧。本发明设置整个装置在采摘的同时可以对苹果进行快速大小分类，使其存放在不同的储存箱之中，并且设置的帆布通道可以悬挂在采摘人员的手臂上，便于采摘人员顺手抛入采摘下的苹果，有效提高了整个采摘的效率。
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公开(公告)号：CN114097424A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111465626.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种防苹果损伤的快速采摘装置及其方法，包括：底板，所述底板的上表面左右两侧对称设置有伸缩架，两个所述伸缩架之间矩阵分布有四个插地稳固机构；升降台，安装于所述伸缩架的上端，所述升降台的上表面靠右侧的前后边缘对称安装有栅栏；分类箱，连接于所述升降台的上表面中间位置，所述分类箱的内部左右对称安装有两根导杆，所述分类箱的后侧上方安装有帆布通道；储存箱，对称三组分别连接于所述分类箱的左侧。本发明设置整个装置在采摘的同时可以对苹果进行快速大小分类，使其存放在不同的储存箱之中，并且设置的帆布通道可以悬挂在采摘人员的手臂上，便于采摘人员顺手抛入采摘下的苹果，有效提高了整个采摘的效率。
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公开(公告)号：CN114012757A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111460359.3
申请日：2021-12-02
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的可移动式水果自动拾取装置及其方法，包括：底盘机构，主要用于拾取装置的支撑和移动结构，所述底盘机构的上端安装有储藏机构，所述储藏机构主要用于收藏结构；手臂机构，安装在所述底盘机构的上端，所述手臂机构设置在所述储藏机构的右侧；控制结构盒，其安装在所述底盘机构的顶端，所述控制结构盒设置在所述手臂机构的后侧，该自动拾取装置，能够更加适应在泥土地上的行走动作，使得行走更加方便，并且本装置可以一边对水果进行拾取，另一方面还能对拾取的水果进行暂时的储存，便于持续的工作，提高拾取的效率，并且能够有效的解放人力劳动力，提高生产的效率，并且可以增加水果的质量，增加售卖的竞争能力。
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公开(公告)号：CN112385632A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011268441.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种基于LQR控制器的植保无人机变量喷雾控制系统，包括无人机平台、图像采集系统、图像处理系统、ARM控制器和变量喷雾控制系统；所述的无人机平台上搭载图像采集系统和变量喷雾控制系统；所述的图像采集系统摄取田块的图像信号，并将图像信号传输至地面图像处理系统；图像处理系统对接收的图像信号进行处方图处理，将处理后的信息传输至ARM控制器，再传回至无人机平台的变量喷雾控制系统，形成的控制信号控制变量喷雾控制系统进行精准喷雾动作。本发明图像处理系统通过分析得出农作物的发病等级，给出合适控制信号，通过LQR控制器对喷雾系统进行精准喷雾控制，控制电磁阀的开度和压力实现根据处方图的精准控制。
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公开(公告)号：CN108768169B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201810417515.X
申请日：2018-05-04
Applicant: 南通科技职业学院
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池用双耦合交错式升压变换器及其控制方法，包含交错式Boost单元、中间倍压电路和串联电容输出端，交错式Boost单元包含直流电源Vin、反向耦合电感L1、L1’、限流二极管D3和两个开关管Q1、Q2，中间倍压电路包含正激耦合电感L2、L2'、中间储能电容C1和二极管D1、D2。本发明具有更高的电压增益，系统动态响应能力强，能够有效抑制电流纹波且能量转换效率较高。
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